USS與自由口的區(qū)別.doc

USS與自由口的區(qū)別.doc

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1、與PC通訊是自由口通訊,所謂自由口是指自己定義通訊協(xié)議。你可以自己定義。USS協(xié)議是西門子的驅(qū)動(dòng)器的一種通訊協(xié)議。用于對西門子的變頻器,直流調(diào)速器等的控制。定義了對驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)讀寫的格式,過程數(shù)據(jù)的讀寫等。詳細(xì)可看MM440使用大全或標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置通訊手冊。西門子網(wǎng)站有USS與變頻器通訊的資料,我可以發(fā)份給你.USS通訊介紹:USS?協(xié)議(Universal?Serial?Interface?Protocol?通用串行接口協(xié)議)是SIEMENS?公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議,它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議,規(guī)定了在USS?總線上

2、可以有一個(gè)主站和最多30?個(gè)從站;總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址(在從站參數(shù)中設(shè)定),主站依靠它識別每個(gè)從站;每個(gè)從站也只對主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文,從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。另外,還有一種廣播通訊方式,主站可以同時(shí)給所有從站發(fā)送報(bào)文,從站在接收道報(bào)文并做出相應(yīng)的響應(yīng)后可不回送報(bào)文?!   ∈褂肬SS?協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)  1.?對硬件設(shè)備要求低,減少了設(shè)備之間的布線,  2.?無需重新連線就可以改變控制功能,  3.?可通過串行接口設(shè)置或改變傳動(dòng)裝置的參數(shù),  4.?可實(shí)時(shí)的監(jiān)控傳動(dòng)系統(tǒng)   常用USS?主站的性能對比:  USS?通訊硬件連接  ?1.?條件

3、許可的情況下,USS?主站盡量選用直流型的CPU(針對S7-200?系列)  ?2.?一般情況下,USS?通訊電纜采用雙絞線即可(如常用的以太網(wǎng)電纜),如果干擾比較大,可采用屏蔽雙絞線?! ?3.?在采用屏蔽雙絞線作為通訊電纜時(shí),把具有不同電位參考點(diǎn)的設(shè)備互連會(huì)在互連電纜中產(chǎn)生不應(yīng)有的電流,從而造成通訊口的損壞。要確保通訊電纜連接的所有設(shè)備,或是共用一個(gè)公共電路參考點(diǎn),或是相互隔離的,以防止不應(yīng)有的電流產(chǎn)生。屏蔽線必須連接到機(jī)箱接地點(diǎn)或9?針連接的插針1。建議將傳動(dòng)裝置上的0V?端子連接到機(jī)箱接地點(diǎn)  ?4.?盡量采用較高的波特率,通訊速率只與通訊距離有關(guān),與干擾沒

4、有直接關(guān)系。  ?5.?終端電阻的作用是用來防止信號反射的,并不用來抗干擾。如果在通訊距離很近,波特率較低或點(diǎn)對點(diǎn)的通訊的情況下,可不用終端電阻。多點(diǎn)通訊的情況下,一般也只需在USS?主站上加終端電阻就可以取得較好的通訊效果。  ?6.?當(dāng)使用交流型的CPU22X?和單相變頻器進(jìn)行USS?通訊時(shí),CPU22X?和變頻器的電源必須接成同相位的?! ?7.?建議使用CPU226(或CPU224+EM277)來調(diào)試USS?通訊程序?! ?8.?不要帶電插拔USS?通訊電纜,尤其是正在通訊過程中,這樣極易損壞傳動(dòng)裝置和PLC?的通訊端口。如果使用大功傳動(dòng)裝置,即使傳動(dòng)裝置掉

5、電后,也要等幾分鐘,讓電容放電后,再去插拔通訊電纜?!   SS?通訊的編程  ?USS?協(xié)議是以字符信息為基本單元的協(xié)議,而CPU22X?的自由口通訊功能和CPU31XC-PTP?的RS422/485?串行口正好也是以ASCII?碼的形式來發(fā)送接收信息的?!   ±眠@些CPU?的RS485?串行口的通訊功能,由用戶程序完成USS?協(xié)議功能,可實(shí)現(xiàn)與SIEMENS?傳動(dòng)裝置簡單而可靠的通訊連接?!   ?1.?USS?點(diǎn)對點(diǎn)通訊的編程要點(diǎn):  ?a)?USS?主站(PLC)與USS?從站(傳動(dòng)裝置)之間的通訊是異步方式的,負(fù)責(zé)與傳動(dòng)裝置通訊的工作程序應(yīng)采用后臺工

6、作方式,如何發(fā)送接收數(shù)據(jù)應(yīng)與控制邏輯無關(guān)。用戶程序通過改變USS?報(bào)文中的STW?及HSW?的值,來控制變頻器的啟停及改變設(shè)定頻率值?! ?b)?利用發(fā)送指令(如XMT,P_SEND,P_SND_RK)發(fā)送USS?報(bào)文至傳動(dòng)裝置,利用接收指令(如RCV,P_RCV,P_RCV_RK)接收變頻器返回的USS?報(bào)文。同一時(shí)刻,只能有一個(gè)發(fā)送指令或接收指令被激活?! ?c)?USS?通訊程序包括通訊端口初始化子程序、?BCC?校驗(yàn)碼計(jì)算子程序、數(shù)據(jù)發(fā)送子程序、數(shù)據(jù)接收子程序、通訊超時(shí)響應(yīng)子程序、通訊流程控制子程序等。可采用中斷響應(yīng)的方式,也可用查詢相應(yīng)標(biāo)志位的方式來實(shí)現(xiàn)。

7、  ?d)?設(shè)立發(fā)送接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)與映像區(qū),用戶應(yīng)通過改變映像區(qū)的USS?發(fā)送報(bào)文值來控制傳動(dòng)裝置,或通過讀取映像區(qū)USS?接收報(bào)文中的狀態(tài)值來判斷傳動(dòng)裝置的當(dāng)前狀態(tài)。以防止因干擾而接收到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)而使PLC?做出錯(cuò)誤的判斷和控制    ?2.?USS?多點(diǎn)通訊的編程要點(diǎn)    ?a)?控制通訊的基本流程同上述點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式  ?b)?對各從站的控制應(yīng)采取輪詢方式,輪詢程序同樣也是后臺工作方式工作的。  ?c)?根據(jù)對各臺傳動(dòng)裝置控制任務(wù)的輕重,在PLC?數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)建立一個(gè)從站地址表,按該地址表輪詢各傳動(dòng)裝置。采用間接尋址的編程方式,可大大節(jié)省CPU?的程序空間?!?/p>

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