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1、2.1電氣控制技術(shù)概述2.2常用低壓電器2.3基本電氣控制電路2.4典型電氣控制系統(tǒng)作業(yè)2.1電氣控制技術(shù)概述2.1.1電氣自動控制及其在現(xiàn)代機(jī)床中的地位2.1.2機(jī)床電氣自動控制的發(fā)展概況2.1.1電氣自動控制及其在現(xiàn)代機(jī)床中的地位所謂“自動控制”是指在沒有人直接參與（或僅有少數(shù)人參與）的情況下，利用自動控制系統(tǒng)，使被控對象（或生產(chǎn)過程），自動地按預(yù)定的規(guī)律去進(jìn)行工作。由于現(xiàn)代化的金屬切削機(jī)床均用交、直流電機(jī)作為動力源，因而電氣自動控制是現(xiàn)代機(jī)床的主要控制手段。本章就是以機(jī)床作為典型對象來研究電氣自動控制技術(shù)的基本原理、方
2、法和應(yīng)用，這些基本控制方法自然也適用于機(jī)器設(shè)備及生產(chǎn)過程。2.1.2機(jī)床電氣自動控制的發(fā)展概況2.1.2.1電氣拖動的發(fā)展與分類2.1.2.2電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類2.1.2.1電氣拖動的發(fā)展與分類電氣控制與電氣拖動有著密切的關(guān)系。20世紀(jì)初，由于電動機(jī)的出現(xiàn)，使得機(jī)床的拖動發(fā)生了變革，用電動機(jī)代替蒸汽機(jī)，機(jī)床的電氣拖動隨電動機(jī)的發(fā)展而發(fā)展。1.成組拖動2.單電機(jī)拖動3.多電機(jī)拖動4.交、直流無級調(diào)速2.1.2.2電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類1.邏輯控制系統(tǒng)（1）手動控制（2）自動控制繼電器接觸器自動控制系統(tǒng)順序控制器數(shù)字控制
3、2.連續(xù)控制系統(tǒng)3.混合控制系統(tǒng)2.2常用低壓電器2.2.1常用低壓電器的基本知識2.2.2主令電器2.2.3接觸器2.2.4繼電器2.2.5其他電器2.2.1常用低壓電器的基本知識2.2.1.1低壓電器的分類2.2.1.2低壓電器的作用2.2.1.3低壓電器的基本結(jié)構(gòu)2.2.1.1低壓電器的分類所低壓電器是指工作在交流電壓1200V、直流電壓1500V以下的各種電器。生產(chǎn)機(jī)械上大多用低壓電器。低壓電器種類繁多，按其結(jié)構(gòu)、用途及所控制對象的不同，可以有不同的分類方式。1．按用途和控制對象不同，可將低壓電器分為配電電器和控制電
4、器。用于電能的輸送和分配的電器稱為低壓配電電器，這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器和熔斷器等。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器稱為控制電器，這類電器包括接觸器、起動器和各種控制繼電器等。2.2.1.1低壓電器的分類2．按操作方式不同，可將低壓電器分為自動電器和手動電器。通過電器本身參數(shù)變化或外來信號（如電、磁、光、熱等）自動完成接通、分?jǐn)?、起動、反向和停止等動作的電器稱為自動電器。常用的自動電器有接觸器、繼電器等。通過人力直接操作來完成接通、分?jǐn)?、起動、反向和停止等動作的電器稱為手動電器。常用的手動電器有刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開
5、關(guān)和主令電器等。3．按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器電磁式電器是依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。非電量控制電器的工作是靠外力或某種非電量的變化而動作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。2.2.1.2低壓電器的作用控制作用保護(hù)作用測量作用調(diào)節(jié)作用指示作用轉(zhuǎn)換作用2.2.1.3低壓電器的基本結(jié)構(gòu)電磁式低壓電器大都有兩個主要組成部分，即：感測部分──電磁機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部分──觸頭系統(tǒng)。1．電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動觸頭動作，從而完成接通或分?jǐn)嚯娐返墓δ?。電磁機(jī)構(gòu)由吸引
6、線圈、鐵心和銜鐵3個基本部分組成。常用的電磁機(jī)構(gòu)如圖所示，可分為3種形式。2.2.1.3低壓電器的基本結(jié)構(gòu)2.直流電磁鐵和交流電磁鐵按吸引線圈所通電流性質(zhì)的不同，電磁鐵可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。直流電磁鐵由于通入的是直流電，其鐵心不發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線圈與鐵心接觸以利散熱，線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型，以改善線圈自身散熱。鐵心和銜鐵由軟鋼和工程純鐵制成。交流電磁鐵由于通入的是交流電，鐵心中存在磁滯損耗和渦流損耗，線圈和鐵心都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的吸引線圈有骨架，使鐵心與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖形，以利于鐵
7、心和線圈的散熱。鐵心用硅鋼片疊加而成，以減小渦流。當(dāng)線圈中通以直流電時，氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度不變，直流電磁鐵的電磁吸力為恒值。當(dāng)線圈中通以交流電時，磁感應(yīng)強(qiáng)度為交變量，交流電磁鐵的電磁吸力F在0（最小值）～Fm（最大值）之間變化，其吸力曲線如下圖所示。在一個周期內(nèi)，當(dāng)電磁吸力的瞬時值大于反力時，銜鐵吸合；當(dāng)電磁吸力的瞬時值小于反力時，銜鐵釋放。所以電源電壓每變化一個周期，電磁鐵吸合兩次、釋放兩次，使電磁機(jī)構(gòu)產(chǎn)生劇烈的振動和噪聲，因而不能正常工作。2.2.1.3低壓電器的基本結(jié)構(gòu)交流電磁鐵吸力變化情況如下圖所示：2.2.1.3低壓電
8、器的基本結(jié)構(gòu)2.直流電磁鐵和交流電磁鐵為了消除交流電磁鐵產(chǎn)生的振動和噪聲，在鐵心的端面開一小槽，在槽內(nèi)嵌入銅制短路環(huán)，如下圖所示。2.2.1.3低壓電器的基本結(jié)構(gòu)3．觸頭系統(tǒng)觸頭是電器的執(zhí)行部分，起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩Ｓ|頭主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：橋式觸頭和指形觸頭，具體如下圖所示。2.2.1
