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1、RTK操作規(guī)程一、基準站安裝：1、對中整平：找到控制點（也可以任意架站在未知點上），架好三腳架，安裝基座，然后對中整平。2、安裝GPS基準站主機：從儀器箱中取出主機，開機，先檢查主機是否是外掛基準站，如不是就先設置成外掛基準站。擰上天線連接頭，把主機安裝在基座上，擰緊螺絲。（設置基準站模式：雙擊F1，會有“基準站”、“移動站”和“靜態(tài)”語音提示，選擇“基準站”，按電源鍵確定。）3、連接電臺：取出“主機至電臺”的電纜，把電纜一頭接口（電纜兩端頭通用）插在GPS主機上（紅點對紅點）。將電纜另一頭接口插在電臺上。4、安裝、連接電臺發(fā)射天線：在基準站旁邊架設
2、一個對中桿（或者三腳架），將兩根連接好的棍式天線固定在對中桿（或者三腳架）上，用天線電纜連接發(fā)射天線和電臺，電臺連接電源，然后電臺開機。5、量取儀器高：在互為120度的3個方向上分別量取1次儀器高，共3次，讀取至毫米，取平均值。（如果基準站任意架設在未知點，則不必量取儀器高）注意：基準站架設點必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內無高壓線）；c、在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。外掛UHF電臺基準站示意圖
3、二、基準站參數設置：1、打開手簿軟件：打開GPS手簿，選擇打開手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】軟件。2、新建項目：點擊軟件主界面上的【項目】，點擊【新建】，輸入項目名稱“”，點確定。3、設置坐標系統(tǒng)參數：新建項目名后，點擊【項目信息】再選擇【坐標系統(tǒng)】，在【橢球】界面里，源橢球設置為“WGS84”，當地橢球設置為“北京54坐標”。（根據已知控制點坐標系情況決定）進入【投影】界面，投影方法選擇“高斯三度帶”，中央子午線設為108度（南寧市），點擊【保存】。退出到主界面。4、手簿連接基準站主機：在軟件主界面點擊【GPS】進入GPS連接設置界面，然后點擊
4、【連接GPS】。選擇【藍牙】連接，GPS類型為“V30”。點擊【搜索】，搜出GPS主機的機身編號，選中連接。5、連接好后進入【接收機信息】，點擊【基準站設置】。設置基準站點點名為“”，輸入儀器高，點擊【平滑】，儀器會自動進行10次平滑采集當前GPS坐標。點擊【數據鏈】，然后選擇“外部數據鏈”。點擊【其他】差分模式選“RTK”，電文格式“CMR”，高度截止角“15度”，確定后設置成功，界面上的“單點”會變成“已知點”。要在(啟用Glonass)前的小方框打√,電臺上的第2個燈(TX燈)也每秒閃爍一次，并記下電臺面板上的頻道是多少和設基準站時的電文格式。
5、至此，基準站設置完畢。三、移動站安裝和參數設置：1、安裝移動站主機和天線：從附件包中取出兩根碳鋁對中桿—>連接好—>從儀器箱內取出GPS移動站主機并安裝—>接上UHF差分接收天線（天線在主機儀器箱內），擰緊。2、手簿連接移動站主機：打開移動站主機—>設置為UHF移動站—>進入GPS手簿【Hi-RTK道路版】軟件主界面—>點擊【GPS】進入GPS連接設置界面，先點擊【斷開GPS】斷開手簿和基準站主機的連接—>選【連接GPS】→進入GPS連接設置界面，按默認設置，點右下角的【連接】，→進入藍牙搜索界面，點擊【搜索】，搜索周圍的主機機身號，搜到機身號后，點
6、擊【停止】，如果列表中直接有主機機身號，就不用搜索。選中機身號，點擊【連接】，出現連接的進度條，等待進度條滿格，就連上了，主機會響一下。連接移動站主機進入【移動站設置】界面（注意正確選擇移動站機身編號）—>數據鏈選“內置電臺”，然后設置頻道，把基站電臺顯示的頻道輸入。點擊其他，差分電文格式“CMR”，高度截止角“15度”，點【確定】設置完成。界面上的“單點”變成“浮動”再變成“固定”。3、安裝手簿：從附件包中取出手簿托盤，安裝在碳鋁對中桿上，將手簿裝在托盤上，擰緊，套上背帶。如下圖所示：UHF移動站示意圖四：參數計算1、采集第一個已知點當前坐標：電子
7、手簿進入【測量】界面，將移動站對中桿架在第一個已知坐標點上，對中整平，點擊手簿界面右下角小旗子圖標按鈕（或者按住手簿“Ent”鍵）進行當前坐標采集，更改點名、輸入儀器高后點擊確定按鈕(或再按一次手簿“Ent”鍵)，將坐標數據保存到記錄點庫。2、采集第二個已知點當前坐標，操作方法同上。3、參數計算：電子手簿進入【參數】界面，在【坐標系統(tǒng)】中選擇“參數計算”進入【參數計算】界面，計算類型選擇“四參數+高程擬合”，高程擬合模型選擇“固定差改正”，然后選擇左下角“添加”。第一個已知點坐標配對：“源點”中需輸入剛采集到的坐標數據(選擇右邊BLH)（數據從記錄點
8、庫文件中調出）；“目標”中需手工輸入已知坐標，點擊“保存”后再點擊“添加”選擇對應的已知點坐標配對。（注意源
