輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點(diǎn).doc

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1、輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點(diǎn):輪式底盤最大的好處是油耗低，便于機(jī)動(dòng)，一般重量不超過,一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便于空運(yùn)（象C130和伊爾76這種級(jí)別的運(yùn)輸機(jī)就可以）造價(jià)相對(duì)較低。履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá)100%）

2、，且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零磨損快。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小。輪式底盤的應(yīng)用有：輪式機(jī)器人：優(yōu)點(diǎn)：速度快、效率高、運(yùn)動(dòng)噪聲低缺點(diǎn)：越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低或轉(zhuǎn)外半徑大適合：野外、城市環(huán)境都可以.履帶底盤的應(yīng)用有：履帶式機(jī)器人：優(yōu)點(diǎn)：越障能力、地形適應(yīng)能力強(qiáng)，可原地轉(zhuǎn)彎缺點(diǎn)：速度相對(duì)較低、效率低、運(yùn)動(dòng)噪聲較大適合：野

3、外、城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機(jī)器人