超馳控制和前饋Simulink仿真.docx

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1、王柯前饋控制的仿真：由圖可知：王柯王柯超馳控制斷開流量監(jiān)測回路，單獨整定液位檢測回路。去掉微分作用，將積分時間調大（這樣可以近似認為積分作用不存在），僅保留比例作用，進行參數整定王柯K=5時，出現4:1的衰減振蕩。P=12.7–10=2.7Ti=0.4*P=1.08Td=0.27為了達到不超90%的要求，應該減小振蕩，將K減小為2，同時增大積分時間為6王柯最終波形為：

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