直流調(diào)速器原理.doc

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1、調(diào)速器的工作原理接通電源，合上選通開關(guān)SD（CN1-4、6C接通），T4晶體管導(dǎo)通，綠色發(fā)光二極管LD1亮。給定積分器、速度、電流調(diào)節(jié)器的電子開關(guān)打開，移相觸發(fā)器IC6解除封鎖，調(diào)度器進(jìn)入工作狀態(tài)。S-100直流調(diào)速器的移相脈沖觸發(fā)回路由IC6、IC5、T6、B2、B3組成。IC6將調(diào)節(jié)器來的控制信號(hào)（0~9V）轉(zhuǎn)換成導(dǎo)通角，經(jīng)T5、T6功放級(jí)脈沖變壓器變比隔離去觸發(fā)TH2、TH3，從而改變輸出電壓。電流調(diào)節(jié)回路由R0電流取樣電阻，TC5b、IC9、IC10和IC2b組成，R0上的電流反饋信號(hào)經(jīng)IC5b放大，通過IC10隔離，送入IC2b電流調(diào)節(jié)

2、器與速度（電壓）調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)綜合運(yùn)算，送至移相觸發(fā)器。IC2a、IC3b組成a角限止電路，通過P7電位器調(diào)節(jié)，使電流輸出限止在允許開通的a角內(nèi)。防止運(yùn)算的開環(huán)引起的整流崩潰。IC2a構(gòu)成速度（電壓）調(diào)節(jié)器。如果系統(tǒng)組成速度反饋狀態(tài)，將速度反饋信號(hào)（測(cè)速電機(jī)信號(hào)）送入CN1-14端，14端為負(fù)極，12端為正極。R11是速度信號(hào)衰減電阻，對(duì)不用的速度反饋信號(hào)，式中，Uto為測(cè)速電機(jī)輸出最大電壓，如系統(tǒng)組成電壓反饋狀態(tài)，則將CN1的10端與14端相連，電位器P1用于速度（電壓）調(diào)節(jié)器時(shí)間比率常數(shù)調(diào)整。電位器P2是速度（電壓）調(diào)節(jié)器輸出限幅，也就是主

3、電路最大限止。R7用于升速時(shí)間調(diào)整，R6用于降速時(shí)間調(diào)整給定積分器由IC10C、IC1b組成，它的升、降速可調(diào)時(shí)間范圍是0~30sec，升降速時(shí)間T的算式中，R的單位為歐姆。如果時(shí)間不能滿足要求，則可調(diào)整印刷板上C2的容量，C2的最大容量為100μf，若超出此值，則要在C2串入幾百歐姆的限流電阻。過流截止保護(hù)器由TH1、J1、IC4a組成。I0電流信號(hào)送入IC4a組成的反時(shí)限積分器，P6調(diào)整過載截止的設(shè)定值，R37調(diào)整反時(shí)限允許過載時(shí)間。當(dāng)Id信號(hào)電流超過設(shè)定值時(shí)，IC4a輸出增高，電容C8與電阻R37的積分開始，反時(shí)限開始工作，允許電流過載通過

4、。積分結(jié)束，TH1記憶電路工作，J1吸合，輸出觸點(diǎn)改變狀態(tài)。如果過載截止動(dòng)作，印刷板上的紅色發(fā)光二極管LD2亮，表示調(diào)速器處于過電流狀態(tài)。如果調(diào)速器處于短路狀態(tài)，則Id電流信號(hào)直接觸發(fā)TH1，反時(shí)限積分器不工作。速度顯示可以接在CN1的13、12端，通過P3來修正輸出速度的量程。調(diào)速器上CN1的5端、8端分別為＋15V、－15V電源輸出端，可供用戶使用，它們的輸出最大容量為0.3A。CN1上的11、12端為接地GND。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，若負(fù)載增大則電樞電流增大，這將造成電樞電壓的下降，為了補(bǔ)償，調(diào)速器加入了電流正反饋補(bǔ)償電路，P5電位器是用來調(diào)整補(bǔ)償

5、量的，但過量的補(bǔ)償會(huì)引起系統(tǒng)振蕩，故必須適當(dāng)?shù)倪x擇補(bǔ)償量。