滑模觀測器 離散.doc

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1、滑模觀測器方程如下它的離散方程:根據(jù)上述離散方程在simulink構(gòu)造下面的滑模觀測器離散模塊:這是alfa的模塊beta類似,上面是我根據(jù)6個(gè)離散方程構(gòu)造的模塊,貌似應(yīng)該有錯(cuò)誤,麻煩幫忙檢查下。其結(jié)果ealfa的結(jié)果如下,離散出先上下跳動(dòng),不是平穩(wěn)的被離散?;S^測器的采樣周期取的0.0001。

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