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《ModbusTCP通訊協(xié)議詳情.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、ModbusTCP通訊協(xié)議一、適用圍及默認規(guī)此ModbusTCP協(xié)議適用于EIO、ADC系列產(chǎn)品。協(xié)議中所有數(shù)值如無特殊說明，均為16進制。Modbus浮點數(shù)為標準的IEEE格式，Modbus32位長整數(shù)據(jù)為4字節(jié)無符號整數(shù)（unisignedlong）組態(tài)軟件支持此ModbusTCP協(xié)議，可以直接使用。二、讀開關(guān)量輸入1.功能碼、寄存器地址、偏移功能碼：01地址：兩個地址，分別用于讀入全部開關(guān)量狀態(tài)或單獨讀一路開關(guān)量輸入狀態(tài)。描述如下。[0A]--讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)。[3C]--讀第1路開關(guān)量輸入狀態(tài)，遞增1為下一路，
2、如3D為第二路。以此類推。地址偏移：可為任意值，建議為0000。在使用組態(tài)軟件時，正確填寫地址，地址偏移填寫任意值即可。2.ModbusTCP格式（網(wǎng)口）讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)發(fā)送報文：[0000000000][06][01][01][000A][0001]讀第1路開關(guān)量輸入狀態(tài)發(fā)送報文：[0000000000][06][01][01][003C][0000][0000000000]：ModbusTCP報文頭，簡化為全0即可。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。[06]：剩余數(shù)據(jù)長度，說明還剩6個字節(jié)等待接收。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置
3、。[01]：子設(shè)備ID。ModbusTCP忽略。[01]：ModbusTCP功能碼01[000A]或[003C]：寄存器地址，高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后。[0000]：寄存器地址偏移，設(shè)備忽略此數(shù)據(jù)，只設(shè)置寄存器地址即可工作，設(shè)置成0000即可。讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)應(yīng)答報文：[0000000000][04][01][01][01][42]讀一路開關(guān)量輸入狀態(tài)應(yīng)答報文：[0000000000][04][01][01][01][01][0000000000]：ModbusTCP報文頭，簡化為全0即可。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。
4、[04]：剩余數(shù)據(jù)長度，說明還剩4個字節(jié)等待接收。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。[01]：子設(shè)備ID。ModbusTCP忽略。[01]：ModbusTCP功能碼01[01]：返回字節(jié)數(shù)，1個字節(jié)的8個bit對應(yīng)8路輸入，接通/低電平時，對應(yīng)的bit置1，否則置0。8路輸入設(shè)備返回01，16路輸入設(shè)備返回02，以此類推。[42]或[01]：對于讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)報文，此處為開關(guān)量輸入狀態(tài)字節(jié)，bit0對應(yīng)input1，接通/低電平為1，否則為0。此處為01000010，說明Input2、Input7為接通或低電平狀態(tài)。其他為斷
5、開或高電平狀態(tài)。對于讀一路開關(guān)量輸入狀態(tài)報文，此字節(jié)為01說明為接通/低電平狀態(tài)，00為斷開/高電平狀態(tài)。一、讀模擬量、溫濕度輸入（保持寄存器）1.功能碼、寄存器地址、偏移功能碼：03地址：不同類型及格式的模量輸入，具體描述如下。[29]--讀溫濕度及傳感器狀態(tài)，特殊編程格式，不支持組態(tài)軟件。[2A]--讀溫度值，地址偏移可以為任意值，建議設(shè)置為0000。標準Modbus浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件。[2B]--讀濕度，地址偏移可以為任意值，建議設(shè)置為0000。標準Modbus浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件，[2C]--讀露點，地址
6、偏移可以為任意值，建議設(shè)置為0000。標準Modbus浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件。[46]--讀模指定路數(shù)的模數(shù)通道值，地址偏移指出要讀取的幾路輸入，最小為1，最大為設(shè)備支持的模數(shù)輸入路數(shù)。標準Modbus浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件。[47]--一次讀取全部輸入通道的模數(shù)值，地址偏移為任意值，建議設(shè)置為0000，標準Modbus浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件。[50]--讀第1路模數(shù)值，遞增1（如51）為第2路，以此類推最大為50+設(shè)備最大模擬量輸入路數(shù)，地址偏移為任意值，建議設(shè)置為0000。標準Modbus浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件
7、。地址偏移：參照寄存器說明設(shè)置。2.ModbusTCP格式（網(wǎng)口）讀專用格式溫濕度輸入發(fā)送報文：[0000000000][06][01][03][0029][0001]讀標準格式溫度輸入發(fā)送報文：[0000000000][06][01][03][002A][0000]讀第1路模擬量輸入發(fā)送報文：[0000000000][06][01][03][0050][0000]一次讀2路模擬量輸入發(fā)送報文：[0000000000][06][01][03][0046][0002]一次讀所有模擬量輸入發(fā)送報文：[0000000000][0
8、6][01][03][0047][0000][0000000000]：ModbusTCP報文頭，簡化為全0即可。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。[06]：剩余數(shù)據(jù)長度，說明整個報文還剩6個字節(jié)。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。[01]：子設(shè)備ID。ModbusTCP忽略。[03]：ModbusTCP功能碼03[00
