機(jī)械手雕刻機(jī)應(yīng)用.doc

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1、機(jī)械手雕刻機(jī)機(jī)械手雕刻機(jī)系統(tǒng)是由一個(gè)工業(yè)機(jī)器人手臂控制電動(dòng)主軸（該電動(dòng)主軸在機(jī)械手臂的可加工范圍內(nèi)的任意角度進(jìn)行工作），以及多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill）和用于控制機(jī)械手臂運(yùn)行的軟件（RobCode）組合而成，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜立體造型的自動(dòng)化雕刻加工。機(jī)器人手臂有6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,如果有需要可以添加其他的軸，例如，由系統(tǒng)控制的加持工件旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，或是機(jī)器人移動(dòng)臺(tái)（將機(jī)器人安裝在一個(gè)可以在導(dǎo)軌上移動(dòng)的基座上，適用于加工更大型的產(chǎn)品）。型號：ZXT-A/B(安川165KG機(jī)器人本體)加工范圍：立體雕高度2000MM直徑1200MM浮雕長度3000MM寬度1500MM加工

2、材質(zhì)：代木、木料、保麗龍泡沫（EPS)、樹脂、石膏、油泥及非金屬的碳化混合材料應(yīng)用領(lǐng)域：雕塑工藝品、高級木雕工藝品加工、非金屬模具加工、鑄造工藝品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等。機(jī)器人雕刻機(jī)加工工藝流程：1：通過三維造型軟件（如ZBRUSH、FF雕刻筆、3DSMAX、Rhino、maya等)設(shè)計(jì)得到產(chǎn)品的三維模型，或者通過三維掃描儀掃描已有樣品得到三維數(shù)據(jù)。2：用多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill1.9）調(diào)入三維數(shù)據(jù)(stl格式）編出加工刀路軌跡，計(jì)算出加工代碼(G代碼）3：用（RobCode）軟件將3軸-5軸加工刀路轉(zhuǎn)換成機(jī)器人雕刻運(yùn)動(dòng)軌跡程序。4：用（RobCo

3、de）軟件控制機(jī)器人（也可同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或?qū)к壣系囊苿?dòng)基座）完成產(chǎn)品的雕刻加工。2.）機(jī)器人電器控制柜(新型DX200)3.）機(jī)器人控制器(新型DX200)4.）機(jī)器人固定金屬底板5.）第七軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6.）電主軸、定位附件及變頻器7.）多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill-v1.9）---自主研發(fā)專業(yè)多軸雕刻自動(dòng)編程軟8.）機(jī)器人轉(zhuǎn)換控制軟件（ROBCODE)--自主研發(fā)專業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件9.）安裝調(diào)試及軟硬件操作培訓(xùn)10.）安裝就位及FARO激光跟蹤儀測量標(biāo)定附1：機(jī)器人本體及控制柜等技術(shù)參數(shù)（型號MOTAOMA-MS/MA165）附2：ZXT-

4、A/B兩種型號配備軟件：機(jī)器人轉(zhuǎn)換控制軟件（ROBCODE):ZXT-B型ZXT-A型多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill-v1.9）附3：加工實(shí)例鏤空雕塑加工真正多角度加工，充分發(fā)揮機(jī)器人的多關(guān)節(jié)多自由度能力