機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì).doc

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1、...…工學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱：機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)題目：基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班次：機(jī)械電子2011級(jí)姓名：汪旭陽(yáng)指導(dǎo)教師：路連，森林學(xué)期：2013~2014學(xué)年第一學(xué)期日期：2013.12.27.word.…...…目錄基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造11本課題簡(jiǎn)介11.1自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀11.2X62W萬能銑床基本概況11.3X62W萬能銑床的運(yùn)動(dòng)形式21.4X62W萬能銑床電氣控制主要元器件31.5X62W萬能銑床電力拖動(dòng)的控制要求31.6X62W萬能銑床的主電路圖及控制電路圖31.7X6

2、2W萬能銑床原繼電器控制線路分析52PLC改造72.1PLC改造萬能銑床的優(yōu)點(diǎn)及意義72.2X62W萬能銑床電氣控制改PLC控制改造說明72.3PLC選型72.4I/O口分配8參考文獻(xiàn)14.word.…...…基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造1本課題簡(jiǎn)介1.1自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀X62W銑床是由普通機(jī)床發(fā)展而來。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、電氣自動(dòng)控制、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì)算

3、機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。萬能銑床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少，是衡量一個(gè)國(guó)家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。一種新型的控制裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，總是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要而產(chǎn)生的。1.2X62W萬能銑床基本概況銑床型號(hào)意義:X62W中X代表銑床，6代表臥式，2號(hào)工作臺(tái)，W代表萬能。X62W萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回旋盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等部分組成。.word.…...…床身床身用來固定和支承銑床各部件。頂面上有供橫梁移

4、動(dòng)用的水平導(dǎo)軌。前壁有燕尾形的垂直導(dǎo)軌，供升降臺(tái)上下移動(dòng)。部裝有主電動(dòng)機(jī)，主軸變速機(jī)構(gòu)，主軸，電器設(shè)備及潤(rùn)滑油泵等部件。橫梁橫梁一端裝有吊架，用以支承刀桿,以減少刀桿的彎曲與振動(dòng)。橫梁可沿床身的水平導(dǎo)軌移動(dòng)，其伸出長(zhǎng)度由刀桿長(zhǎng)度來進(jìn)行調(diào)整。主軸是用來安裝刀桿并帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)的。主軸是一空心軸，前端有7:24的精密錐孔，其作用是安裝銑刀刀桿錐柄。縱向工作臺(tái)縱向工作臺(tái)由縱向絲杠帶動(dòng)在轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)軌上作縱向移動(dòng),以帶動(dòng)臺(tái)面上的工件作縱向進(jìn)給。臺(tái)面上的T形槽用以安裝夾具或工件。橫向工作臺(tái)橫向工作臺(tái)位于升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，可帶動(dòng)縱向工作臺(tái)一起作橫向進(jìn)給。轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)可

5、將縱向工作臺(tái)在水平面扳轉(zhuǎn)一定的角度(正、反均為0～45o)，以便銑削螺旋槽等。具有轉(zhuǎn)臺(tái)的臥式銑床稱為臥式萬能銑床。升降臺(tái)升降臺(tái)可以帶動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)沿床身的垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng),以調(diào)整工件與銑刀的距離和垂直進(jìn)給。底座底座用以支承床身和升降臺(tái)，盛切削液X62W萬能銑床的外形主要結(jié)構(gòu)圖如圖：X62W萬能銑床的外形主要結(jié)構(gòu)圖.word.…...…1.3X62W萬能銑床的運(yùn)動(dòng)形式銑床的主運(yùn)動(dòng)是由主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由主軸電動(dòng)機(jī)通過彈性聯(lián)軸器來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪塊嚙合時(shí)，主軸即可旋轉(zhuǎn)。銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由工作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向

6、）和上下（垂直）6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)面的移動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，它通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)能進(jìn)行三種形式六個(gè)方向的移動(dòng)，即：工作臺(tái)面能直接在溜板上部可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的導(dǎo)軌上作縱向（左、右）移動(dòng)；工作臺(tái)面借助橫溜板作橫向（前、后）移動(dòng)；工作臺(tái)面還能借助升降臺(tái)作垂直（上、下）移動(dòng)。銑床的輔助運(yùn)動(dòng)是銑床其它的運(yùn)動(dòng)。如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。1.4X62W萬能銑床電氣控制主要元器件銑床電機(jī)參數(shù)表:符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用M1主軸電動(dòng)機(jī)Y132M—4—B37．5KW，380V，1450r/min1主軸傳動(dòng)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Y90L—41．5KW,380V,1400r/min1進(jìn)

7、給傳動(dòng)M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)JCB—220．125KW,380V,2790r/min1冷卻泵傳動(dòng)FR壓縮機(jī)熱繼電器(FR1、FR2、FR3)是由流入熱元件的電流產(chǎn)生的熱量使不同膨脹的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作。使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。.word.…...…速度繼電器（KS-1、KS-2）：反接制動(dòng)，當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開。切斷電路，M停轉(zhuǎn)。SB1、SB

8、3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊得停止（制動(dòng)）和啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)兩地控制，方便操作，KM1是