任務(wù)7汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與拆裝ppt課件.ppt

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1、轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與拆裝目錄一轉(zhuǎn)向系概述二轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)三轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1、轉(zhuǎn)向系的功用（1）按駕駛員的操縱要求適時(shí)改變汽車(chē)行駛方向；（2）與行駛系配合共同保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。2、轉(zhuǎn)向系的分類機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、轉(zhuǎn)向系概述3、轉(zhuǎn)向系的組成機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向助力裝置（1）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)——主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。（2）轉(zhuǎn)向器——將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并放大操縱力。（3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——將轉(zhuǎn)向器的力和運(yùn)動(dòng)傳給車(chē)輪，并使左右車(chē)

2、輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。一般機(jī)械轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑：駕駛員施加于方向盤(pán)A一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)B（轉(zhuǎn)向器輸入軸）轉(zhuǎn)向器（轉(zhuǎn)向器輸出軸）C轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿左轉(zhuǎn)向節(jié)臂（左轉(zhuǎn)向輪主銷(xiāo)）左轉(zhuǎn)向節(jié)（轉(zhuǎn)向輪）左梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿右梯形臂（右轉(zhuǎn)向輪主銷(xiāo)）右轉(zhuǎn)向節(jié)（右轉(zhuǎn)向輪）D。其中，A到B間的零件屬轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)；C到D間屬轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4、對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求（1）工作可靠；（2）操縱輕便、靈活；（3）汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，各車(chē)輪應(yīng)作純滾動(dòng)；（4）轉(zhuǎn)向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰?，即有“路感”；?）轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程大小應(yīng)合適。5、轉(zhuǎn)向系參數(shù)轉(zhuǎn)向中心：為避免

3、在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的路面對(duì)汽車(chē)行駛的附加阻力和輪胎的快速磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證汽車(chē)行駛時(shí)，所有車(chē)輪作純滾動(dòng)，這時(shí)，只有所有車(chē)輪的軸線交于一點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)，此交點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)向中心。轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離稱為轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)向條件:所有車(chē)輪形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心.梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角最小轉(zhuǎn)彎直徑：將汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限，讓汽車(chē)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，車(chē)輛外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎面中心在平整地面上的軌跡圓直徑中的較大者。表征汽車(chē)通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞開(kāi)障礙物的能力。與汽車(chē)的軸距、輪距及轉(zhuǎn)向輪的極限轉(zhuǎn)角直接相關(guān)。軸距、輪距越大，轉(zhuǎn)彎直徑也越大；轉(zhuǎn)向

4、輪的極限轉(zhuǎn)角越大，轉(zhuǎn)彎直徑就越小。在確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)后，只能在一定的轉(zhuǎn)交范圍內(nèi)近似滿足轉(zhuǎn)向理想關(guān)系式：α為外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角；β為內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角；B為兩側(cè)主銷(xiāo)中心距（轉(zhuǎn)向輪輪距）；L為軸距。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iω1：轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂角相應(yīng)增量之比；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比iω2：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比；轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iω：轉(zhuǎn)向盤(pán)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪相應(yīng)角增量之比。對(duì)iω的分析：（1）iω愈大，增矩作用越大，施加于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩愈??；（2）iω愈大，為得到一定轉(zhuǎn)向節(jié)偏角所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角愈大,轉(zhuǎn)向操縱不夠靈

5、敏；（3）iω愈大，手感差，即路面阻力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)的感覺(jué)就差。為解決省力（），提高靈敏度和手感（）的矛盾，添加了動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能同時(shí)滿足省力和提高靈敏度和手感的要求。二、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率：轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比。正效率：功率由轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入，由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下的傳動(dòng)效率。逆效率；功率由轉(zhuǎn)向搖臂輸入，由轉(zhuǎn)向盤(pán)輸出的情況下的傳動(dòng)效率。可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很高，轉(zhuǎn)向器很容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來(lái)的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤(pán)上，有利于轉(zhuǎn)向結(jié)束后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤(pán)的自動(dòng)回正。但在壞路對(duì)車(chē)輪的沖擊會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向盤(pán)“打手”的現(xiàn)象。

6、經(jīng)常駛于良好路面上的汽車(chē)用。不可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很低。失去路感。較少應(yīng)用。極限可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率略高于不可逆轉(zhuǎn)向器。綜合考慮打手和失去路感。越野車(chē)或工程車(chē)輛用。轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程：在轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始階段，駕駛員施于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩只用來(lái)克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，直到各傳動(dòng)部件到其間的間隙完全消除，這一轉(zhuǎn)向盤(pán)空轉(zhuǎn)階段中的角行程叫轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程。這參數(shù)不宜過(guò)大，以免影響轉(zhuǎn)向靈敏性，一般為10o-15o，超過(guò)25o-30o時(shí)必須調(diào)整。作用：緩和路面沖擊；避免駕駛員過(guò)度緊張。循環(huán)球式齒輪齒條式蝸桿曲柄指銷(xiāo)式分類（按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)分）只有一級(jí)傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒

7、輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)柔性相連，轉(zhuǎn)向齒條水平布置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒條水平軸向移動(dòng)，帶動(dòng)左右橫拉桿帶動(dòng)左右轉(zhuǎn)向節(jié)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。應(yīng)用于前輪為獨(dú)立懸架的輕、微型轎、貨車(chē)。。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量輕，剛性大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布置。1、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式齒輪齒條一般有兩級(jí)傳動(dòng)副：第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副；第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副，或滑塊曲柄銷(xiāo)傳動(dòng)副（延安SX2150）應(yīng)用于解放CA1091，北京BJ1041，BJ2023，黃河JN1181C13。優(yōu)點(diǎn)：正傳動(dòng)效率高，可達(dá)90-95%，操縱輕便，壽命長(zhǎng)。

8、缺點(diǎn)：逆效率也很高，易打手。但對(duì)于輕型的前軸軸荷不大，行駛路況較好的汽車(chē)，可克服上述缺點(diǎn)。2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器兩級(jí)傳動(dòng)副螺桿螺母齒條齒輪3、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向蝸