第10講-隨機過程:維納辛欽、希氏變換、高斯白噪聲.ppt

第10講-隨機過程:維納辛欽、希氏變換、高斯白噪聲.ppt

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頁數(shù):34頁

時間:2020-09-12

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1、隨機過程各態(tài)歷經(jīng)性所謂各態(tài)歷經(jīng)就是從隨機信號的一次觀測記錄(一個樣本函數(shù))就可以估計其統(tǒng)計量,也稱遍歷性令x(t)為X(t)的一個樣本函數(shù),其時間平均值樣本函數(shù)的時間平均自相關函數(shù)為對于平穩(wěn)隨機信號X(t),若其所有樣本函數(shù)在某一固定時刻的一階和二階統(tǒng)計特性與單一樣本函數(shù)在長時間內的統(tǒng)計特性一致,則稱X(t)為各態(tài)歷經(jīng)信號基本含義:單一樣本函數(shù)隨時間變化的過程可以包括該信號所有樣本函數(shù)的取值經(jīng)歷信號間的三種關系:1.獨立。若:2.不相關。若:3.正交。若:功率譜密度函數(shù)對于任意信號x(t),定義信號的能量和功率:帕薩伐爾定理:上述過

2、程即為帕薩伐爾定理或瑞利能量定理,即:在頻域和時域上對同一信號所求的能量相等則:兩邊取期望:則定義:為隨機過程X(t)的平均功率譜密度函數(shù)將式代入上式整理:由平穩(wěn)隨機過程可知令當時,趨近于1,可由上式可得到:由傅立葉變換公式可知隨機過程X(t)的自相關函數(shù)和功率譜密度函數(shù)是一對傅立葉變換對,描述了隨機過程X(t)的時域與頻域統(tǒng)計規(guī)律之間的關系,此為維納辛欽定理功率譜密度函數(shù)的物理意義:1.從統(tǒng)計的角度,隨機信號的功率在各個頻率點上分布情況;2.在每個時刻都表現(xiàn)為互不相同的時間函數(shù),因此不能簡單的用傅立葉變換分析隨機信號性質:1.是非

3、負的;2.是實的;3.是偶函數(shù)例如:已知,其中為常數(shù),為均勻分布的隨機變量,概率密度如下,求根據(jù)維納辛欽定理,對相關函數(shù)做傅里葉變換再例如:設平穩(wěn)過程X(t)的相關函數(shù)為,求其功率譜密度希爾伯特變換定義:令f(t)為實函數(shù),則稱為f(t)的希爾伯特變換,記為:稱為g(t)的希爾伯特反變換,記為:對于希爾伯特變換又可記為卷積形式:從希爾伯特變換的定義,可以將希爾伯特變換的結果看成是輸入為f(t)的線性時不變系統(tǒng)的輸出希爾伯特變換等效系統(tǒng)頻域變換上圖中LTI系統(tǒng)的沖激響應的傅里葉變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)其中為符號函數(shù),即:則系統(tǒng)函數(shù)為:希

4、爾伯特變換的物理意義是將信號f(t)的所有頻率成分都相移π/2,而幅度保持不變。具有這種特性的電路稱為希爾伯特濾波器希爾伯特變換的性質若f(t)為偶函數(shù),則為奇函數(shù);反之亦然,即f(t)與相互正交解析信號定義:令有實信號f(t),則稱復信號:為f(t)的解析信號(或預包絡)解析信號的性質:令,則有解析信號的能量等于實信號能量的兩倍令和為解析信號,則有:根據(jù),可以得出:例如:已知求和它的解析信號對于積分困難的變換,可以通過計算頻域函數(shù)的方法來迂回求解查表可得:例解:仍利用頻域函數(shù)來求解。由頻域搬移性可知:于是這不是一個常用的函數(shù),所以

5、無法通過查表而只能來做它的付氏反變換。1.余弦函數(shù)的希氏變換為正弦函數(shù);2.低通信號與余弦函數(shù)乘積的希氏變換為該函數(shù)與正弦函數(shù)的乘積。結論:平穩(wěn)隨機過程通過線性系統(tǒng)平穩(wěn)隨機過程通過線性系統(tǒng)隨機過程Y(t)的均值(統(tǒng)計平均)可以看出隨機過程Y(t)的均值與t無關隨機過程Y(t)的自相關函數(shù)可以看出Y(t)的自相關函數(shù)與t無關X(t)和Y(t)的互相關函數(shù)與互功率譜密度由維納辛欽定理可知:Y(t)的功率譜密度令對于希爾伯特變換與X(t)的互相關函數(shù)高斯白噪聲令n(t)為高斯隨機過程,若其功率譜密度則稱n(t)為高斯白噪聲其數(shù)學期望為0其

6、自相關函數(shù)為:n維概率密度滿足n維正態(tài)分布的隨機過程;高斯過程的款平穩(wěn)與嚴平穩(wěn)一致性質:1.若,其中為確定信號,則X為高斯隨機變量,數(shù)字期望為0,方差等于:2.若,;其中,為確定信號,則:若與在(0~T)時間間隔內正交,即:則:與統(tǒng)計獨立3.限帶高斯白噪聲,其功率譜密度為:其相關函數(shù):十一、窄帶平穩(wěn)隨機過程定義:令X(t)為平穩(wěn)隨機過程,其功率譜密度形狀如圖所示若,則稱X(t)為窄帶平穩(wěn)隨機過程窄帶隨機過程的表達式窄帶隨機過程可以用下式表示其中:稱作X(t)的包絡函數(shù);稱作X(t)的隨機相位函數(shù)寫成同向分量和正交分量的形式令:其中稱

7、作X(t)的同相分量;稱作X(t)的正交分量、、、為隨機過程

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