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《實(shí)驗(yàn)六基于PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的HMI與調(diào)速器、PLC之間的.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實(shí)驗(yàn)六 基于PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)的HMI與調(diào)速器、PLC之間的通訊控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹。?、了解由PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)組成的最小典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（調(diào)速器、PLC和HMI組成的控制系統(tǒng)）。?。?、熟悉HMI觸摸屏的操作使用過程?！。?、熟悉觸摸屏設(shè)置與讀取全數(shù)字調(diào)速器參數(shù)的過程。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)了解1、了解PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)的連接打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)的兩個(gè)前門和后門，我們可以看到每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)都有如圖3—1所示結(jié)構(gòu)(僅有一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)有PLC)，并注意每個(gè)連接器撥斷開關(guān)的位置。圖3—1每個(gè)實(shí)驗(yàn)
2、臺(tái)PROFIBUS-DP連接示意圖2、觸摸屏(TP270)電氣連結(jié)原理圖 觸摸屏采用西門子公司生產(chǎn)的TP270(6#)，控制電路接線原理圖如圖513—2(B)所示。觸摸屏正面(用戶使用面)和給觸摸屏供電的開關(guān)如圖3—2(A)所示。圖3—2圖3—3三、觸摸屏使用操作過程觸摸屏送電后的初始狀態(tài)如圖3-3所示，用手觸摸“進(jìn)入操作系統(tǒng)”功能塊后，觸摸屏進(jìn)入如圖3-4所示畫面。在此畫面內(nèi)觸摸“返回首頁”功能塊，觸摸屏畫面將會(huì)返回到圖3-3界面。圖3—4下面以小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)為例介紹一般觸摸屏的使用方法。在如圖3-4所
3、示畫面內(nèi)，用手觸摸“小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”功能塊，觸摸屏?xí)詣?dòng)調(diào)出如圖3-5所示畫面。在如圖3-5所示畫面內(nèi)，觸摸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速給定設(shè)置方框內(nèi)的數(shù)值輸入塊，觸摸屏?xí)詣?dòng)調(diào)出數(shù)值輸入鍵盤供用戶使用，如圖3-6所示畫面。51圖3—5圖3—6在如圖3-6所示畫面內(nèi)，如果令電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為200rpm,可以觸摸“2”、“0”和“0”這三個(gè)鍵盤，結(jié)果如圖3-7所示，如果輸入完數(shù)據(jù)后觸摸“回車”鍵，觸摸屏?xí)詣?dòng)返回到原來畫面，如圖3-8所示。圖3—7圖3—8圖3—9圖3—10在如圖3-8所示畫面內(nèi)，如果觸摸“前進(jìn)”按鈕，圖中的小車會(huì)以
4、200rpm向右運(yùn)行，如圖3-9所示，如果小車運(yùn)行到右端會(huì)自動(dòng)停止，如圖3-10所示。如果此時(shí)觸摸“后退”按鈕，小車會(huì)自動(dòng)后退運(yùn)行，并且電動(dòng)機(jī)也自動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)51狀態(tài)如圖3-11所示。無論小車（電動(dòng)機(jī)）是在正向運(yùn)行，還是在反向運(yùn)行，如果在運(yùn)行 期間觸摸“停止”按鈕，小車會(huì)立即停止在當(dāng)時(shí)運(yùn)動(dòng)的位置；如果觸摸“復(fù)位”按鈕，小車會(huì)立即停在最左端。如果小車位置不在右端，觸摸“前進(jìn)”按鈕，小車會(huì)繼續(xù)向右運(yùn)行；如果小車位置不在左端，觸摸“后退”按鈕，小車會(huì)繼續(xù)向左運(yùn)行。圖3—11當(dāng)觸摸“返回目錄”按鈕時(shí)，觸摸屏?xí)?/p>
5、換到圖3-4所示界面，選擇其它控制系統(tǒng)。四、用觸摸屏設(shè)置與讀取全數(shù)字調(diào)速器參數(shù)的程序分析1、畫面切換分析在小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)中，除初始畫面（如圖3－3所示）和菜單畫面（如圖3－4所示）外，僅使用了一個(gè)如圖3－5所示的畫面。它們?nèi)齻€(gè)畫面在觸摸屏組態(tài)程序的名稱如圖3－12所示。圖3—1251它們之間的切換關(guān)系圖3－13所示。圖3—13圖3—14 在PIC＿1畫面中組態(tài)調(diào)用PIC＿2畫面的編輯過程如圖3—14所示。51在PIC＿2畫面中組態(tài)調(diào)用PIC＿3畫面的編輯過程如圖3—15所示。圖3—15在PIC＿2畫面中組態(tài)返
6、回PIC＿1畫面的編輯過程如圖3—16所示。圖3—16在PIC＿3畫面中組態(tài)返回PIC＿2畫面的編輯過程如圖3—17所示。在圖3—17所示返回按鈕中可以看出除有返回PIC＿2畫面命令，還有一條VAR_11指令，該觸摸屏指令的作用是，將觸摸狀態(tài)傳送給主站PLC中的一個(gè)內(nèi)部觸點(diǎn)M1.3，M1.3可以使解除電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的自保持狀態(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)運(yùn)行停止。如圖3—18所示(左邊是觸摸屏組態(tài)命令，右邊是PLC中的有關(guān)程序)，也就是說此時(shí)的51返回按鈕有兩種功能：其一，返回PIC＿2畫面；其二，當(dāng)需要返回PIC＿2畫面時(shí)，如果忘
7、記了按電動(dòng)機(jī)停止按鍵，電動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。圖3—17圖3—182、速度設(shè)定與讀取功能分析51在PIC＿3畫面組態(tài)中，使用輸入域功能，如圖3－19所示，觸摸屏中的變量VAR_98將從觸摸屏中輸入的數(shù)據(jù)（例如轉(zhuǎn)速200），通過PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)傳送給主站PLC中的DBD40存儲(chǔ)器內(nèi)（如圖3－19所示），主站PLC又將此數(shù)據(jù)使用SFC15“DPWR_DAT”發(fā)送命令，通過PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)傳送給調(diào)速器，如圖3－20所示。圖3—19圖3—2051在PIC＿3畫面組態(tài)中，使用輸出(讀出)域功能，如圖3－2
8、1所示，觸摸屏中的變量VAR_39將通過PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)讀出主站PLC中的DBD68存儲(chǔ)器內(nèi)（如圖3－21所示）的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，主站PLC使用SFC14“DPRD_DAT”讀取命令，通過PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)讀取調(diào)速器的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，如圖3－22所示。圖3—20圖3—22結(jié)束實(shí)驗(yàn)：不要按動(dòng)任何按鈕，請(qǐng)示實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求511、實(shí)驗(yàn)步驟不用寫。2、為什么
