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1、液壓執(zhí)行元件課件Characteristicparameters性能參數(shù)Volumetricefficiency容積效率ηMv指經(jīng)容積損失后的功率與損失前的功率之比。ηMv=qMt·Δp/(qM·Δp)=qMt/qM式中：qMt——理論流量qMt=VM·nM（VM:馬達(dá)排量）qM——實(shí)際流量Δp——馬達(dá)進(jìn)、出口壓差（而泵的容積效率ηpv=q/qt）Mechanicalefficiency機(jī)械效率ηMm除泄漏外的各種損失都?xì)w之為機(jī)械損失。ηMm=PMo/(qMt·Δp）=TMo·ω/(TMt·ω)=TMo/TMt式中：PMo——馬達(dá)輸出功率TMt——理論輸出扭矩TM
2、o——實(shí)際輸出扭矩ω——馬達(dá)輸出角速度（泵的機(jī)械效率ηpm=Tt/T）Overallefficiency總效率ηMηM=PMo/PMi=ηMv·ηMm式中：PMi——馬達(dá)輸入功率(ηp=ηpv·ηpm)Outputtorque輸出扭矩TMoTMo=Δp·VM·ηMm/(2π)（可由2π·nM·TMo=Δp·qMt·ηMm推導(dǎo)出）qMt=VM·nMMotorrevolution馬達(dá)轉(zhuǎn)速nMnM=qM·ηMv/VMOutputpower輸出功率PMoPMo=qM·Δp·ηM=TMo·ω=TMo·(2π)·nM（而泵的輸出功率Ppo=p·q）Classification
3、分類Accordingtostructures按結(jié)構(gòu)形式不同Gear,vaneandpistontypes齒輪、葉片和柱塞式Accordingtodeliverytypes按排量是否可調(diào)Fixedandvariabledeliverymotors定量馬達(dá)和變量馬達(dá)Accordingtoworkingperformances按輸出參數(shù)High-speedandlower-speedlargetorquemotors高速馬達(dá)和低速大扭矩馬達(dá)Graphicsymbolsofmotor馬達(dá)圖形符號(hào)Variable定量馬達(dá)變量馬達(dá)雙向定量馬達(dá)DoubleSingleFixe
4、d雙向變量馬達(dá)2.Operatingprincipleofhydraulicmotors馬達(dá)工作原理Axialpistonmotors軸向柱塞馬達(dá)SwashplateaxialpistonmotorFig.4-2斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)滑靴結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：與泵相同，反用即為馬達(dá)。工作原理：柱塞在壓力油作用下外伸緊壓在斜盤(pán)上，斜盤(pán)對(duì)柱塞的反作用力垂直于斜盤(pán)表面，其軸向分力Fx與柱塞所受的液壓推力相平衡，徑向分力Fy使每個(gè)高壓區(qū)的柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。Structureandoperatingprinciple構(gòu)造與工作原理斜軸式軸向柱塞馬達(dá)Vanemotors葉片馬達(dá)Doub
5、le-actingvanemotor雙作用葉片馬達(dá)Fig.4-3Similartovanepump，differences:Springsusedtopushvanetoucheswithstatorinnersurface彈簧保證葉片與定子內(nèi)表面接觸Zerovaneanglefortwodirectionrunning葉片零度安裝便于雙向旋轉(zhuǎn)Pressureoilisledtovanebottomtokeepthevanestouchwithstatorsurfacetightly壓力油引入葉片底部確保葉片緊貼定子內(nèi)表面Fig.4-3Operatingprinc
6、iple工作原理壓力油作用在過(guò)渡區(qū)葉片上的面積不同，產(chǎn)生力矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。Specialties特點(diǎn)體積小，慣性小，動(dòng)作靈敏，但泄漏較大。適用于轉(zhuǎn)矩低、轉(zhuǎn)速高、要求動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。葉片泵葉片馬達(dá)起動(dòng)彈簧沒(méi)有起動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)子兩側(cè)環(huán)形槽內(nèi)裝有扭力彈簧，使葉片始終頂緊定子，保證起動(dòng)密封。葉片安裝葉片前傾或后傾徑向放置，以適應(yīng)正、反轉(zhuǎn)葉片根部油壓葉片根部不一定通高壓油保證葉片根部始終通壓力油泄漏油的回油方式內(nèi)部回油外部回油進(jìn)、出油口口徑進(jìn)油口口徑≥出油口口徑進(jìn)油口、出油口一樣大。葉片泵和液壓馬達(dá)比較表Gearmotors齒輪馬達(dá)Externalgearpump外嚙合
7、齒輪馬達(dá)Fig.4-4Similartogearpump，differences：與齒輪泵類似，區(qū)別：Leakageoiltotankseparately泄漏油單獨(dú)回油箱Samesizefortheinletandoutletports進(jìn)、出油口大小相同F(xiàn)ig.4-4Operatingprinciple工作原理由于受壓力油作用的齒面面積不同而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。Specialties特點(diǎn)與齒輪泵類似，多用于轉(zhuǎn)速高、扭矩小的場(chǎng)合。?【課題練習(xí)】?外嚙合齒輪泵作馬達(dá)用，原進(jìn)油口改作出油口，原出油口改作進(jìn)油口，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)向（）。A.與作泵時(shí)轉(zhuǎn)向相同B.與作泵時(shí)轉(zhuǎn)向相反C.轉(zhuǎn)向無(wú)法
8、確定D.根
