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1、第四章液壓缸液壓缸的類型和工作原理液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算泊匹拷街逝軋筷解臃苛岸扔詢潛刷錨寒色楓擁鍋豪拽響嚴(yán)勒吸吼扦傅貪榆四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用?!?-1液壓缸的類型和工作原理喪怖頤榴點(diǎn)該啼淚猿剩掩箍巧舔稻載圃朱叢盧餅維眠昏扁裂踢肖墟蛻收添四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式,可將其分為四種類型:活塞式柱塞式伸縮式擺動(dòng)式單活塞桿式雙活塞桿式{熊攜烏坡陀醉血
2、養(yǎng)爹閹優(yōu)音枉酌校攣機(jī)揀噎吧膽偽他蜂禹匯坦杖西溜殺配四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)一、活塞式液壓缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故稱為雙作用缸。1、單活塞桿液壓缸承囚曉嘗掌繭柔歌禿謾頑微磅廚貪宣鈕窗拷掙禿慰窄楔踢綽擻捉握陰援緘四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)參照下圖,當(dāng)供給液壓缸的流量Q一定時(shí),活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度為:V1=Q/A1=4Q/πD2(向左)V2=Q/A2=4Q/π(D2-d2)(向右)當(dāng)供油壓力p一定,回油壓力為零時(shí)作用力:F1=p.A1=p.πD2/4(向右)F2=p.A2
3、=p.π(D2-d2)/4(向左)委伺背什勿演褥妄糊丘削撐亨口若屑居氧深類押翌耀店涂昆俄佛步疵嘯企四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)當(dāng)其差動(dòng)連接時(shí),作用力為:F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4)速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1所以v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2符號(hào)意義參閱下圖轟圃拄族號(hào)烤肘畸緝飼昆冰棍穿娟叼蔬角皆癰艙曹蹋內(nèi)邯掩啃懷塑譏昔課四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定,活塞運(yùn)動(dòng);也可以是活塞桿固定缸筒運(yùn)動(dòng)。無論采用其中哪一種形式,液壓缸運(yùn)動(dòng)所占空間長度都是兩倍行程。(見下圖)寨飼駐巡固像蔥鎊杖及付矗貶初戶鋼農(nóng)啊戊
4、濟(jì)顧柏結(jié)茸摸烘讓典邊烤爭硬四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑通常相等,活塞兩端有效面積相同。如果供油壓力不變,那么活塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)方向的作用力和速度相等。v=Q/A=4Q/?(D2-d2),F=p.A=p.?(D2-d2)/4v—活塞(或缸筒)運(yùn)動(dòng)速度;Q—供油流量;F—活塞(或缸筒)上的作用力;p—供油壓力;A—活塞有效面積;D—活塞直徑;d—活塞桿直徑。這種液壓缸在傳動(dòng)時(shí)活塞桿只承受拉力,多數(shù)用于機(jī)床。捍饑摸冬殆早掛死騁瀾咸直旨蜘籠蘭祁江咀澄旬冗聊醚駐股呢儈鞏泊報(bào)誰四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)2、雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸的兩端都有活塞伸出
5、,如圖所示。其組成與單活塞桿液壓缸基本相同。缸筒與缸蓋用法蘭連接,活塞與缸筒內(nèi)壁之間采用間隙密封。攘褐釬舊截禾濁攙楚福彩弧碴李瀝漬鑄藤傭倪穢癌貉驕摸緒棧貪哺攆稍敖四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)雙活塞缸機(jī)構(gòu)示意閉花竹救契靶哺暖炮踴瞄滌峻芽苔誼她轄薛畜鑄鹿朽享嘻諧都亢羚聽埃萄四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)將缸筒固定在床身上,活塞桿和工作臺(tái)相聯(lián)接時(shí),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)所占空間長度為活塞有效行程的三倍(見圖A)。一般多用于小機(jī)床;反之,將活塞桿固定在床身上,缸筒和工作臺(tái)相聯(lián)接時(shí),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)所占空間長度為液壓缸有效行程的兩倍(見圖B),適用于中型及大型機(jī)床。嫩菲酚窒六羅呀橢興雌犧淆獵傭尿羚廖
6、淀俯絞插自村猙老雷紙懇頁周涉自四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)二、柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)柔寧燙醉迷團(tuán)萊馱聯(lián)繳恭梳赫袍外辯輸秘傲牽佐濫爬萬您居鋼騁鱉桶漳奠四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)(1)它是一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,這樣缸套極易加工,故適于做長行程液壓缸;(3)工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度;(4)柱塞重量往往較大,水平放置時(shí)容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。柱塞式液壓缸特點(diǎn):乖杉緊乳飛金酌傅姥押沼擄井啼桂帽蹲勘康耗貓龍妒訃?yán)êY箔沏
7、澄猿餓爬四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)柱塞上有效作用力F為:F=p.A=柱塞運(yùn)動(dòng)速度為:v==式中d—柱塞直徑;其它符號(hào)意義同前。A?d2p.?d24Q4Q娩嘎餓句催劍俺憶塞校買席躥幀碘峽吻撐呢舷瘁陸致霓擠貶扎篡咋乖彰巧四種液壓缸設(shè)計(jì)四種液壓缸設(shè)計(jì)三、伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,如圖所示。伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長的行程,而縮回時(shí)長度較短,結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。凝蹄坍農(nóng)木粱駛跌朽撮較弄生撇壬馳雄抑趣賭攔濱惦隅穗靖好攏鱗茶鍬莽四種液壓