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1、EMG糾編調(diào)試張凱順義冷軋所用的糾編均是EMG公司的，型號(hào)有BMI2-CP/BMIH-CP。其中BMIH-CP是高精度的糾偏系統(tǒng)，有6#，8#糾偏，其他的糾偏均為BMI2-CP。這8套糾偏的CPU均為MUC24。EMG的糾偏系統(tǒng)分為以下幾部分：EMG控制柜，檢測(cè)框（放大器一般在檢測(cè)框，但也有一些沒有和檢測(cè)框成為一體，如8#），糾偏裝置。一、EMG控制柜的面板如圖所示：其中屏幕可以顯示2條命令，其中PXXX為可設(shè)定或可修改的命令，而MXXX為反饋命令，傳感器所測(cè)量的一些數(shù)據(jù)，上位機(jī)下達(dá)的命令以及目前糾偏狀態(tài)。PXXX有
2、30條命令，MXXX有12條。在藍(lán)色區(qū)域“F”與“M”為功能鍵，單獨(dú)無法使用，只有和其他鍵組合才用；“ESC”為退出鍵，“EMTER”為輸入鍵；為不僅是方向鍵，而且可以調(diào)節(jié)數(shù)值大小，可以選擇上下兩條命令，可以選擇P或都M命令。在綠色區(qū)域“EXTERN”是本地控制和遠(yuǎn)程控制切換按鈕；是自動(dòng)控制按鈕；是手動(dòng)控制按鈕；是對(duì)中按鈕；、是糾偏左右移動(dòng)按鈕。“READY”燈可以指示EMG工作是否正常。二、常用指令介紹及組合鍵1常用指令P001REL.PROFIBUSDP網(wǎng)通信命令。Bit0為禁止，Bit1為通信。P003SCAL
3、TRANSD.糾偏移動(dòng)值的標(biāo)定值P004ZEROPOS.TRANSD零點(diǎn)位置設(shè)置（-200mm~200mm）P005STROKECYLINDER糾偏實(shí)際移動(dòng)范圍P015OFFSETCENTRE中心偏移位置（-200m~200mm）P016GAINCENTRE對(duì)中增益P017GAINAUTO自動(dòng)控制增益P018DIRAUTO自動(dòng)控制糾偏移動(dòng)方向設(shè)置P023DIRSV手動(dòng)移動(dòng)糾偏方向設(shè)置M002EDGEPOS.11#接收線圈電壓M003EDGEPOS.22#接收線圈電壓M004CYL.POS.SCALED糾偏移動(dòng)位置M0
4、11STATUSSENSOR傳感器狀態(tài)2．組合鍵為輸入P指令中的參數(shù)為快速輸入P、M指令編號(hào)為回到EMG糾偏信息三、調(diào)試步驟1．先打開EMG控制箱先檢查電源線，在確認(rèn)電源電壓為AC220V時(shí)，再檢查直線傳感器的接線，因?yàn)橹本€傳感器是高精度的滑動(dòng)變阻器，接線方式是分壓式，一旦接錯(cuò)后通電很容易燒壞。需要先將接線端子上的線拆下來，一般為21，22，23（或者是20，21，22），用電表測(cè)量21，23的電阻為5K歐姆。24，25為伺服閥接線，其電阻為40歐姆。打開檢測(cè)框的放大器蓋，檢查220V電壓接線是否正確。確認(rèn)正確后，將
5、兩個(gè)開關(guān)合上。MUC24是沒有專門的電源開關(guān)的，它的電源插頭在其下方，電壓為AC220V。2．在通電以后，EMG面板上的屏幕即顯示。先將“EXTERN”打到本地（燈熄滅即是），選擇手動(dòng)檔（燈亮即是），在屏幕中選出M004，用過使糾偏移動(dòng)，一般定義為液壓缸伸出方向，如果方向錯(cuò)誤則可以修改P023來使方向變的正確。將液壓缸伸到最長(zhǎng)，用盒尺測(cè)量其長(zhǎng)度，比如為350mm（大約值）。此時(shí)將另一條指令選擇為P003，一般為360mm。左右移動(dòng)糾偏到最大，其絕對(duì)值之和應(yīng)為350mm，但實(shí)際一般比350mm要小，故要修改P003要往
6、大輸入，左右移動(dòng)至最大其絕對(duì)值之和約為350mm。理論上糾偏左右移動(dòng)位置應(yīng)是相等的，為175mm，但實(shí)際中不一定相等。設(shè)定P004，左右移動(dòng)糾偏，以糾偏機(jī)架上的對(duì)中銷輕松插入對(duì)中孔依據(jù)，即當(dāng)M004顯示為0時(shí)，對(duì)對(duì)中銷可以輕松插入對(duì)中孔，此時(shí)P004設(shè)定正確。3．用電腦連接放大器的COM口來調(diào)節(jié)兩個(gè)線圈電壓，要求檢測(cè)框在沒有帶鋼的情況下，電壓為9000mV，也可以能過M002和M003來觀察線圈電壓。在此講用電腦觀察電壓的方法。連接電腦后，“開始—附件—通訊—超級(jí)終端”，跟據(jù)提示進(jìn)入介面選擇3之后就可以看到參數(shù)，而且
7、兩個(gè)線圈的電壓即為RECEIVE1，RECEIVE2。如果此時(shí)電壓差9000mV較大，則選調(diào)節(jié)S1使其接近9V，之后再調(diào)節(jié)R1，R1會(huì)使RECEIVE1，2同時(shí)增大，這時(shí)只需注將1調(diào)節(jié)到9000mV(盡量接近9000mV)，再調(diào)節(jié)R2使RECEIVE2達(dá)到9000mV，R1，R2順時(shí)針調(diào)節(jié)為+。調(diào)節(jié)完后安裝好放大器的蓋板。4．先打到，再檔，在檢測(cè)框一邊放一塊金屬板（注意檢測(cè)框上的標(biāo)志）看糾偏是否向正確方向移動(dòng)即金屬板的反方向，如果方向不正確，則可以通過修改P018來使的糾偏方向正確。5．先打到，待對(duì)中后，打到檔，修改
8、P001的參數(shù)Bit1，使DP通信對(duì)接，如果DP網(wǎng)絡(luò)正常些時(shí)“READY”燈為綠色。四、附錄1．MCU24從左到右模板依次為：開關(guān)量模板、A/D轉(zhuǎn)換模板、伺服閥模板、通信模板。在此介紹通信模板，X2為CAN-BUS總線接口，X4為PROFIBUSDP接口。S4，S3為硬件地址，其中S4為高位。2.放大器接線:發(fā)射線圈：１白，２棕。接收線圈：１白
