駕?？荚囉帽倍穏ps定位方案

《駕?？荚囉帽倍穏ps定位方案》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、駕?？荚囉帽倍?GPS定位方案1、行業(yè)背景????公安部“123號(hào)令”規(guī)定，C證的考試中取消了樁考兩個(gè)樁位之間的移庫(kù)、通過連續(xù)障礙、單邊橋等在實(shí)際中應(yīng)用性不太強(qiáng)的考試項(xiàng)目。調(diào)整后，小型車的考試項(xiàng)目由原來的“訓(xùn)練10項(xiàng)，最后選試4項(xiàng)”改為“訓(xùn)練和考試均為必考5項(xiàng)”即倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車與起步、側(cè)方位停車、曲線行駛和直角轉(zhuǎn)彎。這也就意味著，明年新增加了考試項(xiàng)目，且所考項(xiàng)目更貼近實(shí)際。????同時(shí)，場(chǎng)地考試中也將逐漸用“標(biāo)線”替換現(xiàn)有的“標(biāo)桿”，以此更加貼近實(shí)際道路場(chǎng)景。從“線標(biāo)替換桿標(biāo)”的原則出發(fā)，考試場(chǎng)地上不應(yīng)出現(xiàn)任何標(biāo)桿，只有項(xiàng)目標(biāo)線，之前的方法是在場(chǎng)地安裝很多傳感器，

2、車輛在考試過程中觸發(fā)相應(yīng)的傳感器代表不同的車輛狀態(tài)，這樣依托標(biāo)桿的傳感器不再合適使用，從實(shí)際需求出發(fā)，工程師們不約而同的把目光匯聚到了GNSS產(chǎn)品上，隨著中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，采用北斗進(jìn)行高精度定位成為可能，并得到了不斷推廣。司南高精度北斗定位產(chǎn)品以優(yōu)越的性能在駕考行業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用。?2、科目二工作原理????駕駛員考試的內(nèi)容其實(shí)質(zhì)就是自動(dòng)檢測(cè)車輛在考試場(chǎng)地的位置，判斷車輛是否壓線，司南導(dǎo)航擁有完全的駕考解決方案，其原理是：使用司南RTK產(chǎn)品給場(chǎng)地定位，標(biāo)定出場(chǎng)地上每根線的位置，并給每個(gè)線附上屬性，儲(chǔ)存到評(píng)判軟件??內(nèi)，再給考試車輛定位、定向，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的位

3、置，并通過算法實(shí)時(shí)計(jì)算出車身特征點(diǎn)和車輪特征點(diǎn)位置，評(píng)判軟件自動(dòng)分析計(jì)算車輛是否壓線。??圖1?科目二系統(tǒng)示意圖?3、科目三工作原理????駕駛員考試系統(tǒng)，科目三考試為路考，原理與科目二類似，首先標(biāo)定考試路段，給考試路段的每一條車道、每一條車道線、每一個(gè)路標(biāo)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，每一個(gè)路口都測(cè)繪成圖并附加相應(yīng)的屬性，儲(chǔ)存到評(píng)判軟件備用，再給車輛定位，根據(jù)車輛的航向角和定位數(shù)據(jù)計(jì)算車身和車輪特征點(diǎn)位置，評(píng)判軟件判斷車身所在的位置，判斷考試是否合格。????????????????????????????圖2?科目三系統(tǒng)示意圖??4、司南產(chǎn)品配套????1）科目二考試需要采用司南M60

4、0雙天線定位定向接收機(jī)，或使用司南K系列板卡，實(shí)現(xiàn)RTK的定位定向功能；????2）科目三考試采用司南M300GNSS接收機(jī)或司南K系列板卡，實(shí)現(xiàn)RTK的功能需求；????3）司南公司可根據(jù)需求，定制開發(fā)配套或整套系統(tǒng)。?5、駕考案例???v