基于dsp全數(shù)字ups逆變器鎖相控制技術(shù)

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1、基于DSP全數(shù)字UPS逆變器鎖相控制技術(shù)  【摘要】為有效保證不間斷電源逆變器交直流切換過(guò)程不對(duì)負(fù)載產(chǎn)生過(guò)大的沖擊,UPS逆變輸出電壓必須與電網(wǎng)電壓的頻率及相位保持一致??焖倏煽康能浖i相跟蹤技術(shù)可以準(zhǔn)確地為逆變器數(shù)字化控制提供與電網(wǎng)電壓同頻同相的標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓。本文主要討論基于TMS320LF2407數(shù)字化控制平臺(tái)的全數(shù)字不間斷電源中的鎖相控制技術(shù)?!娟P(guān)鍵詞】DSP;UPS;鎖相Abstract:InordertoavoidabigimpactonloadwhentheUPSinverterswitching,UPSinvert

2、er’soutputvoltagemustbeconsistentwiththegridvoltageinfrequencyandphase.Fastandreliablesoftwarephase-lockedtrackingtechnologycanaccuratelyprovidethestandardsinusoidalvoltageforthedigitalinverterwiththesamefrequencyandphasetothegridvoltage.Thispapermainlydiscussestheph

3、ase-lockedtechnologyoffulldigitalUPSbasedonTMS320LF2407.Keywords:DSP;UPS;phase-locked1.引言8UPS,不間斷電源,是指在市電正?;蚬收锨闆r下均可為負(fù)載提供可靠、穩(wěn)定的電源形式。多用于在一些關(guān)鍵性的負(fù)載如計(jì)算機(jī)機(jī)房、醫(yī)院等場(chǎng)合,為負(fù)載提供了最多的電源故障保護(hù)。然而傳統(tǒng)的在線UPS有多個(gè)功率部分和模擬控制器,是一個(gè)非常復(fù)雜、昂貴的系統(tǒng)。因此,適合現(xiàn)代科技發(fā)展的高質(zhì)量、高可靠性全數(shù)字UPS(不間斷電源)的研究就成為人們十分關(guān)注的課題。數(shù)字化控制以控制

4、簡(jiǎn)單、靈活,輸出性能更加穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)模擬控制所難以達(dá)到的功能等諸多優(yōu)勢(shì)成為電源研究領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,為電力電子提供了越來(lái)越多的解決方案,使UPS電源的全數(shù)字制、各種先進(jìn)控制策略的引入逐步成為現(xiàn)實(shí)。本文主要討論在基于TMS320LF2407數(shù)字化控制平臺(tái)的UPS中的關(guān)鍵技術(shù)之一--鎖相控制技術(shù)。2.鎖相意義不間斷電源工作過(guò)程中存在兩次切換:一是電源啟動(dòng)時(shí)由旁路向負(fù)載供電,逆變器空載運(yùn)行,同時(shí)啟動(dòng)鎖相功能,調(diào)整逆變輸出跟蹤電網(wǎng)頻率和相位,當(dāng)逆變輸出跟蹤上電網(wǎng)頻率時(shí)切換至逆變器為負(fù)載供電;二是當(dāng)逆變電路發(fā)生故障,

5、或者當(dāng)負(fù)載有沖擊性(例如啟動(dòng)負(fù)載時(shí))或過(guò)載時(shí),控制系統(tǒng)將封鎖PWM輸出停止逆變器對(duì)負(fù)載的供電,同時(shí)接通旁路開(kāi)關(guān),由電網(wǎng)直接向負(fù)載供電[1]。8為有效保證逆變旁路切換過(guò)程不對(duì)負(fù)載產(chǎn)生過(guò)大的沖擊,UPS逆變輸出電壓必須與電網(wǎng)電壓的頻率及相位保持一致。因此,UPS系統(tǒng)引入了鎖相控制技術(shù),軟件鎖相技術(shù)是數(shù)字化UPS的重要環(huán)節(jié)之一。快速可靠的軟件鎖相跟蹤技術(shù)可以準(zhǔn)確地為逆變器數(shù)字化控制提供與電網(wǎng)電壓同頻同相的標(biāo)準(zhǔn)電壓參考正弦波。3.鎖相環(huán)基本原理鎖相環(huán)是一個(gè)閉環(huán)的相位控制系統(tǒng),能夠自動(dòng)跟蹤輸入信號(hào)的頻率和相位[2]。它由相位比較器、低通濾

6、波器、壓控振蕩器三部分組成,其控制框圖見(jiàn)圖1。其工作原理為:將壓控振蕩器的輸出信號(hào)uo(t)與電網(wǎng)的采樣信號(hào)ui(t)兩路頻率與相位不同的信號(hào)送入相位比較器,生成的誤差信號(hào)ue(t)的幅度與uo(t)和ui(t)信號(hào)的相位差成正比。ue(t)經(jīng)低通濾波器處理后將向外送出一個(gè)相當(dāng)于ue(t)信號(hào)的平均值的控制電壓信號(hào)uc(t),壓控振蕩器在信號(hào)uc(t)的控制下將調(diào)整輸出電壓信號(hào)uo(t)的頻率和相位,從而使uo(t)與ui(t)兩路信號(hào)的頻率和相位差逐漸減小。4.在線式UPS的鎖相控制技術(shù)根據(jù)單相UPS逆變器的控制電路產(chǎn)成SPW

7、M波方式的不同,實(shí)現(xiàn)UPS的鎖相控制方法有很大區(qū)別,下面分別討論。4.1在線式UPS的模擬鎖相控制技術(shù)8傳統(tǒng)的在線式UPS電源,其鎖相控制原理框圖如圖2所示[3]。當(dāng)供電正常時(shí),電網(wǎng)電壓檢測(cè)電路輸出高電平,50Hz電網(wǎng)電壓經(jīng)波形變換電路被轉(zhuǎn)換成周期為20ms的單極性“倒置全波整流”信號(hào),再送到模擬開(kāi)關(guān)1的輸入端,經(jīng)過(guò)模擬開(kāi)關(guān)2后產(chǎn)生一串電網(wǎng)電壓同步跟蹤信號(hào)。由于變頻器的輸出信號(hào)是周期為20ms的同步捕捉信號(hào),因此加在多諧振蕩器控制端上的電網(wǎng)同步跟蹤信號(hào)可對(duì)高頻振蕩器的高頻輸出脈沖進(jìn)行相位調(diào)整,以確保正弦波發(fā)生器輸出50Hz的基準(zhǔn)

8、正弦波。經(jīng)過(guò)鎖相同步電路,即“鎖相環(huán)”,該正弦波總是與電網(wǎng)電壓處于同頻同相的同步跟蹤狀態(tài)。當(dāng)供電異常時(shí),則由多諧振蕩器產(chǎn)生本振頻率為20kHz的信號(hào),經(jīng)分頻器輸出500Hz的脈沖序列,然后經(jīng)正弦波發(fā)生器產(chǎn)生穩(wěn)頻的50Hz標(biāo)準(zhǔn)正弦波。傳統(tǒng)的正弦波信號(hào)發(fā)生器采用反饋

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