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1、智能機(jī)器人演講ppt發(fā)展歷史機(jī)器人自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展,己取得長足進(jìn)步,社會各行各業(yè)皆可見其身影。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號”機(jī)器人后,消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前,消防機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能機(jī)器人發(fā)展。面對無情的火災(zāi),公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同制定了研制消防機(jī)器人的計(jì)劃。經(jīng)過3年的研究,中國第一臺消防機(jī)器人已經(jīng)誕生。消防機(jī)器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火,可以進(jìn)行火場偵察。2012年,弗吉尼亞理工學(xué)院為美國海軍
2、設(shè)計(jì)了一款CHARLI-2消防機(jī)器人。這種機(jī)器人能夠同人類士兵一起工作來撲滅海上戰(zhàn)艦上的起火。這種消防機(jī)器人具備的能力包括使用消防軟管、投擲滅火器手榴彈、攀爬梯子,而且當(dāng)它在海軍艦艇的甲板和走廊上行走的時候能夠維持它的平衡。海軍計(jì)劃把CHARLI-2機(jī)器人作為船上的自主消防機(jī)器人。根據(jù)設(shè)計(jì),這種機(jī)器人可以跳當(dāng)時流行的“江南Style”舞蹈CHARLI-2消防機(jī)器人消防機(jī)器人-優(yōu)缺點(diǎn)1、維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。由于消防機(jī)器人屬于高新技術(shù)的結(jié)合體,對操控、維護(hù)保養(yǎng)人員有一定的要求,專業(yè)方面要求有一定的知識。2、造價高昂。由于消防機(jī)器人屬于高等學(xué)科知識和各項(xiàng)先進(jìn)高新技
3、術(shù)的集合體,研制時間較長,研制經(jīng)費(fèi)較高,且生產(chǎn)數(shù)量并不多,造成價格普遍昂貴,不能大量配備消防部隊(duì)。消防機(jī)器人-分類履帶式消防滅火機(jī)器人輪式消防滅火機(jī)器人履帶式消防滅火破拆機(jī)器人消防偵查機(jī)器人移動功能:操作人員通過遙控臺遠(yuǎn)距離控制消防機(jī)器人本體駛?cè)牖饒?;消防功能:接近火源,噴射滅火劑滅火,進(jìn)行冷卻,稀釋,清洗,隔離等消防、化學(xué)救援作業(yè);探測功能:探測火場內(nèi)有毒及可燃?xì)怏w種類、濃度及變化趨勢;探測火場內(nèi)輻射熱、風(fēng)速、風(fēng)向;防爆功能:本體在易燃、易爆環(huán)境中作業(yè)不會引起火災(zāi)和爆炸;冷卻功能:本體在高溫的惡劣環(huán)境中能保護(hù)自身的安全,正常工作;救護(hù)功能:呼喚火場內(nèi)
4、部可能有的未撤離人員;觀察功能:可以觀察火場和機(jī)器人本體情況;通訊功能:有圖像聲音數(shù)據(jù)傳輸功能;預(yù)警功能:根據(jù)探測結(jié)構(gòu)可以預(yù)報(bào)緊急情況發(fā)生,并有相應(yīng)應(yīng)急處理能力。消防機(jī)器人-功能介紹消防機(jī)器人展望我們認(rèn)為:我國消防機(jī)器人的研究應(yīng)先易后難,邊研制便推廣,循序漸進(jìn),不斷提高??稍谀壳耙淹瓿傻臏缁饳C(jī)器人,火場偵查機(jī)器人的基礎(chǔ)上逐步開展破拆、救人以及多種功能組合的消防機(jī)器人開發(fā)工作;控制方式可從遠(yuǎn)距離程序控制開始逐步向自適應(yīng)消防機(jī)器人發(fā)展。發(fā)達(dá)國家在消防機(jī)器人發(fā)展方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為我們提供良好的借鑒。我們應(yīng)在結(jié)合我國現(xiàn)有工業(yè)和技術(shù)基礎(chǔ),充分利用有關(guān)研究所、學(xué)校
5、、企業(yè)及使用部門的技術(shù)力量的同時,加強(qiáng)國際間的技術(shù)交流與商務(wù)合作,迅速縮短與發(fā)達(dá)國家在該領(lǐng)域的差距;消防機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)盡可能多采用成熟技術(shù),注意配套技術(shù),確保消防機(jī)器人使用的可靠性與實(shí)用性。我們相信在不久的將來,一個由政府支持,研究所、企業(yè)和廣大用戶積極參與,以國際大市場需求為龍頭,以高新技術(shù)為先導(dǎo);以保護(hù)消防指戰(zhàn)員生命,提高消防部隊(duì)的作戰(zhàn)能力,減少火災(zāi)損失為目標(biāo)的消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會在我國蓬勃興起。謝謝大家此課件下載可自行編輯修改,僅供參考!感謝您的支持,我們努力做得更好!謝謝