漁父人物形象對比:屈原與漁父講課稿.doc

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1、精品好文檔,推薦學(xué)習(xí)交流一、人物形象屈原:為維護(hù)自己的高潔人格和美政理想,不肯同流合污,即使葬身湘江也不愿被污,內(nèi)在特征是舍身取義、以死明志,寧為玉碎不為瓦全,是一個殉道者形象。漁父:順其自然,隨遇而安,與世推移,保持自我人格,是一個隱逸者的形象。一、選擇不同屈原具有高潔的人生品格和遠(yuǎn)大的理想,不愿隨波逐流,在政治理想破滅,祖國淪喪后,他寧為玉碎不為瓦全,主動迎接死亡,以死來體現(xiàn)生命的意志與尊嚴(yán)。司馬遷認(rèn)為“人固有一死,或重于泰山,或輕于鴻毛”,為了成就人生的大事業(yè),實現(xiàn)人生價值,他忍辱偷生,選擇生來發(fā)憤著書,以此洗刷生命的恥辱,昭示生命的意義和價值。GPS導(dǎo)航定位原理以及定

2、位解算算法?全球定位系統(tǒng)(GPS)是英文GlobalPositioningSystem的字頭縮寫詞的簡稱。它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時和測距,以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。它是由美國國防部主導(dǎo)開發(fā)的一套具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。僅供學(xué)習(xí)與交流,如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝2精品好文檔,推薦學(xué)習(xí)交流?????GPS用戶部分的核心是GPS接收機(jī)。其主要由基帶信號處理和導(dǎo)航解算兩部分組成。其中基帶信號處理部分主要包括對GPS衛(wèi)星信號的二維搜索、捕獲、跟蹤、偽距計算、導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼等工作。導(dǎo)航解算部分主要包括根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的星歷參數(shù)實時進(jìn)行各可視衛(wèi)

3、星位置計算;根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中各誤差參數(shù)進(jìn)行星鐘誤差、相對論效應(yīng)誤差、地球自轉(zhuǎn)影響、信號傳輸誤差(主要包括電離層實時傳輸誤差及對流層實時傳輸誤差)等各種實時誤差的計算,并將其從偽距中消除;根據(jù)上述結(jié)果進(jìn)行接收機(jī)PVT(位置、速度、時間)的解算;對各精度因子(DOP)進(jìn)行實時計算和監(jiān)測以確定定位解的精度。 ????本文中重點討論GPS接收機(jī)的導(dǎo)航解算部分,基帶信號處理部分可參看有關(guān)資料。本文討論的假設(shè)前提是GPS接收機(jī)已經(jīng)對GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行了有效捕獲和跟蹤,對偽距進(jìn)行了計算,并對導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行了解碼工作。??????1?地球坐標(biāo)系簡述 ??????要描述一個物體的位置必須要有相關(guān)聯(lián)

4、的坐標(biāo)系,地球表面的GPS接收機(jī)的位置是相對于地球而言的。因此,要描述GPS接收機(jī)的位置,需要采用固聯(lián)于地球上隨同地球轉(zhuǎn)動的坐標(biāo)系、即地球坐標(biāo)系作為參照系。??????地球坐標(biāo)系有兩種幾何表達(dá)形式,即地球直角坐標(biāo)系和地球大地坐標(biāo)系。地球直角坐標(biāo)系的定義是:原點O與地球質(zhì)心重合,Z軸指向地球北極,X軸指向地球赤道面與格林威治子午圈的交點(即0經(jīng)度方向),Y軸在赤道平面里與XOZ構(gòu)成右手坐標(biāo)系(即指向東經(jīng)90度方向)。 ??????地球大地坐標(biāo)系的定義是:地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合,橢球的短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合。地球表面任意一點的大地緯度為過該點之橢球法線與橢球赤道面的夾角φ,經(jīng)

5、度為該點所在之橢球子午面與格林威治大地子午面之間的夾角λ,該點的高度h為該點沿橢球法線至橢球面的距離。設(shè)地球表面任意一點P在地球直角坐標(biāo)系內(nèi)表達(dá)為P(x,y,z),在地球大地坐標(biāo)系內(nèi)表達(dá)為P(φ,λ?,h)。則兩者互換關(guān)系為:大地坐標(biāo)系變?yōu)橹苯亲鴺?biāo)系: ???????????????????????????????(1)僅供學(xué)習(xí)與交流,如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝2

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