盾構(gòu)機(jī)液壓原理ppt課件.ppt

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1、廣州吉原交通技術(shù)工程有限公司盾構(gòu)液壓系統(tǒng)2012年３月　南京1、盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)2、鉸接系統(tǒng)3、刀盤切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)4、管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)5、管片小車及輔助液壓系統(tǒng)*6、螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)*7、液壓油主油箱及冷卻過濾系統(tǒng)8、同步注漿泵液壓系統(tǒng)9、超挖刀液壓系統(tǒng)*目　　　錄一、盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)功能：。提供盾構(gòu)機(jī)前進(jìn)的推力。控制盾構(gòu)機(jī)前進(jìn)速度。盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)向及糾偏盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)1、盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)組成1）、液壓泵站，2）、調(diào)速、調(diào)壓機(jī)構(gòu)，3）、換向控制閥組，4）、32個推進(jìn)油缸，32個推進(jìn)油缸分16組均布的安裝在盾構(gòu)中盾內(nèi)圓周上（見下圖），并分為上、下、左、右四個可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域盾構(gòu)機(jī)液壓系

2、統(tǒng)A區(qū)：1A015至1A001B區(qū)：1A002至1A005C區(qū)：1A006至1A010D區(qū)：1A011至1A014綠色圓圈為帶測長傳感器的推進(jìn)油缸。盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)推進(jìn)液壓泵站盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵（1P001）和一定量泵（1P002）組成的雙聯(lián)泵，功率為75KW，恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進(jìn)提供恒定的動力。恒壓泵的壓力可通過油泵上的電液比例溢流閥（A300）調(diào)整，流量在0-qmax范圍內(nèi)變化時，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。QPqmax0q1qi盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng).來自1P001泵來自1P002盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)由恒壓變量泵

3、輸出的高壓油分別送達(dá)A、B、C、D四組并聯(lián)的推進(jìn)方向控制閥組，經(jīng)過閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進(jìn)油缸，從而使推進(jìn)油缸的推進(jìn)速度、推力大小及方向得到準(zhǔn)確控制。因每組油缸的控制原理都一樣，下面就以B組中的第一個油缸控制為例，介紹其作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由B組的P口進(jìn)入，一路徑F1（過濾）→A111（流量調(diào)整）→A101（壓力調(diào)整）→經(jīng)電液換向閥進(jìn)入推進(jìn)油缸。缸的快進(jìn)快退，提高工作效率。A807控制的插裝閥。A402為推進(jìn)油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液控單向閥、載荷溢流閥，以及A091壓力傳感器和油缸行程傳感器(A1110)。四組閥組中的電液換向閥的液控油由定量

4、泵（1P002）經(jīng)減壓閥（1V034）提供。盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)二、鉸接系統(tǒng)來自1P002鉸接油缸分布圖（14個）綠色圓點代表帶行程傳感器油缸盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)鉸接裝置工作模式分三種：鉸接裝置的動力來源于推進(jìn)系統(tǒng)液壓泵站中的定量泵（1P002），鉸接裝置的加載和卸載由（A349）兩位兩通電液閥控制。1、鉸接回收（PULL或RETRACTION）模式(減小鉸接間隙)，定量泵輸送來的高壓油從閥快（2C001）P口進(jìn)入，此時（H001）不得電截止，（H002）得電導(dǎo)通，高壓油進(jìn)入鉸接油缸的有桿腔使鉸接油缸回收。2、鉸接保持（HOLD或FREE）模式（浮動模式），該模式下（H001、H002）都不得電截

5、止。鉸接油缸有桿腔的油被封閉，油量保持不變，被封閉的油在所有相互并聯(lián)的有桿腔內(nèi)互相補(bǔ)償，直線推進(jìn)時保持鉸接間隙，轉(zhuǎn)彎時處于浮動狀態(tài)。3、鉸接釋放（RELEASE或LOOSE）模式（伸長模式），當(dāng)（H001）得電導(dǎo)通，（H002）無電截止時，鉸接油缸有桿腔的油接通低壓，在盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時，因盾尾的阻力使鉸接油缸被拉長，達(dá)到增大鉸接間隙的目的。該油路中還設(shè)有負(fù)載溢流閥（V2）、壓力傳感器（H005）及鉸接間隙長度傳感器。另外可以通過（2V008、2V004、）的導(dǎo)通和截止達(dá)到鉸接保持和鉸接釋放功能。但當(dāng)（2V008、2V004）兩個閥的截止，在鉸接油缸有桿腔的壓力過高時(盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時，盾尾如果

6、被卡住)，因無壓力傳感器的壓力顯示和載荷溢流閥的溢流，可能會使鉸接油缸損壞或油管爆裂。盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)三、刀盤旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為：補(bǔ)油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、馬達(dá)外部控制回路。刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭矩，該系統(tǒng)采用3臺315KW的雙向變量液壓泵并聯(lián)，帶動8臺雙向兩速低速大扭矩液壓馬達(dá)。下面分別介紹各回路的作用及工作原理。盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)補(bǔ)油回路：因主工作回路是閉式回路，加之系統(tǒng)功率大，需要進(jìn)行補(bǔ)油和散熱，所以設(shè)置了一套補(bǔ)油回路對其進(jìn)行補(bǔ)油和散熱。為增大散熱效率

7、，補(bǔ)油回路采用了55KW低壓大流量的定量泵來帶走閉式回路中的大量熱量，同時也對其進(jìn)行了補(bǔ)油。補(bǔ)油泵從油箱泵出的油經(jīng)兩個濾清器（1F001、1F002）進(jìn)入3個主泵的E口，盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)主泵和控制回路盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)主泵及控制回路：通過兩個單向閥分別對閉式回路的低壓端進(jìn)行補(bǔ)油，然后經(jīng)主泵的高壓端為液壓馬達(dá)提供動力油。從馬達(dá)返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進(jìn)入主泵的高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的K1口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回油箱進(jìn)行冷卻。補(bǔ)油