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1、歐瑞傳動伺服培訓(xùn)教程(市場銷售)歐瑞傳動技術(shù)開發(fā)中心孫協(xié)光2011-1-16培訓(xùn)目的1、對伺服系統(tǒng)有一個比較清楚的概念，懂得一些常用術(shù)語的含義。2、懂得伺服的基本原理，掌握伺服的一般調(diào)試方法。3、掌握伺服驅(qū)動器一些常見故障的排除方法。培訓(xùn)提要四伺服的原理與調(diào)試三伺服驅(qū)動器產(chǎn)品簡介二伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別一伺服技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用五伺服常見故障及處理方法六伺服應(yīng)用案例一伺服技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用伺服的分類國內(nèi)伺服的發(fā)展概況 伺服技術(shù)的前景展望伺服的分類伺服分為直流伺服和交流伺服，交流伺服驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)之一，并將逐漸取代直流伺
2、服系統(tǒng)。完全成熟，具備了十分優(yōu)良的低速性能，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求。其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛，目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。伺服直流伺服交流伺服交流永磁同步伺服交流異步伺服▲歐瑞伺服是交流永磁同步伺服國內(nèi)伺服的概況目前，從伺服的功率范圍上看，100w～2000w是主流，大約占整個伺服市場的70％，而10kw以下的品種占到90％。但是隨著注塑機、鋼筋彎箍機、電梯、油田等行業(yè)的需求不斷擴大，大功率伺服的需求也會越來越多。從品牌占有率來看，日系品牌占領(lǐng)了大部分市場,國內(nèi)的品牌主要有埃斯頓、華中數(shù)控、廣數(shù)、邁信、東元等，國產(chǎn)品牌產(chǎn)
3、品功率范圍多在5kW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場占有率在10％左右。伺服技術(shù)的前景展望21世紀(jì)以來，我國工業(yè)自動化的發(fā)展進(jìn)入一個全新的快速發(fā)展階段，交流伺服系統(tǒng)業(yè)已成為機械自動控制的基礎(chǔ)元件?？梢哉f，幾乎所有的機械制造領(lǐng)域都可以成為交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用對象，隨著目前廣泛使用的機電一體化設(shè)備體系的建立，我國的機械制造業(yè)正逐步走進(jìn)“伺服時代”二、伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別伺服驅(qū)動器與變頻器的異同伺服簡介伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。伺服一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個
4、得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)信號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已經(jīng)成為高精度、高響應(yīng)速度、高性能的的代名詞。與變頻器相比交流同步伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能1、控制精度不同交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以我們公司的交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°F2OOO變頻器的穩(wěn)速精度在0.5%。2、矩頻特性不同交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常
5、平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負(fù)載平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000,這是變頻器所達(dá)不到的。3、具有過載能力不同伺服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。4、加減速性能不同在空載情況下伺服電機從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，最少只需要5mS，電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大，加速時間越長。5、動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良伺服電機在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機床加工的
6、精度。6、驅(qū)動對象不同變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。7、應(yīng)用場合不同：變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡單等特點的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度。三、伺服驅(qū)動器
7、簡介歐瑞伺服的產(chǎn)品特色歐瑞傳動SD10系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動器。SD10系列伺服驅(qū)動器采用高性能信號處理器（DSP）、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA)和智能化功率模塊（IPM)等代表當(dāng)今最新技術(shù)器件。功能強大、性能卓越、結(jié)構(gòu)簡單，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、包裝機械、印刷機械等領(lǐng)域。其中公司針對市場形勢近期推出SDE10系列伺服，以應(yīng)對未來更加激烈的市場競爭。歐瑞伺服的產(chǎn)品特色1.功能齊全兼容位置、速度和扭矩控制模式及模式切換動態(tài)制動功能編碼器脈沖任
8、意分頻輸出S曲線加減速功能RS485通訊接口強大的上位機功能，可繪制速度、脈沖、電流的波形，易調(diào)整編碼器斷線保護(hù)功能編碼器在斷線等異常情況下，伺服驅(qū)動
