基于模糊控制技術(shù)擺動式球磨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.doc

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1、畢業(yè)設(shè)計(論文)基于模糊控制技術(shù)擺動式球磨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計TheDesignofBaseonFuzzyControlTechnologySwingTypeBallMillControlSystem::本科:電氣與信息學(xué)院:自動化::講師助理試驗師:2008年6月20日學(xué)生姓名學(xué)歷層次所在系部所學(xué)專業(yè)指導(dǎo)教師教師職稱完成時間摘要超微細(xì)粉碎技術(shù)是在伴隨納米技術(shù)和新材料而發(fā)展起來的一項新的粉碎加工技術(shù),隨著現(xiàn)代工程技術(shù)的發(fā)展,許多基礎(chǔ)工業(yè)對超微細(xì)粉末的粒度、粒度分布、粒形等特性提出了更高的要求。如何突破物料的“粉碎極限”已成為制備超微細(xì)粉末

2、的關(guān)鍵技術(shù)。針對被控對像具有非線性、多變量強(qiáng)耦合、不確定性和大滯后以及獲得精確數(shù)學(xué)模型困難的特點,設(shè)計了模糊控制器。本系統(tǒng)經(jīng)過設(shè)計、安裝和現(xiàn)場調(diào)試,能夠快速的突破物料的“粉碎極限”,取得較好的加工效果。關(guān)鍵詞超細(xì)粉末加工;模糊控制;單片機(jī)控制系統(tǒng);球磨機(jī)Abstract:Theultrafinecomminutiontechnologyisanewsmashingprocessingtechnologywhichdevelopedwiththenanotechnologyandthenewmaterial.Asthemoderni

3、nstitutetechnologydeveloping,lotsofbasicindustrymissionshigherrequirementtotheultrafinecomminution’sgranularity、granularityspread、graininessandsoon.Howtobreakthroughmaterialthesmashinglimit”becomesakeytechnologyaboutmakingtheultrafinecomminution.Thisarticleintroducedth

4、etypeofmulti-dimensionalswingsnanometerlevelballmillprincipleofworkbasedonthefuzzycontroltechnology.Inviewofcontrolledtheobjectisnon-linearity,themulti-variablesstrong-coupling,uncertaintyandgreatlylagsaswellasobtainstheprecisemathematicalmodelisdifficult.Hasdesignedth

5、efuzzycontroller.Thissystemwillbeabletoquicklybreakthroughmaterial“thesmashinglimit”,hasobtainthebetterprocessingeffect.Keywords:SuperfinePowderProcessing;FuzzyControl;MonolithicIntegratedCircuitControlSystem;BallMill目錄1引言11.1擺動式球磨機(jī)模糊控制背景分析11.2擺動式球磨機(jī)模糊控制的提出及研究意義21.3基于模

6、糊控技術(shù)擺動式球磨機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究32擺動式球磨機(jī)控制系統(tǒng)方案的確定42.1擺動式球磨機(jī)粉碎過程模型解析42.2主電路方案的確定62.3控制系統(tǒng)的確定72.4輸入通道的確定72.5系統(tǒng)原理框圖93電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計103.1電氣控制系統(tǒng)的硬件組成103.289C52單片機(jī)應(yīng)用介紹103.3輸入檢測放大電路及A/D轉(zhuǎn)換設(shè)計133.4變頻驅(qū)動電路設(shè)計173.5人機(jī)對話通道設(shè)計213.6變頻調(diào)速主電路的設(shè)計264模糊控制算法的設(shè)計274.1球磨過程的數(shù)學(xué)模型解析274.2模糊算法284.3模糊控制器294.4模糊控制器的工作365系

7、統(tǒng)軟件設(shè)計365.1系統(tǒng)軟件設(shè)計思路365.2系統(tǒng)主程序流程圖385.3中斷保護(hù)程序425.4軟件抗干擾技術(shù)426系統(tǒng)測試分析436.1系統(tǒng)測試436.2系統(tǒng)分析447總結(jié)44參考文獻(xiàn)45謝辭46附錄一47附錄二631引言1.1擺動式球磨機(jī)模糊控制背景分析自1893年球磨機(jī)出現(xiàn)以來,它就一直在礦業(yè)、冶金、建材、化工及電力部門等若干基礎(chǔ)行業(yè)的原料粉碎中得到廣泛的應(yīng)用。隨著陶瓷工業(yè)的發(fā)展,球磨機(jī)也成為了陶瓷工業(yè)中制粉工序中不可缺少的機(jī)械設(shè)備。從長遠(yuǎn)來看,今后相當(dāng)長的時期內(nèi)球磨機(jī)仍將是陶瓷工業(yè)中原料磨碎作業(yè)的主要設(shè)備,因此對球磨機(jī)的研究也

8、受到了相關(guān)專家的高度重視。[1]球磨機(jī)是制粉系統(tǒng)中的大型重要設(shè)備,其安全可靠地運行與最佳工作狀況是設(shè)計單位所追求。但使用中還存在著一些急待解決的問題,最突出的是難以實現(xiàn)自動控制,運動軌跡過于單一不能有效的粉碎物料。不能運行在最佳經(jīng)濟(jì)出

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