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《CORS介紹_天寶GPS單基站_天寶VRS_網絡RTK.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。
1、CORS技術簡介連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，簡稱CORS系統(tǒng)）可以定義為一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GPS/GNSS參考站，利用現代計算機、數據通信和互聯網(LAN／WAN)技術組成的網絡，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶提供經過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位，偽距)，各種改正數、狀態(tài)信息，以及其他有關GPS服務項目的系統(tǒng)。它是目前GPS測量技術發(fā)展的一個方向，是網絡RTK技術和GPS主板技術的發(fā)展的產物，它的產生彌補了一些傳統(tǒng)的RTK的不足，促進了GPS在測量和其他領域的應用。CO
2、RS技術在用途上可以分成單基站CORS、多基站CORS和網絡CORS。一、單基站CORS和多基站CORS單基站CORS：就是只有一個連續(xù)運行站。類似于一加一或一加多的RTK，只不過基準站由一個連續(xù)運行的基站代替，基站同時又是一個服務器，通過軟件實時查看衛(wèi)星狀態(tài)、存儲靜態(tài)數據、實時向Internet發(fā)送差分信息以及監(jiān)控移動站作業(yè)情況。移動站通過GPRSCDMA網絡通訊和基站服務器通訊。多基站CORS：就是分布在一定區(qū)域內的多個單基站聯合作業(yè)，基站與基站之間的距離不超過50公里，他們都將數據發(fā)送到一個服務器。流動站作業(yè)時，只要發(fā)送它的位置信息到服務器，系統(tǒng)自動計算流動站
3、與各個基站之間的距離，將距離近的基站差分數據發(fā)送給流動站。這樣就確保了流動站在多基站CORS覆蓋區(qū)域移動作業(yè)時，系統(tǒng)總能夠提供離距流動站最近的基站差分數據已達到最佳的測量精度間。單基站CORS和多基站CORS解決了傳統(tǒng)RTK作業(yè)中①用戶需要架設本地的參考站，且架設參考站時含有潛在的粗差②沒有數據完整性的監(jiān)控③需要人員留守看護基準站，生產效率低④通訊不便⑤電源供給不便等問題1.1、單基站CORS作業(yè)原理基準站連續(xù)不間斷的觀測GPS的衛(wèi)星信號獲取該地區(qū)和該時間段的“局域精密星歷”及其他改正參數，按照用戶要求把靜態(tài)數據打包存儲并把基準站的衛(wèi)星信息送往服務器上Eagle軟件的
4、指定位置。移動站用戶接收定位衛(wèi)星傳來的信號，并解算出地理位置坐標，并通過GPRS/CDMA數據通訊模塊發(fā)送到服務器。移動站用戶訪問Internet從服務器獲取基準站提供的差分信息后輸入用戶單元GPS進行差分解算。移動站用戶在野外完成靜態(tài)測量后，可以到服務器下載同步時間的靜態(tài)數據進行基線聯合解算1.2、單基站CORS總體數據流程如下：1.3、多基站CORS多基站CORS作業(yè)原理和單基站相同，只是在單基站的基礎上，應用一套基站選擇軟件，將多個單基站聯合起來作業(yè)。系統(tǒng)實時計算任意一個移動站到各個基站的距離，選擇離移動站最近的基站為該移動站提供實時差分信息。1.4、單基站和多
5、基站CORS的特點投入較少隨著南方單基站技術的成熟，只要較少的投資即可在一個中小城市建立一個CORS基站，滿足當地測量用戶不同層次空間信息技術服務的需要：基站所在城區(qū)及近郊區(qū)、城市進出口主要交通沿線，以及以基站為中心30公里范圍內區(qū)縣城鎮(zhèn)城鄉(xiāng)地區(qū)實現快速厘米級實時定位及事后差分。隨時可以升級和擴展單基站系統(tǒng)可以隨時增加新的基站，加大實時RTK作業(yè)的覆蓋區(qū)域，一旦建立網絡CORS系統(tǒng)的條件成熟，只要進行系統(tǒng)軟件的升級，花費不大的投資，單基站CORS或多基站CORS系統(tǒng)即可輕松地升級成網絡CORS系統(tǒng)。數據可靠、穩(wěn)定、安全基站連續(xù)觀測，靜態(tài)數據全天候采集，點位精度高，數據
6、穩(wěn)定；用戶登錄采取授權方式，數據中心可以管理登錄用戶，數據安全性高。作業(yè)范圍廣由于RTK主板解算能力的提高，目前基于南方單基站的RTK作業(yè)半徑已經擴大到30公里，能夠實現快速厘米級實時定位及事后差分，利用GPRS/CDMA進行50公里以上RTK測試成功案例也已經屢見不鮮。施工周期短單參考站技術經過實踐表明它是一種比較成熟的技術，從方案落實開始采購設備，安裝調試，到驗收運行整個周期1個月以內。二、網絡CORS多參考站CORS雖然在一個較大范圍內滿足了精度要求，但是建站的密度相對較大，需要較大的投資，且還存在區(qū)域內精度不均勻的問題。網絡CORS技術的產生使得我們完全可以在
7、一個較大的范圍內均勻稀松的布設參考站，利用參考站網絡的實時觀測數據對覆蓋區(qū)域進行系統(tǒng)誤差建模，然后對區(qū)域內流動用戶站觀測數據的系統(tǒng)誤差進行估計，盡可能消除系統(tǒng)誤差影響，獲得厘米級實時定位結果，網絡RTK技術的精度覆蓋范圍大大增大，且精度分布均勻。2.1、網絡CORS的原理采用精密星歷和精密鐘差，采集距離最近的三個參考站的同步觀測值進行差分處理，給每個三角形產生一組區(qū)域改正參數，通過三角網模擬出該區(qū)域內綜合誤差改正模型。模型覆蓋范圍包括三角網內及網外30公里。利用多個基準站觀測數據對電離層、對流層、軌道誤差等綜合誤差模型進行優(yōu)化，同時連續(xù)監(jiān)控參考站數據
