電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告.doc

電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告.doc

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1、一、變壓器空載運(yùn)行仿真圖(1~1)五、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓軟起動(dòng)仿真圖(5~1)六、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速仿真圖(6~1)七、直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真圖(7~1)九、三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)仿真圖(9~1)十、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速仿真圖(10~1)十一、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)仿真圖(11~1)十二、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真圖(12~1)能耗制動(dòng)前仿真電路圖圖(12~3)能耗制動(dòng)后仿真電路圖圖(1~2)變壓器空載運(yùn)行仿真結(jié)果分析:圖示電壓電流波形,因?yàn)榭蛰d運(yùn)行時(shí)Io<<I1而二次側(cè)開(kāi)路,Iz=0,所以空

2、載損可近似耗等于變壓器的鐵損。圖(3)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性仿真結(jié)果分析:從圖可以看出電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電樞電流Ia成正比關(guān)系。圖(4)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性仿真結(jié)果分析:由于電樞電路電阻Ra很小,所以機(jī)械特性的斜率很小,硬度很大,固有特性為硬特性。圖(5~2)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓軟啟動(dòng)仿真結(jié)果分析:啟動(dòng)時(shí)加上勵(lì)磁電壓Uf,保持勵(lì)磁電流If為額定值不變電樞電壓由零逐漸身高到而定值。這種啟動(dòng)方法啟動(dòng)平穩(wěn),啟動(dòng)過(guò)程中能量損耗小。圖(6~2)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速仿真結(jié)果分析:調(diào)速方向是往下調(diào),而且調(diào)速穩(wěn)定性

3、,平滑性好,轉(zhuǎn)矩不變說(shuō)明調(diào)速時(shí)允許的是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。圖(7~2)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真結(jié)果分析:能耗制動(dòng)過(guò)程的效果與制定電阻R的大小有關(guān)。Rb小,則Ia大,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T大,制動(dòng)時(shí)間短。圖(8)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性仿真結(jié)果分析:由于臨界轉(zhuǎn)差率SM正比于轉(zhuǎn)子電阻R2,而最大轉(zhuǎn)矩TM卻與轉(zhuǎn)子電阻R2無(wú)關(guān)。轉(zhuǎn)子電阻增加后,Ts的大小則與R2和X2的相對(duì)大小有關(guān)。圖(9~2)三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)仿真結(jié)果分析:這種方法啟動(dòng)簡(jiǎn)單,但定子串電阻啟動(dòng)耗能較多,主要用于低壓小功率電動(dòng)機(jī)。圖(10~2)三相異步電動(dòng)

4、機(jī)的調(diào)壓調(diào)速仿真結(jié)果分析:因?yàn)殡妷篣1不能超過(guò)額定電壓UN所以調(diào)速方向是往下調(diào)。從圖可看出,調(diào)速平滑性好可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。但電壓降低后,機(jī)械硬度降低,靜差率增大,所以穩(wěn)定性差。圖(11~2)三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)仿真結(jié)果分析:三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是通過(guò)改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的改變只需改變?nèi)喽ㄗ永@組任意兩相的電源相序就可實(shí)現(xiàn)。圖(12~2)三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)前仿真結(jié)果分析:能耗制動(dòng)的特點(diǎn)是將電機(jī)于三相電源斷開(kāi)而與直流電源接通。將拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電機(jī)內(nèi)部的電

5、阻中。圖(12~4)三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)后仿真結(jié)果分析:能耗制動(dòng)的效果與定子直流電流I1的大小成正比。調(diào)節(jié)制動(dòng)電阻Rb可調(diào)節(jié)I1的大小。二、變壓器負(fù)載運(yùn)行仿真>>MATLAB程序如下:SN=10e3;U1N=380;U2N=220;r1=0.14;r2=0.035;x1=0.22;x2=0.055;rm=30;xm=310;ZL=4+j*3;I1N=SN/U1N;I2N=SN/U2N;k=U1N/U2N;Z1=r1+j*x1;rr2=k^2*r2;xx2=k^2*x2;ZZ2=rr2+j*xx2;Z

6、ZL=k^2*ZL;Zm=rm+j*xm;Zd=Z1+1/(1/Zm+1/(ZZ2+ZZL));U1I=U1N;I1I=U1I/Zd;E1I=-(U1I-I1I*Z1);I22I=E1I/(ZZ2+ZZL);I2I=k*I22I;U22I=I22I*ZZL;U2I=U22I/k;cospsi1=cos(angle(Zd));三、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性仿真MATLAB程序如下:Cm=10;Ra=1.8;k=.1;k1=.2Ia=0:.01:15;Temb=Cm*k1*Ia;plot(Ia,Temb,'

7、k')holdonaxis([0,20,0,60])Temc=Cm*k*Ia.^2;plot(Ia,Temc,'b')holdonTemc=Cm*k*Ia.^2;cospsi2=cos(angle(ZL));P1=abs(U1I)*abs(I1I)*cospsi1;P2=abs(U2I)*abs(I2I)*cospsi2;eta=P2/P1;IM1=-E1I/Zm;pFe=abs(IM1)^2*rm;pcu1=abs(I1I)^2*r1;pcu2=abs(I2I)^2*r2;disp(abs(I1I)

8、);disp(abs(I2I));disp(abs(U2I))disp(cospsi1);disp(P1);disp(cospsi2);disp(P2);disp(eta);disp(abs(IM1));disp(pFe);disp(pcu1);disp(pcu2);plot(Ia,Temc,'b')holdonTemt=Cm*k*Ia;plot(Ia,Temt,'r')xlabel('Ia[A]')ylabel('Tem[+N*m]')k1=0.200

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