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1、__________________________________________________機械原理課后習題答案(順序有點亂,不過不影響)第2章2-1何謂構件?何謂運動副及運動副元素?運動副是如何進行分類的?答:參考教材5~7頁。2-2機構運動簡圖有何用處?它能表示出原機構哪些方面的特征?答:機構運動簡圖可以表示機構的組成和運動傳遞情況,可進行運動分析,而且也可用來進行動力分析。2-3機構具有確定運動的條件是什么?當機構的原動件數(shù)少于或多于機構的自由度時,機構的運動將發(fā)生什么情況?答:參考教材12~13頁。2-4何謂最小阻力定律?試舉出在機械工程中應用最
2、小阻力定律的1、2個實例。2-5在計算平面機構的自由度時,應注意哪些事項?答:參考教材15~17頁。2-6在圖2-20所示的機構中,在鉸鏈C、B、D處,被連接的兩構件上連接點的軌跡都是重合的,那么能說該機構有三個虛約束嗎?為什么?答:不能,因為在鉸鏈C、B、D中任何一處,被連接的兩構件上連接點的軌跡重合是由于其他兩處的作用,所以只能算一處。2-7何謂機構的組成原理?何謂基本桿組?它具有什么特性?如何確定基本桿組的級別及機構的級別?答:參考教材18~19頁。2-8為何要對平面高副機構進行“高副低代"?“高副低代”應滿足的條件是什么?答:參考教材20~21頁。2-9
3、任選三個你身邊已有的或能觀察到的下列常用裝置(或其他裝置),試畫出其機構運動簡圖,并計算其自由度。1)折疊桌或折疊椅;2)酒瓶軟木塞開蓋器;3)衣柜上的彈簧合頁;4)可調(diào)臂臺燈機構;5)剝線鉗;6)____________________________________________________________________________________________________磁帶式錄放音機功能鍵操縱機構;7)洗衣機定時器機構;8)轎車擋風玻璃雨刷機構;9)公共汽車自動開閉門機構;10)挖掘機機械臂機構;…。2-10請說出你自己身上腿部的髖關節(jié)
4、、膝關節(jié)和踝關節(jié)分別可視為何種運動副?試畫出仿腿部機構的機構運動簡圖,并計算其自由度。2-11圖示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是:動力由齒輪j輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸^上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構使沖頭4上下運動,以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構運動簡圖(各尺寸由圖上量取),分析是否能實現(xiàn)設計意圖,并提出修改方案。1)取比例尺繪制機構運動簡圖2)分析是否能實現(xiàn)設計意圖解:不合理∵,可改為2-12圖示機構為一凸輪齒輪連桿組合機構,試繪制其機構示意簡圖并計算自由度。解:2-13圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動,與外環(huán)2
5、固連在一起的滑閥3____________________________________________________________________________________________________在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時可將設備中的空氣吸入,并將空氣從閥5中排出,從而形成真空。(1)試繪制其機構運動簡圖;(2)計算其自由度。解(1)取比例尺作機構運動簡圖如圖所示。(2)F=3n-(2p1+ph-p’)-F’=3×4-(2×4+0-0)-1=12-14圖示是為高位截肢的人所設汁的一種假肢膝關節(jié)機構。該機
6、構能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機架,試繪制其機構運動簡圖和計一算其自由度,并作出大腿彎曲時的機構運動簡圖。解把脛骨l相對固定作為機架.假肢膝關節(jié)機構的機構運動簡圖如圖所示,大腿彎曲90。時的機構運動簡圖,如圖中虛線所示。其自由度為:F=3n-(2pl+ph-p’)-F’=3×5-(2×7+0-0)-0=12-15試繪制圖n所示仿人手型機械手的食指機構的機構運動簡圖(以手掌8作為相對固定的機架),井計算自由度。(1)取比倒尺肌作機構運動簡圖(2)計算自由度____________________________________________________
7、________________________________________________解:2-16試計算圖示凸輪-連桿組合機構的自由度(a)解:A為復合鉸鏈(b)____________________________________________________________________________________________________解:(1)圖示機構在D處的結(jié)構與圖2-1所示者一致,經(jīng)分析知該機構共有7個活動構件,8個低副(注意移動副F與F’,E與E’均只算作一個移動副),2個高副;因有兩個滾子2、4,所以有兩個局部自由度,
8、沒有虛約束,故機構的自由