數(shù)字圖像處理-圖像增強(qiáng)-空域?yàn)V波.ppt

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1、1空間濾波器是由2部分組成:一鄰域和預(yù)定義操作。4.3空域?yàn)V波增強(qiáng)空域?yàn)V波是指在圖像空間中借助模板進(jìn)行鄰域操作完成的,根據(jù)操作特點(diǎn)分為線性濾波和非線性濾波兩類;而根據(jù)濾波效果又分為平滑濾波和銳化濾波??沼?yàn)V波就是在待處理的圖像中逐點(diǎn)地移動(dòng)模板,對(duì)每個(gè)點(diǎn),濾波器在該點(diǎn)的響應(yīng)通過(guò)事先定義的關(guān)系來(lái)計(jì)算。在圖像中任意一點(diǎn)(x,y),濾波器的響應(yīng)g(x,y)是濾波器系數(shù)與由該濾波器包圍的圖像像素的乘積之和。空域?yàn)V波增強(qiáng)基于濾波操作的增強(qiáng)借助模板進(jìn)行鄰域操作完成的線性的-基于傅立葉變換的分析非線性的-直接對(duì)鄰域進(jìn)行操作特點(diǎn)分功能分平滑-低通濾波,其目的,模糊或消除噪聲銳化-高通濾波,其目的增強(qiáng)被模糊的

2、細(xì)節(jié)濾波器實(shí)現(xiàn)——>鄰域運(yùn)算:4空域?yàn)V波線性濾波,濾波器模板m×n,令m=2a+1,n=2b+1,則空域?yàn)V波功能都是利用模板卷積,具體過(guò)程如下:(1)將模板在圖像中按從左到右,從上到下的順序移動(dòng),將模板中心與每個(gè)像素依次重合(邊緣像素除外);(2)將模板中的各個(gè)系數(shù)與其對(duì)應(yīng)的像素一一相乘,并將所有結(jié)果相加(或進(jìn)行其他四則運(yùn)算);(3)將(2)中的結(jié)果賦給圖像中對(duì)應(yīng)模板中心位置的像素。常用的掩模有:掩模不同,中心點(diǎn)或鄰域的重要程度也不相同,因此,應(yīng)根據(jù)問(wèn)題的需要選取合適的掩模。但不管什么樣的掩模,必須保證全部權(quán)系數(shù)之和為單位值,這樣可保證輸出圖像灰度值在許可范圍內(nèi),不會(huì)產(chǎn)生“溢出”現(xiàn)象。模板

3、濾波效果12143122345768957688567891214312234576895768856789344456678常見(jiàn)的圖像噪聲:椒鹽噪聲是圖像中經(jīng)常見(jiàn)到的一種噪聲,它是一種隨機(jī)的白點(diǎn)或者黑點(diǎn),常用的去除這種噪聲的有效手段是使用中值濾波器。脈沖噪聲是非連續(xù)的,由持續(xù)時(shí)間短和幅度大的不規(guī)則脈沖或噪聲尖峰組成。它突然爆發(fā)又很快消失,持續(xù)時(shí)間小于0.5秒、間隔時(shí)間大于1秒的噪聲。(在短時(shí)間內(nèi)突變,隨后又迅速返回其初始值的物理量稱之為脈沖。脈沖有間隔性的特征,因此我們可以把脈沖作為一種信號(hào)。)高斯噪聲是一種具有正態(tài)分布(也稱作高斯分布)概率密度函數(shù)的噪聲。換句話說(shuō),高斯噪聲的值遵循高斯

4、分布或者它在各個(gè)頻率分量上的能量具有高斯分布。任何一幅原始圖像,在其獲取和傳輸?shù)冗^(guò)程中,會(huì)受到各種噪聲的干擾,使圖像惡化,質(zhì)量下降,圖像模糊,特征淹沒(méi),從而對(duì)圖像分析不利。為了抑制噪聲改善圖像質(zhì)量所進(jìn)行的處理稱圖像平滑或去噪,它可以在空間域和頻率域中進(jìn)行。平滑濾波器用于模糊處理和降低噪聲。▓目的:去除或衰減圖像中噪聲和假輪廓;▓方法分類:空域和頻域方法。4.3.1圖像的空間域平滑4.3.1-線性平滑濾波器一、均值濾波器系數(shù)都是正的保持灰度值范圍(所有系數(shù)之和為1)例:3?3模板1.定義:鄰域平均法是簡(jiǎn)單的空域處理方法。用某點(diǎn)鄰域的灰度平均值來(lái)代替該點(diǎn)的灰度值。假定有一幅N×N個(gè)像素的圖像f

5、(x,y),平滑處理后得到一幅圖像g(x,y)。2.公式:g(x,y)由下式?jīng)Q定:鄰域平均法式中,S是點(diǎn)(x,y)鄰域中點(diǎn)的坐標(biāo)的集合,但其中不包括(x,y)點(diǎn),M是集合內(nèi)坐標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)。上式說(shuō)明,平滑化的圖像g(x,y)中的每個(gè)像素的灰度值均由包含在(x,y)的預(yù)定鄰域中的f(x,y)的幾個(gè)像素的灰度值的平均值來(lái)決定的。例如,可以以點(diǎn)(x,y)為中心,取單位距離構(gòu)成一個(gè)鄰域,其中點(diǎn)的坐標(biāo)集合為:鄰域平均法4-鄰域平均:8-鄰域平均:圖(a)的方法是一個(gè)點(diǎn)的鄰域,定義為以該點(diǎn)為中心的一個(gè)圓的內(nèi)部或邊界上的點(diǎn)的集合。圖中像素間的距離為△x,選取△x為半徑作圓,那么,點(diǎn)R的灰度值就是圓周上四個(gè)像

6、素灰度值的平均值。圖(b)是選為半徑的情況下構(gòu)成的點(diǎn)R的鄰域,選擇在圓的邊界上的點(diǎn)和在圓內(nèi)的點(diǎn)為S的集合。下圖給出了兩種從圖像陣列中選取鄰域的方法:圖3—19在數(shù)字圖像中選取鄰域的方法鄰域平均法實(shí)現(xiàn)方法:以(a)和(b)作模板,掃過(guò)全部圖像,即可完成平滑處理。邊緣處理:1)、在原圖像上補(bǔ)上行和列,在處理;2)、處理后重復(fù)一下邊緣行或列的結(jié)果。3.特性(1)假定:①圖像由許多灰度級(jí)相近(恒定)的小塊組成;②噪聲η(m,n)是加性、均值為0,方差為,且與圖像不相關(guān)的白噪聲。鄰域平均法(2)含噪聲圖像f=fs+η,則上式第2項(xiàng)的E{·}=0,D{·}=,故減少了噪聲。(3)帶來(lái)問(wèn)題:使目標(biāo)物輪廓

7、或細(xì)節(jié)(邊緣)變模糊。(a)原圖像(b)加噪圖像(c)4鄰域平均(d)8鄰域平均圖4.3.3圖像鄰域平均示例例如,對(duì)圖像采用8-鄰域平均法,對(duì)于像素(m,n),則公式如下:窗口內(nèi)各點(diǎn)噪聲是獨(dú)立同分布的,經(jīng)過(guò)上述平滑后,信號(hào)與噪聲的方差比可望提高M(jìn)倍。這種算法簡(jiǎn)單,但它的主要缺點(diǎn)是在降低噪聲的同時(shí)使圖像產(chǎn)生模糊,特別在邊緣和細(xì)節(jié)處。而且鄰域越大,在去噪能力增強(qiáng)的同時(shí)模糊程度越嚴(yán)重。處理結(jié)果表明,上述選擇鄰域的方法對(duì)抑制噪聲

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