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《挖掘裝載機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、挖掘裝載機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文目錄摘要-Ⅰ-Abstract-Ⅱ-前言-1-第一章挖掘裝載機(jī)整機(jī)概論-3-1.1挖掘裝載機(jī)定義-3-1.2挖掘裝載機(jī)用途的大體概述-3-1.3挖掘裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)-4-1.4國內(nèi)、外挖掘裝載機(jī)的市場現(xiàn)狀-4-第二章反鏟裝置的設(shè)計(jì)-7-2.1挖掘裝載機(jī)工作裝置典型工況分析確定-7-（1）鏟斗油缸挖掘-7-（2）斗桿油缸挖掘-8-（3）動臂油缸挖掘-8-2.2、挖掘裝載機(jī)工作裝置的基本參數(shù)的選擇-8-（1）原始幾何參數(shù)的給定-8-（2）斗行參數(shù)的選擇-9-（3）當(dāng)工作裝置處于最大挖掘半徑時(shí)-11-（4）
2、、滿斗處于最大高度時(shí)，動臂提升力矩的校核-13-(5)在最大卸載高度工況下-15-2.3、油缸基本參數(shù)的選擇和計(jì)算-16-（1）動臂油缸參數(shù)的確定-16-（2）斗桿油缸參數(shù)的確定-18-（3）鏟斗油缸參數(shù)的確定-19-第三章、挖掘裝置受力計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算-21-3.1、挖掘阻力的計(jì)算-21-（1）鏟斗挖掘阻力的計(jì)算-21-（2）斗桿挖掘阻力計(jì)算-22-3.2、工作液壓缸的理論挖掘力-22-（1）鏟斗挖掘時(shí)，鏟斗缸的理論挖掘力-22--62-（2）斗桿挖掘時(shí)，斗桿油缸的理論挖掘力-24-3.3、整機(jī)理論挖掘力-24-(1)斗桿
3、挖掘-24-(2)鏟斗得運(yùn)動分析-28-第四章 主要部件反鏟的三維造型-34-4.1Pro/E簡介-35-4.2生成零件實(shí)體-35-（1）利用三維參數(shù)化設(shè)計(jì)-35-（2）建立各種特征的方法步驟-36-4.3相關(guān)部件的裝配-37-4.4三維實(shí)體造型實(shí)例-38-⑴動臂三維實(shí)體造型-38-⑵鏟斗三維實(shí)體造型-42-第五章工作裝置的建模和仿真-51-5.1工作裝置建模-51-（1）啟動ADAMS/View程序-51-（2）檢查和設(shè)置建?；经h(huán)境-51-（3）工作裝置的幾何建模和施加約束-51-5.2、ADAMS對挖掘裝置的運(yùn)動學(xué)仿
4、真分析-51-（1）動臂油缸挖掘-56-（2）斗桿油缸挖掘-56-（3）鏟斗油缸挖掘-57-第六章總結(jié)-59-參考文獻(xiàn)-60-附錄-61-致謝-62--62-河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言挖掘裝載機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機(jī)械，并作為工程機(jī)械的重要機(jī)種。由于挖掘裝載機(jī)可快速更換多種作業(yè)裝置多品種，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。此型挖掘裝載機(jī)主要有發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、挖掘裝置、裝載裝置、行走裝置和電器控制等部分組成。本論文由兩大部分組成，包括挖掘工作裝置和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。經(jīng)
5、文獻(xiàn)考察，目前，科研院所、國內(nèi)廠家、高等學(xué)校對裝載機(jī)工作裝置、挖掘裝載機(jī)裝置的研究較多，技術(shù)也相對成熟；但是對挖掘裝載機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)的研究相對較少，而且在工程實(shí)踐中，挖掘裝載機(jī)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)的問題也較多。同時(shí)，很多廠家及科研院所在對挖掘裝載機(jī)反鏟裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，一般是參照液壓挖掘機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行，這樣很難得到經(jīng)濟(jì)性和可靠性均較好的最佳方案。雖然挖掘裝載機(jī)與挖掘機(jī)的工作性能及挖掘原理相似，但是也存在著很多的差異。其中主要是以下幾個(gè)方面：1.挖掘裝載機(jī)向前傾翻點(diǎn)為前輪著地點(diǎn)，向后傾翻點(diǎn)為支腿著地點(diǎn)，而履帶式挖掘機(jī)則分別為履帶
6、式的前后著地點(diǎn)。挖掘裝載機(jī)裝置裝置的重力對反鏟作業(yè)時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性也有影響。2.挖掘裝載機(jī)動臂液壓缸的布置為懸掛式，而一般挖掘機(jī)的布置為支撐式。在設(shè)計(jì)鏟斗液壓缸的實(shí)際挖掘力，考慮動臂液壓缸的閉鎖力時(shí)，動臂缸處于受壓狀態(tài)，而非挖掘機(jī)的受拉狀態(tài)。3.優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)不僅要考慮挖掘力的充分發(fā)揮，還要考慮反鏟裝置不工作時(shí)，整機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)或裝載裝置作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，即應(yīng)使靜止?fàn)顟B(tài)位置的反鏟裝置的質(zhì)心盡量靠近機(jī)體。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)水平的提高以及施工技術(shù)、施工對象的變化，國內(nèi)小型工程機(jī)械市場前景非常的廣闊。挖掘裝載機(jī)的用途非常廣泛，在歐美的小型工
7、程機(jī)械市場中，挖掘裝載機(jī)居第二位。特別是挖掘裝載機(jī)具有挖掘和裝載的功能，同時(shí)有多種工作裝置供選擇，市政工程、建筑市場、公路維護(hù)等對其的需求量將非常大。開發(fā)出適合市場需求的挖掘裝載機(jī)對企業(yè)具有十分重要的意義。因此，國內(nèi)眾多工程機(jī)械廠商都紛紛推出自己的挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品。-62-河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)目前，國內(nèi)研制的挖掘裝載機(jī)主要的配置及技術(shù)水平與國際先進(jìn)技術(shù)水平差距逐漸縮小。但是，由于投入的精力、經(jīng)驗(yàn)及研究深度的局限性，對系統(tǒng)的特征研究涉及很淺，掌握可供參考的理論和經(jīng)驗(yàn)甚少，整機(jī)技術(shù)水平還有較大的差距，特別是對挖掘裝載機(jī)特性的研究
8、與國際先進(jìn)水平還有較大的差距，特別是對挖掘裝載機(jī)挖掘特性的研究與國際先進(jìn)水平差距更大。這成為了制約國內(nèi)挖掘裝載機(jī)發(fā)展的技術(shù)瓶頸之一。確保挖掘裝載機(jī)技術(shù)躋身于世界先進(jìn)水平的重要方面，是取決于挖掘裝載機(jī)的挖掘的性能是否提高。本課題主要以挖掘裝載機(jī)的制動性能的分析為研究目標(biāo)，.在此過程中也對挖掘裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)
