PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

ID:61965866

大小:786.00 KB

頁(yè)數(shù):25頁(yè)

時(shí)間:2021-04-05

PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc_第1頁(yè)
PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc_第2頁(yè)
PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc_第3頁(yè)
PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc_第4頁(yè)
PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc_第5頁(yè)
資源描述:

《PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、....目錄前言……………………………………………………………………1一、設(shè)計(jì)目的…………………………………………………………2二、設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………2三、直流調(diào)速系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)…………………………………………2四、系統(tǒng)參數(shù)選取……………………………………………………7五、各部分設(shè)計(jì)………………………………………………………8六、雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………14七、系統(tǒng)仿真…………………………………………………………17八、設(shè)計(jì)總結(jié)……………………

2、……………………………………18參考文獻(xiàn)………………………………………………………………19.資料........資料.......前言由于直流電機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航天領(lǐng)域等各個(gè)方面。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速技術(shù)已成為直流電機(jī)常用的調(diào)速方法,具有調(diào)速精度高、響應(yīng)速度快、調(diào)速圍寬和功耗低等特點(diǎn)。而以H橋電路作為驅(qū)動(dòng)器的功率驅(qū)動(dòng)電路,可方便地實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行,包括正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng),已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中。本文從直流電動(dòng)

3、機(jī)的工作原理入手,建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。然后按照自動(dòng)控制原理,對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算,利用SIMULINK對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了各種參數(shù)給定下的仿真,通過(guò)仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路、反饋電路、觸發(fā)電路及控制電路的具體實(shí)現(xiàn)。對(duì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,表明所設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,具有較好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。采用MATLAB軟

4、件中的控制工具箱對(duì)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),并用SIMULINK進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)字仿真,同時(shí)查看仿真波形,以此驗(yàn)證設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)是否可行。.資料.......一、設(shè)計(jì)目的通過(guò)對(duì)一個(gè)實(shí)用控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用科學(xué)理論知識(shí),提高工程意識(shí)和實(shí)踐技能,使學(xué)生獲得控制技術(shù)工程的基本訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、分析解決實(shí)際問(wèn)題的初步應(yīng)用能力。二、設(shè)計(jì)要求完成所選題目的分析與設(shè)計(jì),進(jìn)行系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、論證和選擇;系統(tǒng)單元主電路和控制電路的設(shè)計(jì)、元器件的選擇和參數(shù)計(jì)算三、直流調(diào)速系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)1、直流電

5、機(jī)PWM調(diào)速控制原理直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為:  n=(U-IR)/Kφ  其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。.資料....... 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制可分為勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。勵(lì)磁控制法用得很少,大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合都使用電樞電壓控制法。隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步,改變電樞電壓可通過(guò)多種途徑實(shí)現(xiàn),其中脈沖寬度調(diào)制(PWM)便是常用的改變電樞電壓的一種調(diào)速方法。其方法是通過(guò)改變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間與通電周期的比值(即占空比)來(lái)調(diào)整直流電機(jī)的電樞電壓U,從而控

6、制電機(jī)速度。PWM的核心部件是電壓-脈寬變換器,其作用是根據(jù)控制指令信號(hào)對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,以便用寬度隨指令變化的脈沖信號(hào)去控制大功率晶體管的導(dǎo)通時(shí)間,實(shí)現(xiàn)對(duì)電樞繞組兩端電壓的控制。在本次課程設(shè)計(jì)采用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速控制。2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)A.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作過(guò)程和原理:電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)階段,電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(電壓)低于給定值,速度調(diào)節(jié)器的輸入端存在一個(gè)偏差信號(hào),經(jīng)放大后輸出的電壓保持為限幅值,速度調(diào)節(jié)器工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài),速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓作為電流給定值送入電流調(diào)節(jié)器,此時(shí)則以最大電流給定

7、值使電流調(diào)節(jié)器輸出移相信號(hào),直流電壓迅速上升,電流也隨即增大直到等于最大給定值,電動(dòng)機(jī)以最大電流恒流加速啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的最大電流(堵轉(zhuǎn)電流)可以通過(guò)整定速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值來(lái)改變。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到給定轉(zhuǎn)速后,速度調(diào)節(jié)器輸入端的偏差信號(hào)減小到近于零,速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器退出飽和狀態(tài),閉環(huán)調(diào)節(jié)開(kāi)始起作用。對(duì)負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng),速度調(diào)節(jié)器輸入端產(chǎn)生的偏差信號(hào)將隨時(shí)通過(guò)速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器來(lái)修正觸發(fā)器的移相電壓,使整流橋輸出的直流電壓相應(yīng)變化,從而校正和補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差。另外電流調(diào)節(jié)器的小時(shí)間常數(shù),還

8、能夠?qū)σ螂娋W(wǎng)波動(dòng)引起的電動(dòng)機(jī)電樞電流的變化進(jìn)行快速調(diào)節(jié),.資料.......可以在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還未來(lái)得及發(fā)生改變時(shí),迅速使電流恢復(fù)到原來(lái)值,從而使速度更好地穩(wěn)定于某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。A.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用,可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。兩者之間實(shí)行嵌套連接,如圖1所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入,再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁(yè),下載文檔查看全文

此文檔下載收益歸作者所有

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁(yè),下載文檔查看全文
溫馨提示:
1. 部分包含數(shù)學(xué)公式或PPT動(dòng)畫(huà)的文件,查看預(yù)覽時(shí)可能會(huì)顯示錯(cuò)亂或異常,文件下載后無(wú)此問(wèn)題,請(qǐng)放心下載。
2. 本文檔由用戶上傳,版權(quán)歸屬用戶,天天文庫(kù)負(fù)責(zé)整理代發(fā)布。如果您對(duì)本文檔版權(quán)有爭(zhēng)議請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系客服。
3. 下載前請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔內(nèi)容,確認(rèn)文檔內(nèi)容符合您的需求后進(jìn)行下載,若出現(xiàn)內(nèi)容與標(biāo)題不符可向本站投訴處理。
4. 下載文檔時(shí)可能由于網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)等原因無(wú)法下載或下載錯(cuò)誤,付費(fèi)完成后未能成功下載的用戶請(qǐng)聯(lián)系客服處理。