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《串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)最全原理講解.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、2.7串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)2.7.1機(jī)械特性1．固有機(jī)械特性圖2.30是串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線圖，勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，電樞電流Ia即為勵(lì)磁電流If，電樞電流Ia（即負(fù)載）變化將引起主磁通變化。在較小，磁路未飽和時(shí)，與成正比，即（2-23）式中，K為比例常數(shù)。此時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩（2-24）由此可得（2-25）固有機(jī)械特性表達(dá)式為（2-26）圖2.30串勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖將式（2-23）和式（2-25）代入式（2-26）中，可以得到在輕載磁路不飽和時(shí)串勵(lì)直流動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為（2-27）式中、,該式表明轉(zhuǎn)速n與成反比，其機(jī)械特性如圖2.31中AB段。
2、當(dāng)較大，磁路飽和時(shí)，?基本保持不變，此時(shí)機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相似，為較“硬”的直線特性，如圖2.31中BC段。圖2.31串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性由機(jī)械特性曲線可以看出：（1）特性曲線是一條非線性的軟特性，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大（減?。?，轉(zhuǎn)速自動(dòng)減?。ㄔ龃螅?，保持功率基本不變，即有很好的牽引性能，廣泛用于機(jī)車類負(fù)載的牽引動(dòng)力。（2）理想空載轉(zhuǎn)速為無(wú)窮大，實(shí)際上由于有剩磁磁通存在，n0一般可達(dá)（5～6）nN，空載運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象。因此，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)是不允許空載或輕載運(yùn)行或用皮帶傳動(dòng)的。（3）由于Tem與Ia的平方成正比，因此串勵(lì)
3、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。2．人為特性串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)同樣可以采用電樞串電阻、改變電源電壓和改變磁通的方法來(lái)獲得各種人為特性，其人為機(jī)械特性曲線的變化趨勢(shì)與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性曲線的變化趨勢(shì)相似，如圖2.32所示。圖2.32串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性2.7.3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)對(duì)于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，由于理想空載轉(zhuǎn)速為無(wú)窮大，所以它不可能有回饋制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，只能進(jìn)行能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。1．能耗制動(dòng)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)分為他勵(lì)式和自勵(lì)式能耗制動(dòng)兩種。（1）他勵(lì)能耗制動(dòng)他勵(lì)能耗制動(dòng)是把勵(lì)磁繞組由串勵(lì)形式改接成他勵(lì)形式，即把
4、勵(lì)磁繞組單獨(dú)接到電源上，電樞繞組外接制動(dòng)電阻RB后形成回路，如圖2.33（a）所示。由于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組電阻很小，如果采用原來(lái)的電源，因電壓較高，則必須在勵(lì)磁回路中串入一個(gè)較大的限流電阻。此外還必須保持勵(lì)磁電流的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同，否則不能產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（因已反向）。他勵(lì)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性為一直線，如圖2.33（b）中直線BC段所示，其制動(dòng)過(guò)程與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)完全相同。他勵(lì)能耗制動(dòng)的效果好，應(yīng)用較廣泛。圖2.33串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的他勵(lì)能耗制動(dòng)（2）自勵(lì)能耗制動(dòng)自勵(lì)式能耗制動(dòng)時(shí)，電樞回路脫離電源后，通過(guò)制動(dòng)電阻形成回路，但為了
5、實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，必須同時(shí)改接串勵(lì)繞組，以保證勵(lì)磁電流的方向不變，如圖2.34（a）所示。自勵(lì)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性如圖2.34（b）中曲線BO段所示。由圖可見(jiàn)，自勵(lì)能耗制動(dòng)開(kāi)始時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，隨著轉(zhuǎn)速下降，電樞電動(dòng)勢(shì)和電流也下降，同時(shí)磁通也減小，從公式可見(jiàn)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降很快，制動(dòng)效果變?nèi)?，制?dòng)時(shí)間較長(zhǎng)且制動(dòng)不平穩(wěn)。由于這種制動(dòng)方式不需要電源，因此主要用于事故停車。圖2.34串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的自勵(lì)能耗制動(dòng)2．反接制動(dòng)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)也有電樞電壓反接和倒拉反接制動(dòng)兩種，制動(dòng)的原理、物理過(guò)程和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同，反接制動(dòng)時(shí)，電樞中也必須串入足夠大的電
6、阻以限制電流。應(yīng)該說(shuō)明的是在進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí)，電流與磁通?只能有一個(gè)改變方向，通常是改變電樞電流的方向，即改變電樞電壓的極性，而勵(lì)磁電流的方向維持不變。
