電梯群控系統(tǒng)模糊控制技術(shù)的研究與設(shè)計論文

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1、6運行仿真及結(jié)果電梯群控系統(tǒng)模糊控制技術(shù)的研究與設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要IAbstractIII目錄V1緒論11.1概述11.2課題研究的目的和意義12電梯及其群控技術(shù)32.1電梯及其種類32.2電梯控制技術(shù)的發(fā)展概況32.3電梯群控系統(tǒng)的基本原理42.3.1電梯群控系統(tǒng)基本機構(gòu)42.3.2電梯群控系統(tǒng)功能52.3.3電梯群控系統(tǒng)的動態(tài)特性分析63模糊控制93.1模糊控制發(fā)展?fàn)顩r93.2模糊控制基本原理103.3模糊控制器的設(shè)計103.4模糊控制技術(shù)的可行性和必要性分析103.4.1傳統(tǒng)群控電梯的派梯系統(tǒng)103.4.2模糊派梯系統(tǒng)113.5

2、小結(jié)114基于模糊控制技術(shù)的電梯調(diào)度方法134.1模糊電梯群控系統(tǒng)運行說明134.2模糊派梯調(diào)度模塊設(shè)計134.2.1評價函數(shù)的確定134.2.2權(quán)系數(shù)的設(shè)置原則144.2.3模糊控制器設(shè)計145電梯群控系統(tǒng)運行仿真235.1群控仿真系統(tǒng)總體設(shè)計2337化工學(xué)院學(xué)院化工機械6運行仿真及結(jié)果5.2群控系統(tǒng)仿真程序設(shè)計235.2.1群控仿真主控制程序設(shè)計245.2.2乘客到達處理程序設(shè)計245.2.3呼梯信號處理程序設(shè)計245.2.4模糊派梯程序設(shè)計245.2.5電梯運行控制程序設(shè)計255.2.6電梯停站處理程序276運行仿真及結(jié)果356.

3、1仿真環(huán)境設(shè)置356.2仿真結(jié)果356.3仿真數(shù)據(jù)分析:377結(jié)論39參考文獻41致謝4337化工學(xué)院學(xué)院化工機械6運行仿真及結(jié)果1緒論1.1概述乘客電梯的第一次使用出現(xiàn)于18世紀(jì)下半業(yè)，當(dāng)時的奧的斯電梯公司在紐約安裝了一臺直接連接式升降機，這是一臺以直流電動機為動力的升降機，乘客電梯這個新生事物也就隨之誕生了。隨著高層建筑和智能大廈日益增多，人們對時間的觀念變得越來越強，對效率的要求也越來越高，電梯作為高層建筑內(nèi)部一種非常重要，甚至是唯一的交通工具，其應(yīng)用規(guī)模日益擴大，復(fù)雜化，人們對電梯系統(tǒng)的性能和服務(wù)質(zhì)量也提出了越來越高的要求。單臺

4、電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)的交通需求，為了縮短乘客的候梯時間，減少能量損耗，需要合理安裝多臺電梯，電梯群控系統(tǒng)EGCS(ElevatorGroupControlSystem)正是應(yīng)這樣一種需求而產(chǎn)生和發(fā)展的。所謂電梯群控系統(tǒng)(EGCS)，是指將建筑物中的多部電梯根據(jù)大樓的功能及樓層人口分布狀況組成梯群(ElevatorGroup)，由微機控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理電梯群的召喚和指令信號，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)和建筑物中的實際交通狀況，產(chǎn)生最優(yōu)派梯決策的控制系統(tǒng)。由于電梯群控系統(tǒng)具有不確定性、多目標(biāo)性、擾動性、非線性以及信息的不完備性等特點，無法建立

5、其控制對象的精確數(shù)學(xué)模型，這也正是無法將傳統(tǒng)控制技術(shù)很好地應(yīng)用在電梯群控中的根本原因。近年來，智能控制技術(shù)發(fā)展十分迅速，它在處理復(fù)雜性、不確定性問題時具有較強的實用性，因而將智能控制技術(shù)應(yīng)用到電梯群控算法中，實現(xiàn)電梯群的最優(yōu)調(diào)度。1.2課題研究的目的和意義與國外電梯群控技術(shù)迅猛的發(fā)展態(tài)勢相比，我國電梯群控技術(shù)無論在理論研究還是技術(shù)應(yīng)用上，都存在著較大差距。隨著經(jīng)濟的迅速發(fā)展，智能小區(qū)越來越多，并向高層化和大型化方向發(fā)展，對群控電梯的服務(wù)性能提出了更高的要求。因此，對電梯群控系統(tǒng)控制方法的研究，將對減少候梯時間、改善服務(wù)質(zhì)量、適應(yīng)現(xiàn)代社會

6、的工作需要有著十分重要的意義。另一方面，電梯采用群控方式，通過合理地調(diào)配電梯減少能耗，能夠達到節(jié)能的目的，這是符合現(xiàn)代潮流的。設(shè)計的目的就是了解和熟悉電梯群控系統(tǒng)，通過設(shè)計來鍛煉和提高自身能力。同時通過研究合適的電梯群控調(diào)度算法來對各臺電梯進行統(tǒng)一調(diào)度，提高電梯的運行效率，減少乘客的候梯時間和乘梯時間，減少系統(tǒng)的能耗，提高電梯系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量。37化工學(xué)院學(xué)院化工機械6運行仿真及結(jié)果2電梯及其群控技術(shù)2.1電梯及其種類電梯的定義為：用電力拖動的轎廂運行于鉛垂的或傾斜不大于15°的兩列剛性導(dǎo)軌之間運送乘客或貨物的固定設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方

7、式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。根據(jù)電梯的用途，目前電梯的基本可分為：(1)乘客電梯：為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾；(2)載貨電梯：主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨電梯；(3)醫(yī)用電梯：為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點；(4)雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯；(5)觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯；(6)車輛電梯：用作裝運車輛的電梯；(7)船舶電梯：船舶上使用的電梯；(8)建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯；(9)其它

8、類型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯。2.2電梯控制技術(shù)的發(fā)展概況電梯群控系統(tǒng)從20世紀(jì)40年代發(fā)展至今大體上經(jīng)歷了4個發(fā)展階段。在硬件上,最初時使用繼電器，后來使用集成電路，從1975年開始