典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真實驗.doc

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1、實驗報告實驗名稱典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真一、實驗?zāi)康?．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模塊的使用方法。2．通過觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號作用下的動態(tài)特性，加深對各典型環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線的理解。3．定性了解各參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。二、實驗內(nèi)容按下列各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，建立相應(yīng)的SIMULINK仿真模型，觀察并記錄其單位階躍響應(yīng)波形。①比例環(huán)節(jié)和；②慣性環(huán)節(jié)和③積分環(huán)節(jié)④微分環(huán)節(jié)⑤比例+微分環(huán)節(jié)（PD）和⑥比例+積分環(huán)節(jié)（PI）和三、實驗結(jié)果及分析①比例環(huán)節(jié)②慣性環(huán)節(jié)③積分環(huán)節(jié)④微分環(huán)節(jié)⑤比例+微分環(huán)節(jié)（P

2、D）⑥比例+積分環(huán)節(jié)（PI）①比例環(huán)節(jié)：增益成比例加倍，曲線響應(yīng)最值成比例增加。②慣性環(huán)節(jié)：慣性環(huán)節(jié)s因子系數(shù)越小，系統(tǒng)越快速趨于穩(wěn)定。③積分環(huán)節(jié):積分環(huán)節(jié)先趨于穩(wěn)定，后開始開始不穩(wěn)定。④微分環(huán)節(jié)：微分環(huán)節(jié)開始穩(wěn)定中間突變而后又趨于穩(wěn)定。一、實驗心得與體會通過這次實驗，基本熟悉了MATLAB的使用方法及如何來仿真，熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模塊的使用方法。通過觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號作用下的動態(tài)特性，加深對各典型環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線的理解。定性了解各參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響，并且知道了使用MATLAB的重要

3、性。