最新外科手消毒流程.教學講義PPT課件.ppt

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1、外科手消毒流程.開環(huán)對數(shù)頻率特性的基本性質(zhì)系統(tǒng)暫態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系§5-7系統(tǒng)暫態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系Bode定理Bode第一定理：對數(shù)幅頻特性漸進線的斜率與相角位移有對應關(guān)系。例如對數(shù)幅頻特性斜率為-20NdB/十倍頻，對應于相角位移。在某一頻率時的相角位移，當然是由整個頻率范圍內(nèi)的對數(shù)幅頻特性斜率來確定的.但是，在這一頻率時的對數(shù)幅頻特性斜率，對確定時的相角位移起的作用最大。離這一頻率越遠的幅頻特性斜率,起的作用越小。一、開環(huán)對數(shù)頻率特性的基本性質(zhì)Bode第二定理：對于一個線性最小相位系統(tǒng)，幅頻特性和相頻特性之間的關(guān)系是唯一的。當給定了某一頻率范圍的對數(shù)幅頻特性

2、時，在這一頻率范圍的相頻特性也就確定了。反過來說，給定了某一頻率范圍的相角位移，那么，這一頻率范圍的對數(shù)幅頻特性也就確定了。可以分別給定某一個頻率范圍的對數(shù)幅頻特性和其余頻率范圍的相頻特性，這時，這一頻率范圍的相角位移和其余頻率范圍的對數(shù)幅頻特性也就確定了。1、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系低頻段特性2、低頻段和高頻段特性斜率的影響高頻段特性穿過的幅頻特性斜率以-20dB/十倍頻為宜，一般最大不超過-30dB/十倍頻。低頻段和高頻段可以有更大的斜率。低頻段有斜率更大的線段可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標；高頻段有斜率更大的線段可以更好地排除高頻干擾。中頻段的穿越頻率的選擇，決定于

3、系統(tǒng)暫態(tài)響應速度的要求。中頻段的長度對相位裕量有很大影響，中頻段越長，相位裕量越大。結(jié)論：二、系統(tǒng)暫態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系1、相位裕量和超調(diào)量阻尼比之間的關(guān)系2、相位裕量和超調(diào)量之間的關(guān)系