最新巷道堆垛機教學講義ppt.ppt

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1、巷道堆垛機巷道堆垛機一、巷道式堆垛機的定義巷道式堆垛機是在高層貨架的窄巷道內作業(yè)的起重機。二、主要用途在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口。三、巷道堆垛機的組成由運行機構、起升機構、裝有存取貨機構的載貨臺、機架（車身）和電氣設備五部分組成。巷道堆垛機開機前準備：首先確認巷道內無人員停留、無異物存在；然后檢查堆垛機上機械、電氣安全裝置是否正常；各操作開關是否復位。一切正常后方可上電開機。巷道堆垛機觸摸屏主界面巷道堆垛機1、入庫操作打開電源，

2、進入觸摸屏主界面→觸摸屏操作→回原點→當前地址為列0，排0，層0→輸入取貨地址為列2，排1，層1→取→輸入送貨地址（所要入庫的貨位地址）→送→操作結束巷道堆垛機2、庫內轉存操作打開電源，進入觸摸屏主界面→觸摸屏操作→回原點→當前地址為列0，排0，層0→輸入取貨地址（目標貨位地址）→取→輸入送貨地址（目的貨位地址）→送→操作結束巷道堆垛機3、出庫操作打開電源，進入觸摸屏主界面→觸摸屏操作→回原點→當前地址為列0，排0，層0→輸入取貨地址（所要入庫的貨位地址）→取→輸入送貨地址為列1，排1，層1→送→操

3、作結束注：以上三種操作也可將取貨地址與送貨地址都輸入完成后選擇取送按鈕執(zhí)行操作，作業(yè)結果與上述一樣。巷道堆垛機聯(lián)機自動方式方式：將堆垛機控制柜操作面板上的工作方式按鈕旋至“上位機”，堆垛機將接收監(jiān)控級計算機下發(fā)的各種任務指令完成相應的任務。巷道堆垛機手動方式該工作方式是在堆垛機操作面板上手動操作。首先將堆垛機操作面板工作方式選擇開關旋至“本機”；松開應急按鈕，該指示燈滅；選擇要執(zhí)行的動作方式和動作速度（高速或低速）；按一下執(zhí)行按鈕，堆垛機即執(zhí)行該動作，執(zhí)行該動作中若取消該動作方式（即將該動作方式旋鈕

4、旋至中間位置），堆垛機執(zhí)行至下一個停車位后停止，否則堆垛機執(zhí)行該動作直至限位點停止。運行中需要中止該動作只需按一下應急按鈕即可。切記動作停止后須松開應急按鈕，即應急按鈕的指示燈滅才可恢復至手動工作方式。巷道堆垛機應急方式該方式為出現故障應急維修時，由專人操作，請謹慎使用。該方式下所有保護開關已失效，操作時注意觀察。首先將堆垛機操作面板工作方式選擇開關旋至“本機”，按下應急按鈕，該指示燈亮，選擇要操作的動作方式和速度，再按下操作面板上的“執(zhí)行”按鈕，即執(zhí)行該動作，松開按鈕即停。調試中可選擇低速或高速來

5、進行速度切換。巷道堆垛機六、主要故障及排除方法巷道堆垛機（1）當前/目的地址錯誤分兩種情況，一種是當前地址錯誤，一種是任務超過了堆垛機所允許的列、排、層范圍，此時，堆垛機不執(zhí)行該任務并且堆垛機人機界面會顯示有故障，當發(fā)生此情況時先對堆垛機做回原點操作，然后堆垛機即可執(zhí)行下一個任務。巷道堆垛機（2）貨叉不居中當堆垛機接收任務時貨叉不居中，不能執(zhí)行任何上位機和觸摸屏操作，堆垛機會報“貨叉不居中”，當發(fā)生此情況時若在水平對位點或垂直對位點用手動工作方式將貨叉收回至中位，否則用應急工作方式將貨叉收回至中位，

6、堆垛機開回原點，再將堆垛機設為自動方式，堆垛機即可執(zhí)行下一個任務。巷道堆垛機（3）急停按下：松開堆垛機操作面板上的急停按鈕即可（4）應急按下：松開堆垛機操作面板上的應急按鈕即可（5）貨物坍塌：發(fā)生此故障是堆垛機作水平或升降運行時，貨物坍塌檢測開關動作引起的，此時須將堆垛機操作面板工作方式選擇開關旋至“本機”，檢查貨物及托盤左右兩側是否超界，若超界需人工整理排除；若未超界則可能是貨物坍塌檢測開關已松動，未能對準反光板，需調整貨物坍塌檢測開關位置，使其對準反光板，貨物坍塌檢測開關的動作指示燈滅。排除故障

7、原因后，堆垛機開回原點，再將堆垛機設為自動方式，重新下達任務。巷道堆垛機（6）貨物超高：發(fā)生此故障是貨物高度檢測開關動作引起的，此時須將堆垛機操作面板工作方式選擇開關旋至“本機”，檢查貨物是否超高，若超高需人工整理排除原因；若未超高則可能是貨物超高檢測開關已松動，未能對準反光板，需調整貨物超高檢測開關位置，使其對準反光板，貨物超高檢測開關的動作指示燈滅。排除故障原因后，堆垛機開回原點，再將堆垛機設為自動方式，重新下達任務。巷道堆垛機（7）貨物超寬：發(fā)生此故障是貨物寬度檢測開關動作引起的，此時須將堆垛

8、機操作面板工作方式選擇開關旋至“本機”，檢查貨物前后兩側是否超界，若超界需人工整理排除原因；若未超高則可能是貨物超寬檢測開關已松動，未能對準反光板，需調整貨物超寬檢測開關位置，使其對準反光板，貨物寬度檢測開關的動作指示燈滅。排除故障原因后，手動將貨物放回原處，堆垛機開回原點，再將堆垛機設為自動方式，重新下達任務。巷道堆垛機（8）取貨后貨叉上無貨/送貨后貨叉上有貨/取貨前貨叉上有貨/送貨前貨叉上無貨：發(fā)生此故障時，先查明所報故障是否與實際相符。若相符，說明原任務下達錯誤