最新控制總結(jié)10教學(xué)講義PPT.ppt

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1、控制總結(jié)10自控系統(tǒng)的特點(diǎn)：.被控過(guò)程是多種多樣的過(guò)程控制方案十分豐富控制過(guò)程多屬慢過(guò)程，而且多半為參量控制定值控制是過(guò)程控制的一種常用形式過(guò)程控制系統(tǒng)由過(guò)程檢測(cè)、控制儀表組成yABCB’t0控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)：1、最大偏差或超調(diào)量A2、衰減比n3、余差C4、過(guò)渡時(shí)間5、振蕩周期或頻率階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程（設(shè)定值固定，加一階躍干擾）——定值系統(tǒng)0最大偏差emax：衰減比n：余差e(∞)：過(guò)渡時(shí)間tp：振蕩周期：階躍給定作用下的過(guò)渡過(guò)程（設(shè)定值變化）——隨動(dòng)系統(tǒng)超調(diào)量σ：衰減比n：余差e(∞)：過(guò)渡時(shí)間tp：振蕩周期：0第二章檢測(cè)變送變

2、送器的一些共性問(wèn)題零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移線性化變送器信號(hào)傳輸方式量程調(diào)整——量程調(diào)整量程調(diào)整相當(dāng)于改變變送器的輸入輸出特性的斜率，也就是改變變送器輸出信號(hào)y與輸入信號(hào)x之間的比例系數(shù)xyxminxmaxyminymax使變送器的輸出信號(hào)上限值ymax與測(cè)量范圍的上限值xmax相對(duì)應(yīng)——零點(diǎn)調(diào)整零點(diǎn)調(diào)整的方法·模擬變送器：調(diào)Z0·數(shù)字變送器：軟件使變送器的輸出信號(hào)下限值ymin與測(cè)量范圍的下限值xmin=0相對(duì)應(yīng)xy0xmaxyminymax——零點(diǎn)遷移使變送器的輸出信號(hào)下限值ymia與測(cè)量范圍的下限值xmin相對(duì)應(yīng)，在xmin=0時(shí)，稱為零點(diǎn)

3、調(diào)整，在xmin≠0時(shí)，稱為零點(diǎn)遷移當(dāng)測(cè)量的起始點(diǎn)由零變?yōu)槟骋徽担Q為正遷移；當(dāng)測(cè)量的起始點(diǎn)由零變?yōu)槟骋回?fù)值，稱為負(fù)遷移·零點(diǎn)調(diào)整使變送器的測(cè)量起始點(diǎn)為零·零點(diǎn)遷移是把測(cè)量的起始點(diǎn)由零遷移到某一數(shù)值:xminxyxmaxyminymax0xmaxxminxmax零點(diǎn)遷移的方法·模擬變送器：調(diào)Z0·數(shù)字變送器：軟件二根導(dǎo)線同時(shí)傳送變送器所需的電源和輸出電流信號(hào)二線制四線制供電電源和輸出信號(hào)分別用二根導(dǎo)線傳輸RL四線制變送器Io電源二線制變送器RLErrIo電動(dòng)模擬式變送器信號(hào)傳輸方式溫度檢測(cè)1、熱電偶溫度計(jì)利用物體的熱電性質(zhì)(熱電效應(yīng))測(cè)

4、溫。2、熱電阻溫度計(jì)利用金屬電阻值或半導(dǎo)體電阻值隨溫度變化的性質(zhì)測(cè)溫。熱電偶冷端溫度補(bǔ)償措施。1．查表法（計(jì)算法）2、儀表零點(diǎn)調(diào)整法3、冰浴法3、補(bǔ)償電橋法2.2.3熱電阻對(duì)于500℃以下的中、低溫，熱電偶輸出的熱電勢(shì)很小，容易受到干擾而測(cè)不準(zhǔn)。一般使用熱電阻溫度計(jì)來(lái)進(jìn)行中低溫度的測(cè)量。熱電阻有金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱敏電阻兩類。2.2.3.1金屬熱電阻1.鉑電阻2.銅電阻3.熱電阻的三線制接法電阻測(cè)溫信號(hào)通過(guò)電橋轉(zhuǎn)換成電壓時(shí)，熱電阻的接線如用兩線接法，接線電阻隨溫度變化會(huì)給電橋輸出帶來(lái)較大誤差，必須用三線接法。以抵消接線電阻隨溫度變化對(duì)電橋

5、的影響。RtR3rrrR1R2RtR3rrR1R22.2.5溫度顯示與記錄熱電偶、熱電阻等傳感元件的測(cè)溫信號(hào)，必須經(jīng)后級(jí)儀表處理，將溫度顯示出來(lái)或記錄保存。1、配熱電偶的動(dòng)圈儀表2、配熱電阻的動(dòng)圈儀表3.配熱電偶----自動(dòng)電位差計(jì)式記錄儀4.配熱電阻----自動(dòng)平衡電橋式記錄儀模擬式溫度變送器典型模擬式溫度變送器由三部分：輸入部分、放大器和反饋部分組成，如圖2-24所示。其測(cè)溫元件，一般不包括在變送器內(nèi)，而是通過(guò)接線端子與變送器相連接。+_檢測(cè)元件輸入回路零點(diǎn)調(diào)整與遷移電路放大器反饋回路測(cè)量部分放大部分圖2－24典型模擬式溫度變送器原理

6、框圖返回目錄2.3.2彈性式壓力計(jì)利用彈性元件受壓產(chǎn)生變形可以測(cè)量壓力。由于其產(chǎn)生的位移或力易轉(zhuǎn)化為電量，且構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，測(cè)壓范圍寬，被廣泛使用。常用的彈性元件有5種：（1）單圈彈簧管（2）多圈彈簧管（3）膜片（4）膜盒(5)波紋管電容式壓力（差壓）變送器：構(gòu)成方塊圖：測(cè)量膜片差動(dòng)電容測(cè)量電路（檢測(cè)和放大）ΔPiIo流量檢測(cè)各種流量計(jì)的測(cè)量原理差壓式流量計(jì)節(jié)流裝置差壓計(jì)顯示儀表（差壓變送器）開方器差壓式流量計(jì)差壓式流量傳感器又稱節(jié)流式流量傳感器，它是利用管路內(nèi)的節(jié)流裝置，將管道中流體的瞬時(shí)流量轉(zhuǎn)換成節(jié)流裝置前后的壓力差的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)

7、的。體積流量質(zhì)量流量結(jié)論：流量與節(jié)流件前后壓差的平方根成正比。只要測(cè)得差壓（P1-P2）便可測(cè)得流量。（不可壓縮的流體）流量基本方程式：如果流體是可壓縮的（如蒸汽），則要對(duì)公式進(jìn)行修正。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置孔板、噴嘴、文丘里管轉(zhuǎn)子流量計(jì)在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到小流量的測(cè)量，因其流體的流速低，這就要求測(cè)量?jī)x表有較高的靈敏度，才能保證一定的精度。轉(zhuǎn)子流量計(jì)特別適宜于測(cè)量管徑50mm以下管道的流量，測(cè)量的流量可小到每小時(shí)幾升。h孔板流量計(jì)：節(jié)流面積不變流量變化壓差發(fā)生變化轉(zhuǎn)子流量計(jì)：壓差不變流量變化節(jié)流面積發(fā)生變化電磁流量計(jì)基本工作原理導(dǎo)體切割磁力線，會(huì)產(chǎn)

8、生電動(dòng)勢(shì)適用場(chǎng)合可以檢測(cè)具有一定電導(dǎo)率的酸、堿、鹽溶液，腐蝕性液體以及含有固體顆粒的的液體測(cè)量，但不能檢測(cè)氣體、蒸汽和非導(dǎo)電液體的流量。差壓式物位儀表：物位檢測(cè)差壓式液位變送器零點(diǎn)遷移問(wèn)題靜壓