最新棱柱截交線教學(xué)講義PPT.ppt

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1、棱柱截交線復(fù)習(xí)截斷面截交線截平面截切——用一個與立體相交的平面，截去立體的一部分。截平面——用以截切立體的平面。截交線——截平面與立體表面的交線。截斷面——因截平面的截切，在立體上形成的平面。截切立體——截切以后的立體。一、概念截切立體1、截交線是截平面與立體表面的共有線，線上的任意一點都是截平面與立體表面的共有點。2、截交線是一個封閉的平面多邊形。3、截交線的形狀取決于立體表面形狀，以及截平面與立體的相對位置。截交線二、截交線的性質(zhì)：4?分析：截平面為正垂面，截交線的正面投影積聚為直線。截平面與四條棱線相交，從正面

2、可直接找出交點。1'1"2"2'(4')3'3"作出各對應(yīng)點的投影，依次連接各點。補(bǔ)全棱錐體的外形投影。4"132?[例2]求作四棱錐被截切后的水平投影和側(cè)面投影。[例3]作四棱柱被截切后的投影。a'(b')baa"b"分析：四棱柱的上部被一個正垂面和一個側(cè)平面所截切，因四棱柱的四個棱面均垂直于水平面，截平面與棱線的交點均在棱面的投影上。此外還應(yīng)作出兩截平面的交線AB的投影。??BA7"11"8"87111"2"10"5"6"9"4"3"961（3）2（4）1051‘(2'）8'3‘(4'）10'(5'）9'11'（

3、6'）（7'）ⅠⅪⅡⅨⅩⅣⅢⅤ[例4]求立體截切后的投影。小結(jié)當(dāng)用兩個以上平面截切平面立體時，在立體上會出現(xiàn)切口、凹槽或穿孔等。作圖時，只要作出各個截平面與平面立體的截交線，并畫出各截平面之間的交線，就可作出這些平面立體的投影。一、幅值裕度§5-5控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性二、相角裕度結(jié)論：例：某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求相角裕度和幅值裕度，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解：系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖所示：由曲線2和3可知，K＝2時，相角裕度和幅值裕度分別是因為γ＞0，Lg＞0，故對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。K＝20時，由

4、曲線1和3看到因為γ＜0，Lg＜0，故對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。求ωc和相角裕度γ的另一種方法由已知的開環(huán)傳遞函數(shù)得按定義由A(ω)＝1就可以求出ωc來，但系統(tǒng)階數(shù)高時，由A(ω)＝1求ωc是很麻煩的?？梢圆捎媒铺幚淼霓k法求ωc。由圖可知因1＜ωc＜5，故可取，。則。當(dāng)K＝20時，。當(dāng)K＝2時，。知道了ωc后，便可利用如下公式求相角裕度。當(dāng)K＝20，時，當(dāng)K＝2，時，。這種求法有一定的誤差，但此方法在要求不太高的情況下，還是很實用的。為了獲得滿意的過渡過程，通常要求系統(tǒng)有45°－70°的相角裕度。這可以通過減小開環(huán)

5、增益K的辦法來達(dá)到。但是，減小K一般會使斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差變大。因此有必要應(yīng)用校正技術(shù)，使系統(tǒng)兼顧穩(wěn)態(tài)誤差和過渡過程的要求。