最新PLC的組成及原理教學講義ppt課件.ppt

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1、PLC的組成及原理PLC的組成PLC實質上是一種工業(yè)計算機，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應于控制要求的編程語言，因此PLC與計算機的組成十分相似。PLC組成：中央處理器（CPU）存儲器輸入單元輸出單元電源通信接口編程設備PLC的組成電源模塊編程設備微處理器存儲器CPU模塊輸入模塊外部設備輸出模塊外部設備通訊模塊等其他智能模塊PLC的基本組成(3)存儲器:1)系統(tǒng)存儲器(ROM,FlashROM)用于存儲:操作系統(tǒng)程序用戶指令解釋程序編譯程序系統(tǒng)診斷程序通訊管理程序不可以修改2)用戶存儲器(RAM,EPROM,EEPROM)分為:用戶程序

2、存儲器-存儲用戶程序用戶數(shù)據(jù)存儲器-存儲運算數(shù)據(jù)PLC的基本組成(4)輸入/輸出模塊:PLC與現(xiàn)場設備連接的接口輸入模塊:用于接收和采集現(xiàn)場設備的輸入信號開關量輸入模塊:直流信號:24VDC,48VDCTTL信號5VDC交流信號:110VAC,220VAC（包括按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸點、接近開關、光電開關、數(shù)字撥碼開關等開關量輸入）模擬量輸入模塊:直流信號:4-20mA,0-5VDC（溫度信號、流量信號、壓力、物位信號等）PLC的基本組成(5)輸出模塊:用于向執(zhí)行機構輸出控制信號:開關量輸出模塊:直流信號:24VDC,48VDC交流信號:110VAC,220VA

3、C觸點信號:AC/DC（繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等）模擬量輸出模塊:直流信號:4-20mA,0-5VDC(調節(jié)閥、調速裝置等）PLC的基本組成(6)特殊模塊:(智能模塊)熱電阻輸入:Pt(鉑電阻)熱電偶輸入:~mV高速計數(shù)(脈沖輸入)PI脈沖流量計稱重注塑定位模塊ASCII/BASIC模塊通訊模塊(ModBus,Profilbus)PLC的基本組成(7)編程設備:用于輸入,檢查,修改,調試用戶程序.在線監(jiān)視PLC系統(tǒng)的工作狀態(tài)電源模塊:將交流或直流電源轉換成供PLC系統(tǒng)工作的電源(通過機架的基板供電)外掛式或機架內安裝編程器PC機+編程軟件專用編程器Allen-Bra

4、dleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK可編程控制器的組成可編程控制器的原理PLC的基本工作原理PLC是一種工業(yè)控制計算機，所以它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎上的，也就是說PLC也是通過執(zhí)行反應控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。計算機程序中有一種查詢工作方式，先查看某一條件是否滿足，再決定下一步操作，

5、但PLC查看的條件不止一個，而是多個，按照該查詢方式就不能滿足要求。因此，PLC采用了“不間斷循環(huán)順序掃描”的工作方式，也就是說，CPU從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束為止，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC的基本工作原理第一部分是上電及內部處理，上電后對整個系統(tǒng)進行一些初始化工作，如硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保護設定及其它初始化處理。第三部分是診斷及出錯處理，PLC每掃描一次，就執(zhí)行一次自診斷，檢查諸如CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O通信是否異?；虺鲥e等。如查處錯誤或異常，CPU面板上的指示燈就會指示，并在特殊寄存器中存入錯

6、誤代碼。若出現(xiàn)致命錯誤，CPU就會被強制成STOP方式，停止掃描。上電及內部處理掃描過程診斷及出錯處理PLC的基本工作原理輸入掃描：CPU讀入各輸入模塊的全部輸入狀態(tài)，存放在數(shù)據(jù)存儲器中（輸入映象表）程序執(zhí)行：在梯形圖中，程序按先左后右、先上后下的順序執(zhí)行，進行邏輯判斷和算術運算，將結果存入數(shù)據(jù)存儲器（輸出映象表）.程序執(zhí)行期間，輸入映象表中的內容保持不變，只在下一個掃描周期的輸入掃描階段才讀入輸入信號狀態(tài)輸出掃描：將輸出映象表種的輸出信號送至各輸出模塊，驅動外部設備。上電及內部處理輸入掃描程序掃描及執(zhí)行輸出掃描診斷及出錯處理PLC的基本工作原理(1)基本工作原理PLC系統(tǒng)

7、在上電并處于運行狀態(tài)時,開始進行輸入掃描輸入掃描:將輸入模塊的當前狀態(tài)讀取到CPU的輸入映象表中,以備程序掃描上電及內部處理輸入掃描程序掃描輸出掃描診斷及出錯處理PLC的基本工作原理(2)程序掃描:CPU從第一條用戶程序開始,根據(jù)輸入映象表,及其他數(shù)據(jù)狀態(tài)來確定對外部設備的控制,將控制信息送到輸出映象表.輸出掃描:將輸出映象表的狀態(tài)傳送到輸出模塊,開設下一個掃描周期.程序掃描I/O掃描兩個掃描上電及內部處理輸入掃描程序掃描輸出掃描診斷及出錯處理PLC的基本工作原理(3)CPU模塊輸入模塊外部設備輸出模塊外部設備輸入