數(shù)字圖像處理在物體距離測(cè)量中的應(yīng)用

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1、第一章緒論11.1數(shù)字圖像處理的發(fā)展概述11.2數(shù)字圖像處理主要的研究?jī)?nèi)容21.3數(shù)字圖像處理的基本特點(diǎn)31.4數(shù)字圖像處理的優(yōu)點(diǎn)4第二章數(shù)字圖像的基本原理52.1數(shù)字圖像的硬件原理52.1.1CCD原理52.1.2照明52.1.3鏡頭及其成像原理62.1.4圖像采集卡62.2數(shù)字圖像的軟件原理72.2.1圖像的數(shù)字化72.2.2數(shù)字圖像類型72.2.3數(shù)字圖像格式簡(jiǎn)介82.2.4BMP圖像結(jié)構(gòu)9第三章圖像處理的實(shí)際應(yīng)用123.1用圖像處理對(duì)零件大小測(cè)量在實(shí)際中的意義123.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容123.3實(shí)驗(yàn)?zāi)康?33.4實(shí)驗(yàn)器材133.5實(shí)驗(yàn)思路163.6具體處理過(guò)程16

2、3.6.1預(yù)處理163.6.2計(jì)算中心點(diǎn)坐標(biāo)263.6.3圖像位置間距離的測(cè)量273.6.4換算為常用單位293.6.5誤差計(jì)算。293.6.6誤差分析303.6.7實(shí)驗(yàn)總結(jié)30第四章結(jié)束語(yǔ)31參考文獻(xiàn)32致謝3333第一章緒論1.1數(shù)字圖像處理的發(fā)展概述[1]數(shù)字圖像處理(DigitalImageProcessing)又稱為計(jì)算機(jī)圖像處理,它是指將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并利用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行處理的過(guò)程。數(shù)字圖像處理最早出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代,當(dāng)時(shí)的電子計(jì)算機(jī)已經(jīng)發(fā)展到一定水平,人們開(kāi)始利用計(jì)算機(jī)來(lái)處理圖形和圖像信息。數(shù)字圖像處理作為一門(mén)學(xué)科大約形成于20世紀(jì)60年

3、代初期。早期的圖像處理的目的是改善圖像的質(zhì)量,它以人為對(duì)象,以改善人的視覺(jué)效果為目的。圖像處理中,輸入的是質(zhì)量低的圖像,輸出的是改善質(zhì)量后的圖像,常用的圖像處理方法有圖像增強(qiáng)、復(fù)原、編碼、壓縮等。首次獲得實(shí)際成功應(yīng)用的是美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)。他們對(duì)航天探測(cè)器徘徊者7號(hào)在1964年發(fā)回的幾千張?jiān)虑蛘掌褂昧藞D像處理技術(shù),如幾何校正、灰度變換、去除噪聲等方法進(jìn)行處理,并考慮了太陽(yáng)位置和月球環(huán)境的影響,由計(jì)算機(jī)成功地繪制出月球表面地圖,獲得了巨大的成功。隨后又對(duì)探測(cè)飛船發(fā)回的近十萬(wàn)張照片進(jìn)行更為復(fù)雜的圖像處理,以致獲得了月球的地形圖、彩色圖及全景鑲嵌圖,獲得了非

4、凡的成果,為人類登月創(chuàng)舉奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),也推動(dòng)了數(shù)字圖像處理這門(mén)學(xué)科的誕生。在以后的宇航空間技術(shù),如對(duì)火星、土星等星球的探測(cè)研究中,數(shù)字圖像處理技術(shù)都發(fā)揮了巨大的作用。數(shù)字圖像處理取得的另一個(gè)巨大成就是在醫(yī)學(xué)上獲得的成果。1972年英國(guó)EMI公司工程師Housfield發(fā)明了用于頭顱診斷的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置,也就是我們通常所說(shuō)的CT(ComputerTomograph)。CT的基本方法是根據(jù)人的頭部截面的投影,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理來(lái)重建截面圖像,稱為圖像重建。1975年EMI公司又成功研制出全身用的CT裝置,獲得了人體各個(gè)部位鮮明清晰的斷層圖像。1979年,這項(xiàng)無(wú)

5、損傷診斷技術(shù)獲得了諾貝爾獎(jiǎng),說(shuō)明它對(duì)人類作出了劃時(shí)代的貢獻(xiàn)。與此同時(shí),圖像處理技術(shù)在許多應(yīng)用領(lǐng)域受到廣泛重視并取得了重大的開(kāi)拓性成就,屬于這些領(lǐng)域的有航空航天、生物醫(yī)學(xué)工程、工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人視覺(jué)、公安司法、軍事制導(dǎo)、文化藝術(shù)等,使圖像處理成為一門(mén)引人注目、前景遠(yuǎn)大的新型學(xué)科。隨著圖像處理技術(shù)的深入發(fā)展,從70年代中期開(kāi)始,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能、思維科學(xué)研究的迅速發(fā)展,數(shù)字圖像處理向更高、更深層次發(fā)展。人們已開(kāi)始研究如何用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)解釋圖像,實(shí)現(xiàn)類似人類視覺(jué)系統(tǒng)理解外部世界,這被稱為圖像理解或計(jì)算機(jī)視覺(jué)。很多國(guó)家,特別是發(fā)達(dá)國(guó)家投入更多的人力、物力到這項(xiàng)研究,取

6、得了不少重要的研究成果。其中代表性的成果是70年代末MIT的Marr提出的視覺(jué)計(jì)算理論,這個(gè)理論成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域其后十多年的主導(dǎo)思想。圖像理解雖然在理論方法研究上已取得不小的進(jìn)展,但它本身是一個(gè)比較難的研究領(lǐng)域,存在不少困難,因人類本身對(duì)自己的視覺(jué)過(guò)程還了解甚少,因此計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)有待人們進(jìn)一步探索的新領(lǐng)域。331.2數(shù)字圖像處理主要的研究?jī)?nèi)容[2]-[4]數(shù)字圖像處理主要研究的內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:1)圖像變換由于圖像陣列很大,直接在空間域中進(jìn)行處理,涉及計(jì)算量很大。因此,往往采用各種圖像變換的方法,如傅立葉變換、沃爾什變換、離散余弦變換等間接處理技術(shù),將空間

7、域的處理轉(zhuǎn)換為變換域處理,不僅可減少計(jì)算量,而且可獲得更有效的處理(如傅立葉變換可在頻域中進(jìn)行數(shù)字濾波處理)。目前新興研究的小波變換在時(shí)域和頻域中都具有良好的局部化特性,它在圖像處理中也有著廣泛而有效的應(yīng)用。2)圖像編碼壓縮圖像編碼壓縮技術(shù)可減少描述圖像的數(shù)據(jù)量(即比特?cái)?shù)),以便節(jié)省圖像傳輸、處理時(shí)間和減少所占用的存儲(chǔ)器容量。壓縮可以在不失真的前提下獲得,也可以在允許的失真條件下進(jìn)行。編碼是壓縮技術(shù)中最重要的方法,它在圖像處理技術(shù)中是發(fā)展最早且比較成熟的技術(shù)。3)圖像增強(qiáng)和復(fù)原圖像增強(qiáng)和復(fù)原的目的是為了提高圖像的質(zhì)量,如去除噪聲,提高圖像的清晰度等。圖像增強(qiáng)不考慮

8、圖像降質(zhì)的

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