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《基于usb接口的can總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、基于USB接口的CAN總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于USB接口的CAN總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：杜建峰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：徐志良;彭富明20090530碩士論文基于USB接口的CAN總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)自上世紀(jì)八十年代由德國(guó)Bosch公司開發(fā)出來(lái)以后，經(jīng)過(guò)二十幾年的迅速發(fā)展，以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和極高的可靠性，在汽車應(yīng)用領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。然而，CAN總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議只規(guī)范了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，沒(méi)有具體制定應(yīng)用層，造成了各大汽車制造廠商使用的應(yīng)用層協(xié)議各不相同，導(dǎo)致
2、了檢測(cè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的工作不易展開，從而無(wú)法很好地對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控。本課題就是在此背景下，設(shè)計(jì)開發(fā)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)通用的測(cè)試監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采集并分析CAN總線上節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的信息，監(jiān)視節(jié)點(diǎn)的工作狀況，同時(shí)發(fā)送指令至總線，控制節(jié)點(diǎn)運(yùn)作。為實(shí)現(xiàn)該測(cè)試監(jiān)控系統(tǒng)，本文作了以下工作：(1)在深入研究CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上，給出了CAN總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程。(2)與上位機(jī)通信采用USB通信方式，利用內(nèi)部集成CAN控制器的MC9S12DJ64和符合USB2．0規(guī)范的CY7C68013A，設(shè)計(jì)了U
3、SB．CAN轉(zhuǎn)換器硬件電路，包括CAN接口電路模塊、USB接口電路模塊和AD采樣模塊。(3)結(jié)合專用開發(fā)環(huán)境給出了CAN通信和USB設(shè)備端通信的固件開發(fā)流程和程序結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了專門針對(duì)系統(tǒng)的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。(4)在上位機(jī)開發(fā)了可視化監(jiān)控軟件平臺(tái)，利用PASSATB5CAN總線舒適系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和功能驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：CAN總線，USB，固件，驅(qū)動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控，測(cè)試Abstract碩士論文AbstractSinceitsdevelopmentbyBoschCorporationofGermanyduring1980s，C
4、ANBuscommunicationnetworkhasoccupiedadominantpositionintheareaofautomobileapplicationwithitshighreliabilityanduniquedesignafter20yearsdevelopment．However,thestandardprotocolofCANBusonlyprovidesregulationsonthedatalinklayerandphysicallayerinsteadofapplicationlayer．The
5、refore，thereisgreatdisagreementontheapplicationlayerprotocolamongdifferentautomobilemanufacturers，itleadstoaconsiderablyunsatisfactorysupervisiononthenetworkduetodifficultiesinvolvedininspectingdatawithintheCANBuscommunicationnetwork．Inviewoftheaforementionedbackgrou
6、nd．thispapertriestodesignageneraltesting&monitoringsystemfortheCANBusNetworkwhichanalyzesinformationcollectedfromthenodesontheCANBus，aswellassupervisingtheperformanceofthenodes．Inthemeantime，thesystemsendsbackinstructionstotheBusinordertotakecontrolovertheperformance
7、ofthenodes．Thepaperhasconductedworkasfollowstorealizetheapplicationofthissystem：(1)Structureofthetesting&monitoringsystemfortheCANBusNetworkisoutlinedafterprofoundresearchontheprotocolofCANBus，謝tlldetailedelaborationonthedesignanddevelopmentofboththehardwareandsoftwa
8、reinthesystem．(2)ThistaskadoptsUSBinterfacetorealizethecommunication嘶tllcomputers．WiththehelpofMC9S12DJ64，whichintegratesCANcontrol
