數(shù)控鋼彎板機(jī)技術(shù)

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1、數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)在高速公路建設(shè)中的應(yīng)用寧武高速公路(南平段)A13項(xiàng)目經(jīng)理部鋼筋作為一種特殊的建筑材料在鋼筋砼結(jié)構(gòu)、預(yù)應(yīng)力鋼筋砼結(jié)構(gòu)中廣泛采用。2010年我國(guó)鋼產(chǎn)量超過(guò)6億噸，全國(guó)每年用于砼結(jié)構(gòu)的鋼筋總量超過(guò)9000萬(wàn)噸，其中高速公路用鋼筋量超過(guò)650萬(wàn)噸，高速公路建設(shè)已成為用鋼大戶(hù)。目前國(guó)內(nèi)高速公路建設(shè)的鋼筋加工工藝方法還較為落后，設(shè)備和手段普遍陳舊，主要以人工手動(dòng)操作為主，自動(dòng)化水平不高，生產(chǎn)效率低下，耗時(shí)，制件的質(zhì)量差，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本偏高。采用數(shù)控彎箍機(jī)將大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，相應(yīng)的占地面積、人工費(fèi)用、能源消耗都將大幅度降低。

2、同時(shí)由于采用人機(jī)親和度高的數(shù)控技術(shù)，使得操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大為減輕。一、數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的特點(diǎn)1、可加工鋼筋的種類(lèi)多，直徑從6mm到16mm不等，因此應(yīng)用范圍較廣。2、具有很高的精度，鋼筋加工長(zhǎng)度公差控制在+/一1毫米之內(nèi)，同時(shí)加工角度的誤差也不超過(guò)+/一1度。這種加工精度大大超過(guò)了手工操作。3、工作的范圍大。鋼筋進(jìn)給之前，不論是規(guī)則擺放(如圓盤(pán))還是不規(guī)則擺放，均能順利進(jìn)給并校直。4、能加工熱軋和冷拉鋼筋，不論它是否是圓盤(pán)的形式。5、確保鋼筋的有效利用率。由于它采用計(jì)算機(jī)控制，進(jìn)給多少就加工多少，使鋼筋得到了最大限度的利用。6、進(jìn)給部

3、分采用伺服電機(jī)控制，能在一分鐘之內(nèi)更換不同直徑的鋼筋，很大程度上減少了更換鋼筋所消耗的時(shí)間。7、利用計(jì)算機(jī)對(duì)鋼筋加工過(guò)程進(jìn)行控制。改變鋼筋加工的形狀，只需在控制屏上選擇所需加工類(lèi)型。需增加或刪除某種加工形狀，對(duì)軟件進(jìn)行修改即可完成。8、除了上述的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)之外，它還具有一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是成本較低，和國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品比較，價(jià)格僅為它們的四分之一，有利于產(chǎn)品的推廣和銷(xiāo)售。二、數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的組成部分傳統(tǒng)的鋼筋加工分為三個(gè)部分，首先利用機(jī)械對(duì)鋼筋進(jìn)行校直，然后扭成所需的形狀，最后用鋒利的切頭將其切斷。數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)過(guò)程和傳統(tǒng)的方法很相似，它是

4、由四個(gè)部分組成的:第一是鋼筋的進(jìn)給部；二是校直部分，前兩部分由一組伺服電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，第三是扭頭及切斷部分由另一組伺服電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。最后是計(jì)算機(jī)控制部分，采用工業(yè)控制控制。這四個(gè)部分組成了一個(gè)有機(jī)整體，是高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品。三、數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)加工原理1、動(dòng)力部分由于鋼筋加工需要很大的作用力，根據(jù)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的高頻率，作時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)，該機(jī)構(gòu)由1個(gè)氣缸、一套伺服電機(jī)裝置，2個(gè)主動(dòng)輪和2個(gè)被動(dòng)輪組成，其主要作用是提供鋼筋的送進(jìn)功能并控制鋼筋的送進(jìn)量，達(dá)到定尺效果。2、機(jī)械部分?jǐn)?shù)控鋼筋彎箍機(jī)的機(jī)械部分分為三個(gè)部分。首先是鋼筋的水平校直部分

5、，這部分的主要功能是使彎曲的鋼筋在一組主從動(dòng)輪之間穿過(guò)，利用主從動(dòng)輪之間的相互壓力使鋼筋在水平方向得以校直;其次是鋼筋的垂直校直部分，其方法和水平校直相同；最后進(jìn)行鋼筋成型及切斷部分的設(shè)計(jì)，這部分的主要功能是將鋼筋加工成型及切斷。鋼筋由兩組主從動(dòng)輪引入加工機(jī)，經(jīng)過(guò)水平校直、垂直校直后，在扭頭部分加工成型。兩組主動(dòng)輪之間由鏈輪連接，計(jì)量輪和光電編碼器相連將鋼筋進(jìn)給的位移信息反饋給控制系統(tǒng)，同時(shí)扭頭和角度傳感器連接將扭轉(zhuǎn)角度信息反饋給控制系統(tǒng)。2.1鋼筋進(jìn)給部分鋼筋通常由圓盤(pán)的形式存放。在數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)中，鋼筋的進(jìn)給和校直是同時(shí)完成的。

6、兩組動(dòng)輪將鋼筋由外部帶入并同時(shí)進(jìn)行水平校直。其中第二組動(dòng)輪由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)，第一組動(dòng)輪和第二組動(dòng)輪之間由鏈輪進(jìn)行連接，第二組動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)用鏈輪帶動(dòng)第一組輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將鋼筋進(jìn)給的任務(wù)。2.2扭頭和切斷部分扭頭是鋼筋加工的關(guān)鍵部分，鋼筋最終加工成型是由扭頭部分完成的。鋼筋彎曲的扭頭是裝在一個(gè)可活動(dòng)盤(pán)上的，這個(gè)盤(pán)由兩部分組成:一部分是處在盤(pán)一端的扭爪，鋼筋的加工成型是通過(guò)扭爪對(duì)鋼筋施加作用力來(lái)完成的。另一部分是軸心部分，扭爪在運(yùn)動(dòng)時(shí)是圍繞軸心進(jìn)行的。通過(guò)圖所示的需加工的鋼筋形狀對(duì)扭頭的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖所示

7、，(a)為設(shè)計(jì)加工鋼筋制品。這種加工形狀在鋼筋加工中屬于比較復(fù)雜的，因?yàn)樗婕暗脚ゎ^的反轉(zhuǎn)問(wèn)題。如圖(b)，通過(guò)扭爪和鋼筋的相互作用力將鋼筋扭為圖中的形狀。為了將鋼筋加工為圖(a)的形狀，扭爪必須轉(zhuǎn)到鋼筋的下方對(duì)鋼筋進(jìn)行彎曲，這個(gè)過(guò)程是通過(guò)可活動(dòng)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體的過(guò)程是:a、活動(dòng)盤(pán)朝垂直紙面向里移動(dòng)，這主要是為了防止活動(dòng)盤(pán)作上下運(yùn)動(dòng)時(shí)和鋼筋發(fā)生接觸。b、活動(dòng)盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)直至整個(gè)活動(dòng)盤(pán)處于鋼筋的上方。c、活動(dòng)盤(pán)朝垂直紙面向外移動(dòng)，這個(gè)過(guò)程是第1步的逆過(guò)程。d、活動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)軸心處于鋼筋的上方，而扭爪在鋼筋的下方。完成上述四個(gè)步驟

8、后，就可以進(jìn)行鋼筋向上彎曲的加工，鋼筋就被彎曲為圖(c)中的形狀。最后采用同樣的方法將扭爪恢復(fù)圖(b)中的位置，再完成一次圖(b)中的加工就可以得到如圖(a)鋼筋制品。在整個(gè)加工過(guò)程中，扭爪始終圍繞軸心運(yùn)動(dòng)。切斷刀頭位于扭頭部分之前。