電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps

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1、北京創(chuàng)銳汽車電子技術(shù)有限公司電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS-CN050A產(chǎn)品說明書（一）EPS-CN050A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明EPS-CN050系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便和使用靈活等特點。整個系統(tǒng)由兩個部分組成，即電子控制器ECU和機械管柱，如圖1-1所示。機械管柱將轉(zhuǎn)向盤、扭桿、轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機減速器總成及轉(zhuǎn)向傳動軸組合到一起，形成一個整體，完成轉(zhuǎn)向功能。控制器ECU由微處理器及電子模塊組成，完成對來自轉(zhuǎn)矩傳感器、點火開關(guān)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器的信號處理，并按照一定的運算判斷規(guī)律控制助力點機，使之產(chǎn)生合理的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩。圖1-1EPS系統(tǒng)構(gòu)成當

2、駕駛員操作方向盤時，連接方向盤的扭桿產(chǎn)生形變，其形變角度與施加到方向盤的轉(zhuǎn)矩成正比，轉(zhuǎn)矩傳感器將扭桿形變的角度轉(zhuǎn)化成線性的電壓輸出信號T，此信號與車速信號V、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號W、點火信號G送入到控制器ECU進行綜合、分析、判斷和運算后輸出電流信號控制助力電機。助力電機通過傳動機構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，該助力扭矩施加到轉(zhuǎn)向軸上，從而輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。圖1-2系統(tǒng)邏輯圖-6-北京創(chuàng)銳汽車電子技術(shù)有限公司（二）EPS-CN050A系統(tǒng)使用特點一、較高的性能價格比本公司所生產(chǎn)的EPS－CN050A系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上；控制策略以及各項技術(shù)指標均已達到或超過國外

3、同類EPS產(chǎn)品；但在售價方面只是國外同類產(chǎn)品的60％，因此可以降低汽車生產(chǎn)廠商的成本，以提高競爭力。二、本系統(tǒng)有效提高整車行駛的穩(wěn)定性由于本系統(tǒng)控制裝置ECU內(nèi)部設(shè)有微處理器，可以根據(jù)車速的大小，決定輔助力矩的輸出值。使得車在低速時提供較大的附加轉(zhuǎn)向力矩，而在高速時提供較小的附加轉(zhuǎn)向力矩，使駕駛員感到在低速時轉(zhuǎn)向輕便，而在高速時轉(zhuǎn)向不發(fā)飄。三、與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）相比，EPS系統(tǒng)具有如下特點，(1)效率高HPS系統(tǒng)為機械和液壓連接，效率較低，一般為60～70%；而EPS系統(tǒng)為機械和電氣連接，效率較高，有的可高達90%以上。(2)能耗少汽

4、車在實際行駛過程中，處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的時間約占總行駛時間的5%。對于HPS系統(tǒng)，發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，油泵始終在工作、油液一直在管路中循環(huán)，從而使轎車燃油消耗增加4-6%；而EPS系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向時，才啟動電機產(chǎn)生助力，因此，轎車裝用EPS系統(tǒng)比裝用HPS系統(tǒng)燃油消耗可減少3.5-5.5%。(3)助力特性可通過軟件進行調(diào)整由于EPS系統(tǒng)集成了電子控制系統(tǒng)，所以其助力特性可以通過軟件進行調(diào)節(jié)。在進行整車匹配時，不用對機械參數(shù)進行修改，直接可以通過軟件調(diào)整助力特性，簡化了整車匹配工作。(4)回正性好EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)部阻力小，回正性好，從而可得到最佳的轉(zhuǎn)向

5、回正特性，且可改善汽車的操縱穩(wěn)定性。(5)對環(huán)境污染少HPS系統(tǒng)的液壓回路中有液壓軟管和接頭，存在油液泄漏問題，而且液壓軟管是不可回收的，對環(huán)境有一定的污染；EPS系統(tǒng)中，沒有不可回收的油管，也沒有油液泄漏問題，對環(huán)境幾乎沒有污染。消除了轉(zhuǎn)向堵轉(zhuǎn)過程中HPS系統(tǒng)油泵的噪音，利于環(huán)保。(6)可以獨立于發(fā)動機工作傳統(tǒng)的HPS系統(tǒng)以發(fā)動機為動力源，當發(fā)動機熄火或轉(zhuǎn)速較低時，便不能產(chǎn)生助力或助力不足，造成轉(zhuǎn)向困難；而EPS系統(tǒng)以電池為能源，以電機為動力元件，只要電池電量充足，不論發(fā)動機處于何種工作狀態(tài)，都可以產(chǎn)生助力。(7)應(yīng)用范圍廣EPS系統(tǒng)可適用于

6、各種汽車,目前主要用于轎車和輕型載貨汽車;而對于環(huán)保型純電動汽車,-6-北京創(chuàng)銳汽車電子技術(shù)有限公司由于沒有發(fā)動機，因此EPS系統(tǒng)為其最佳選擇。(8)結(jié)構(gòu)簡單沒有液力轉(zhuǎn)向泵、油管、油罐、慮清器等機構(gòu),節(jié)省安裝空間,便于整車設(shè)計布置。(9)裝配性好HPS系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向油泵與機械式轉(zhuǎn)向裝置相互分離，裝配時不僅要安裝油泵、支架、油管、接頭等，而且還需要排氣；而EPS系統(tǒng)元件數(shù)目少且為模塊化結(jié)構(gòu)，安裝方便、省時；在裝配線上，安裝HPS系統(tǒng)約需36分鐘，而安裝EPS系統(tǒng)僅需要5～6分鐘。（三）EPS-CN050A系統(tǒng)技術(shù)性能1．EPS系統(tǒng)參數(shù)-6-北京創(chuàng)銳

7、汽車電子技術(shù)有限公司（四）EPS-CN050A系統(tǒng)整車安裝與匹配一、整車安裝相對HPS系統(tǒng)相比，EPS系統(tǒng)明顯簡化了安裝過程，如圖2-1所示。安裝過程可分為兩步，即機械管柱安裝和電器連接1、安裝機械管柱EPS系統(tǒng)總成安裝于整車上時，與機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相似，先通過螺栓1與轉(zhuǎn)向器連接，再將轉(zhuǎn)向管柱通過上端兩個螺栓4、5和下端兩個螺母2、3固定于車架上。機械部分安裝完備，如圖2-1。2、進行電氣連接EPS系統(tǒng)電器連接部分分為系統(tǒng)內(nèi)部連接與系統(tǒng)外部連接（1）系統(tǒng)內(nèi)部連接是指EPS系統(tǒng)傳感器與電機通過連接器連接于系統(tǒng)ECU。此部分在總成裝配測試時已完成，在裝

8、車裝配過程中無需任何操作；（2）系統(tǒng)外部連接是指將EPS系統(tǒng)工作所需的整車信號接入到EPS系統(tǒng)ECU。整車信號可以通過整車線束引出接線插頭，安裝完機械