畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-自動(dòng)循跡、走迷宮小車論文

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1、桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄目錄1摘要3第二章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與論證6設(shè)計(jì)任務(wù)和要求：6一．設(shè)計(jì)任務(wù)6二設(shè)計(jì)要求62.1數(shù)據(jù)顯示部分72.1.2設(shè)計(jì)論證方案二72.2單片機(jī)主控電路部分82.2.1設(shè)計(jì)論證方案一82.2.2設(shè)計(jì)論證方案二82.3模塊方案比較與論證82.3.1車體設(shè)計(jì)8設(shè)計(jì)論證方案一8設(shè)計(jì)論證方案二82.3.2控制器模塊9設(shè)計(jì)論證方案1：9設(shè)計(jì)論證方案2：9設(shè)計(jì)論證方案3：102.3.3電源模塊10設(shè)計(jì)論證方案1：10設(shè)計(jì)論證方案2:：102.3.4尋跡傳感器模塊10設(shè)計(jì)論證方案1：10設(shè)計(jì)論證方案2：11設(shè)計(jì)論證方案3：112.

2、3.5電機(jī)模塊11設(shè)計(jì)論證方案1：11設(shè)計(jì)論證方案2：122.3.6電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12設(shè)計(jì)論證方案1：12設(shè)計(jì)論證方案2：122.4最終方案12第三章硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì)133.1微控制器模塊的設(shè)計(jì)133.1.2AT89S52單片機(jī)功能特性143.1.3單片機(jī)AT89S52引腳功能說(shuō)明143.1.4AT89S52與AT89S51的差別163.1.5字符型LCD液晶顯示器1602163.1.6單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)173.2避障傳感器的設(shè)計(jì)與安裝183.3軌跡探測(cè)傳感器的電路設(shè)計(jì)與原理183.4霍爾元件193.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電路21第36頁(yè)桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第四章主程序流程圖234.1軟件設(shè)計(jì)的主程序流程圖：234.2傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡、避障程序流程24第五章系統(tǒng)功能測(cè)試245.1測(cè)試儀器及設(shè)備245.2尋跡小模塊測(cè)試255.3功能測(cè)試25第六章結(jié)論26第七章結(jié)束語(yǔ)26第八章參考文獻(xiàn)281源程序292原理圖323PCB圖334元件清單35第36頁(yè)桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要本尋跡小車是以紙板積壓板為車架，以AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、光電傳感器、避障傳感器和電源供電電路以及其他電路組成。系統(tǒng)由AT89S52通過(guò)IO口控制小車的前進(jìn)后退以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)，由SL04

4、3型光電傳感器進(jìn)行尋跡以及由E-18D80NK紅外避障傳感器完成。關(guān)鍵字：AT89S52光電傳感器避障傳感器自動(dòng)尋跡電動(dòng)車Abstract:Thesmartcaristracingbacklogboardforcardboardframe，ByAT89S52singlechipprocessorasthecore，Todcmotor,photoelectricsensor,andthepowersupplycircuitconditiondeclivitoussensorsandothercircuit.SystembyAT89S52throughthem

5、outhIOcontroltrolleyforwardandbackwardrotation,andbySL043typeorphotoelectricsensorfortracingandbyE-18D80NKinfraredsensor.Conditiondeclivitous.Keywords:AT89S52PhotoelectricsensorConditiondeclivitoussensorAutomaticelectrictracing.第36頁(yè)桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章緒論單片機(jī)自1976年由Intel公司推出MCS-4

6、8開始，迄今已有二十多年了，由于單片機(jī)集成的高，功能強(qiáng)，可靠性高，體積小，功耗低，使用方便價(jià)格低廉等，一系列優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中央處理器（CPU）、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（RAM）、只讀程序存儲(chǔ)器（ROM）、并行和串行通信接口，中斷系統(tǒng)、定時(shí)電路、時(shí)鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強(qiáng)型的單片機(jī)集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PMW（脈寬調(diào)制電路）、WDT（看門狗）、有些單片機(jī)將LCD（液晶）驅(qū)動(dòng)電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機(jī)包含的單元電路就更多，功能就越強(qiáng)大。目前單片機(jī)已經(jīng)滲入到人們的工作和生活的方方面面，幾乎“無(wú)處不在，無(wú)所不為”。單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域在

7、我們的日常生活中廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，大致可分為如下幾個(gè)范疇：在智能儀器儀表的應(yīng)用：?jiǎn)纹瑱C(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、等物理量的測(cè)量。在家用電器中的應(yīng)用：可以這樣說(shuō)，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制，從電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門，無(wú)所不在。在工業(yè)控制中的應(yīng)用：用單片機(jī)可

8、以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理