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《[優(yōu)秀畢業(yè)論文]gps導(dǎo)航解算仿真系統(tǒng)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、GPS導(dǎo)航解算仿真系統(tǒng)作者姓名:專業(yè)班級:指導(dǎo)老師:摘要全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是具有全球性、全能性(陸地、海洋、航空與航天)、全天候優(yōu)勢的導(dǎo)航定位、定時和測速系統(tǒng)。它匯集了當(dāng)代最先進的空間技術(shù)、通訊技術(shù)及微電子技術(shù),以其定位精度高,全天候獲取信息,用戶接收設(shè)備輕巧、價格比較低廉等諸多優(yōu)點而被世人注目,在很多領(lǐng)域獲得了應(yīng)用。GPS用戶部分的核心是GPS接收機。其主要由基帶信號處理和導(dǎo)航解算兩部分組成。導(dǎo)航解算部分主要包括根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的星歷參數(shù)實時進行各可視衛(wèi)星位置計算。此次設(shè)計是針對導(dǎo)航解算仿真系統(tǒng)的Matlab仿真實現(xiàn),因要求不高,所以對衛(wèi)星運動做了理想化處理,攝動力對衛(wèi)星
2、的影響忽略不計(所以為無攝運動),采用開普勒定律及最小二乘法計算其軌道參數(shù),對其運動規(guī)律進行簡略分析,并使用Matlab編程仿真實現(xiàn)了衛(wèi)星的運功軌道平面、運動動態(tài)、可見衛(wèi)星的分布及利用可見衛(wèi)星計算出用戶位置。關(guān)鍵字:GPS導(dǎo)航解算無攝運動偽距matlab仿真44SimulationOnGPSNavigationSolutionSystemUsingMATLABAbstract:Theglobalpositioningsystemisaglobal,versatility(land,seaandairandspace),all-weatheradvantageofnavi
3、gationandpositioning,timingandspeedsystem.Itcollectsthecontemporarymostadvancedtechnology,thecommunicationtechnologyandthespaceofmicroelectronicstechnology,withitspositioningaccuracy,all-weatherinformation,usersreceivelighter,thepriceischeapequipmentadvantagesofmen,andinmanyfields.GPSist
4、hecoreoftheuserpartoftheGPSreceiver.Themainbythebasebandsignalprocessingandnavigationsolutionoftwoparts.Navigationsolution,includingsomeofthemajornavigationdatabasedonparametersintheephemerissatellitepositionsinreal-timecomputationofthevisual.ThenavigationsolutiondesignedformatlabSimulat
5、ionSimulationSystem,forlessdemanding,sodotheidealizedsatellitemotionprocessing,theimpactofthesatelliteperturbationisnegligible(soasnotperturbedmotion),theuseofKeplerLawandtheleastsquaresmethodtocalculatetheorbitalparameters,itslawofmotionforabriefanalysisandsimulationusingmatlabprogrammi
6、ngthepumppowertoachievethesatelliteorbitalplane,movementdynamics,thedistributionofvisiblesatellitesandtheuseofvisiblesatellitestocalculatethelocationoftheuser.Keywords:GPSnavigationsolution;Non-disturbedmotion;Pseudorange;Matlabsimulation44目錄第1章前言11.1課題背景11.2本課題研究的意義和方法21.3GPS的發(fā)展簡史及系統(tǒng)概述3
7、第2章GPS的坐標(biāo)、時間系統(tǒng)和衛(wèi)星的運動52.1地球坐標(biāo)系52.2時間系統(tǒng)72.3衛(wèi)星的運動82.3.1開普勒定律82.3.2無攝衛(wèi)星運動的軌道參數(shù)102.3.3真近點角的概念及其求解112.3.4衛(wèi)星瞬時位置的求解12第3章GPS導(dǎo)航解算153.1GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理153.2GPS定位中主要誤差及消除算法173.3GPS星歷結(jié)構(gòu)及解算過程19第4章GPS導(dǎo)航解算系統(tǒng)的MATLAB仿真234.1衛(wèi)星可見性的估算234.2GPS衛(wèi)星運動的MATLAB仿真24結(jié)論32致謝34參考文獻35附錄3744成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)第1章前言