上料機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、《液壓傳動(dòng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)題目：上料機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系：物理與機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：2011級(jí)機(jī)械（1）班姓名：衛(wèi)世軍學(xué)號(hào)：2011043511指導(dǎo)老師：張雪華起止日期：2013年5月20日—5月24日Ⅰ《液壓傳動(dòng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘要現(xiàn)代機(jī)械一般多是機(jī)械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結(jié)合的一個(gè)綜合體。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。因此，《液壓傳動(dòng)》課程是工科機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)都開(kāi)設(shè)的一門(mén)重要課程。它既是一門(mén)理論課，也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切的聯(lián)系。為了學(xué)好這樣一

2、門(mén)重要課程，除了在教學(xué)中系統(tǒng)講授以外，還應(yīng)設(shè)置課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能和方法。液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的主要有以下幾點(diǎn)：1、綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)課程及其他有關(guān)先修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際只是，進(jìn)行液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)踐，是理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來(lái)，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。3、通過(guò)設(shè)計(jì)，在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品

3、樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。液壓課程設(shè)計(jì)題目及上料機(jī)示意圖題目:設(shè)計(jì)一臺(tái)上料機(jī)液壓系統(tǒng)：要求工作循環(huán)為快速上升——慢速上升——停留——快速下降。工件的重量為630KG,滑臺(tái)的重量為118KG，快速上升速度要求≥43mm/s；慢速上升要求≥8mm/s;快速下降速度要求≥58mm/s;滑臺(tái)采用V形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌面的夾角為90度，滑臺(tái)與導(dǎo)軌的最大間隙為2mm,起動(dòng)加速與減速時(shí)間均為0.5s，液壓缸的機(jī)械效率為0.91（考慮密封阻力）。上料機(jī)示意圖Ⅰ《液壓傳動(dòng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)主目錄摘要及課題………………………………………Ⅰ目錄………………………………

4、………………Ⅱ一.工況分析………………………………………1二.負(fù)載和速度圖的繪制…………………………2三.液壓缸主要參數(shù)的確定………………………3四.液壓系統(tǒng)的擬定………………………………5五.液壓元件的選擇………………………………7六.液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算…………………………8七.液壓缸的設(shè)計(jì)及選擇…………………………11八.總結(jié)……………………………………………13九.參考文獻(xiàn)………………………………………13一、Ⅱ《液壓傳動(dòng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一、工況分析1.運(yùn)動(dòng)分析：根據(jù)各執(zhí)行在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各階段的速度，繪制其循環(huán)圖，如下圖所示：快進(jìn)工進(jìn)快退2.負(fù)載分析

5、：系統(tǒng)總共承受的負(fù)載為7338N，所以系統(tǒng)負(fù)載很小，應(yīng)屬于低壓系統(tǒng)。系統(tǒng)要求快上速度≥50m/min,慢上的速度≥8m/min,快下的速度≥65m/min，要完成的工作循環(huán)是：快進(jìn)上升、慢速上升、停留、快速下降。但從系統(tǒng)的用途可以看出系統(tǒng)對(duì)速度的精度要求并不高，所以在選調(diào)速回路時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)性要求。1）工作負(fù)載：（630+118）*9.81=7338N2）摩擦負(fù)載：由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導(dǎo)軌的載荷可由其間隙和結(jié)構(gòu)尺寸求得，可知，取fs=0.2,fd=0.1，90°V型導(dǎo)軌，則靜摩擦負(fù)載：動(dòng)摩擦負(fù)載：3）慣性負(fù)載慣性負(fù)載為在起動(dòng)和制動(dòng)的過(guò)程中滑臺(tái)和工

6、件自重所引起的，可按計(jì)算，其中：G---運(yùn)動(dòng)部件的重量（N）g---重力加速度△v---速度變化值（）△t---起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間（s）（以下合力只代表大小）。加速：減速：第13頁(yè)《液壓傳動(dòng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)制動(dòng)：反向加速：反向制動(dòng)：根據(jù)以上的計(jì)算，考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而自行下滑，系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置平衡回路。因此，在對(duì)快速向下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載分析時(shí)，就不考慮滑臺(tái)的重量，則液壓缸各階段中的負(fù)載如表1所示（ηm=0.91）表1液壓缸各階段中的負(fù)載工況計(jì)算公式總負(fù)載F(N)缸推力F（N)啟動(dòng)7371.948101.03加速7419.278153.04快上7

7、354.978082.38減速7302.618024.85慢上7354.978082.38制動(dòng)7343.018069.24反向加速103.738113.99快下16.9718.65制動(dòng)-69.798-76.70二、負(fù)載圖和速度圖的繪制：第13頁(yè)《液壓傳動(dòng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)按前面的負(fù)載分析及已知的速度要求，行程限制等，繪制出負(fù)載圖和速度圖（如下圖（a）(b)所示）F/N8101.038153.048082.38113.9918.650350450s/mm-76.70(a)負(fù)載—行程圖V(mm/s)4380350450s/mm58(b)速度—行程圖三.液壓缸主要參

8、數(shù)的確定1、初選液壓缸的工作壓力根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載