235a安裝調(diào)試說明

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1、亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核設備安裝調(diào)試手冊一．安裝調(diào)試步驟1.參照安裝示意圖將設備組裝完成（見附圖一）；2.根據(jù)實際情況將各個組件的銜接位置調(diào)節(jié)準確（特別是搬運機械手的抓取位置和放開位置）；3.將設備上的線（包括傳感器、電機、電磁閥、磁性開關、警示燈等）按照引線圖均引到接線端子上（可參考附圖二）；4.根據(jù)實訓控制原理圖（見附圖三），進行實訓連接；5.確認上述連接無誤后（特別是電源部分，不要有短路；傳感器、磁性開關、警示燈的線參考注意事項）；6.連接通訊線纜，通過電腦進行控制程序的傳送；7.程序傳送完畢后，進行上電調(diào)試；8.啟動之前要求各個氣缸均要回到初始位置（

2、機械手擺在左邊，其余氣缸全部縮回到位）；二．注意事項1.通電之前必須確認三相電的進線和模塊的連接沒有錯誤；2.連接線路過程中不該有短路、斷路現(xiàn)象；3.三線制傳感器的使用說明：棕色接PLC本身的+24V，藍色接輸入端的公共端COM，黑色接控制輸入端（以三菱主機為例）；4.兩線制磁性開關的使用說明：棕色的接控制輸入端，藍色的接輸入的公共端COM（以三菱主機為例）；5.警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24”，黑紅雙色線接“GND”），其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃

3、爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。附圖一安裝示意圖附圖二引線圖附圖三控制原理圖