課程設(shè)計(jì)（論文）-雙極式pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：雙極式PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系別自控系班級測控本062學(xué)生姓名學(xué)號10指導(dǎo)教師XXXX職稱助教起止日期：2009年3月2日起——至2009年3月6日止雙極式PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目錄課程設(shè)計(jì)任務(wù)書I1．設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求II2．對設(shè)計(jì)論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求II課程設(shè)計(jì)成績評定表III中文摘要IV一、設(shè)計(jì)任務(wù)描述1二、設(shè)計(jì)思路2１．系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2２．環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)、部件選擇及參數(shù)計(jì)算2３．系統(tǒng)原理圖2４．建立系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型2三、設(shè)計(jì)方框圖5四、各部分電路設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算6１．設(shè)計(jì)方法的基本思路6２．典型Ⅰ系統(tǒng)

2、及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系6３．典型Ⅱ型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系8４．工程設(shè)計(jì)中的近似處理10５．電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)12五、元器件清單18小結(jié)19致謝20參考文獻(xiàn)21雙極式PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目：雙極式PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系別自控系班級測控本062學(xué)生姓名XXX學(xué)號10指導(dǎo)教師XXX職稱助教課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)：教學(xué)B座419任務(wù)下達(dá)時(shí)間：2009年3月2日起止日期：2009年3月2日起——至2009年3月6日止教研室主任年月日批準(zhǔn)IV雙極式PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1．設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求（1

3、）主要內(nèi)容試設(shè)計(jì)一H型雙極式PWM直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。已知的基本參數(shù)如下：電動機(jī)：UN＝48V,IN＝3.7A,nN=200r/min,Ra=6.5Ω，電樞回路總電阻R=8Ω，電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)Tl=0.005s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.2s，電源電壓US=60V，給定轉(zhuǎn)速電壓最大值和ASR,ACR的輸出限幅值均為10V，電流反饋系數(shù)=1.33V/A，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)=0.05V.min/r，電動勢轉(zhuǎn)速比Ce=0.18V.min/r，選用D202電力晶體管作功放用開關(guān)管，已知D202的參數(shù)如下：Tce＝0.159,tr＝0.103,tf＝0.061。（2）要求按工程

4、設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求：1)穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差。2)動態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量?？蛰d起動到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量。動態(tài)過渡過程時(shí)間s2．對設(shè)計(jì)論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求（1）課程設(shè)計(jì)論文是體現(xiàn)和總結(jié)課程設(shè)計(jì)成果的載體，一般不應(yīng)少于3000字。（2）學(xué)生應(yīng)撰寫的內(nèi)容為：中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)等。課程設(shè)計(jì)論文的結(jié)構(gòu)及各部分內(nèi)容要求可參照《沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。應(yīng)做到文理通順，內(nèi)容正確完整，書寫工整，裝訂整齊。（3）論文要求打印，打印時(shí)按《沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》的要求進(jìn)行打印。（4）課程設(shè)計(jì)論文裝訂

5、順序?yàn)椋悍饷?、任?wù)書、成績評審意見表、中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)。3.時(shí)間進(jìn)度安排；順序階段日期計(jì)劃完成內(nèi)容備注13月2日教師講解題目，學(xué)生查閱相關(guān)資料23月3日電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及其參數(shù)設(shè)計(jì)33月4日速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及其參數(shù)設(shè)計(jì)43月5日撰寫課程設(shè)計(jì)論文53月6日答辯IV雙極式PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沈陽工程學(xué)院伺服系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)成績評定表系（部）：自控系班級：測控本062學(xué)生姓名：ZXXX指導(dǎo)教師評審意見評價(jià)內(nèi)容具體要求權(quán)重評分加權(quán)分調(diào)研論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn),收集資料；能制定課程設(shè)計(jì)方案和日程安排。0.15432工作能力態(tài)度工作態(tài)度認(rèn)真，遵守紀(jì)律，

6、出勤情況是否良好，能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，0.25432工作量按期圓滿完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，工作量飽滿，難度適宜。0.25432說明書的質(zhì)量說明書立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備，書寫工整規(guī)范。0.55432指導(dǎo)教師評審成績（加權(quán)分合計(jì)乘以12）分加權(quán)分合計(jì)指導(dǎo)教師簽名：年月日評閱教師評審意見評價(jià)內(nèi)容具體要求權(quán)重評分加權(quán)分查閱文獻(xiàn)查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力0.25432工作量工作量飽滿，難度適中。0.55432說明書的質(zhì)量說明書立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，

7、編號齊全，圖表完備，書寫工整規(guī)范。0.35432評閱教師評審成績（加權(quán)分合計(jì)乘以8）分加權(quán)分合計(jì)評閱教師簽名：年月日課程設(shè)計(jì)總評成績分IV雙極式PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中文摘要伺服系統(tǒng)對數(shù)控技術(shù)、自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)是一門很重要的專業(yè)技術(shù)課。伺服系統(tǒng)的作用是聯(lián)系數(shù)控裝置與被控設(shè)備的中間環(huán)節(jié)，起著傳遞指令信息和反饋設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息的橋梁作用。在當(dāng)代工業(yè)上PWM控制調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)還是日益突現(xiàn)，而帶有雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)更是受到廣泛歡迎。在本次設(shè)計(jì)中，為了使調(diào)速達(dá)到高精度、高準(zhǔn)度的要求，我使用了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，以此

8、來組成雙閉環(huán)，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外