基于pmac運(yùn)動(dòng)控制卡刀具刃磨中心車(chē)刀刃磨模塊程序設(shè)計(jì)

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1、基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡刀具刃磨中心車(chē)刀刃磨模塊程序設(shè)計(jì)[摘要]刀具是機(jī)械加工中重要的組成部分，是實(shí)現(xiàn)零件加工成形的主要工具。本設(shè)計(jì)對(duì)車(chē)刀面建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)車(chē)刀面的變換建立數(shù)學(xué)模型，完成機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行開(kāi)發(fā)，完成車(chē)刀的自動(dòng)刃磨。[關(guān)鍵詞]刃磨參數(shù)數(shù)學(xué)模型PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡模塊程序設(shè)計(jì)第3頁(yè)共58頁(yè)BasedPMACmotioncontrolcardcompletefortoolsharpeningcenterturningtoolSharpeningmoduleprogramdesignAbst

2、ract：Toolisanimportantcomponentofmachining.Andtheprimarytoolfortheparts.Thisdesignistobuiltmathematicalmodeloftoolflat,andtransformmathematicalmodeloftoolflat.Andaccomplishthedesignofmechanicalsystem.UsePMACmotioncontrolcardtoaccomplishtoolsharpeningwithautoma

3、tic.Keywords：GearparametersMathematicalmodelPMACModuleProgramming第3頁(yè)共58頁(yè)目錄引言51.車(chē)刀刃磨參數(shù)分析81.1車(chē)刀基礎(chǔ)知識(shí)81.1.2車(chē)刀的角度和主要作用91.3車(chē)刀各個(gè)角度對(duì)切削的影響101.3.1前角的功用及選擇101.3.2后角功用及選擇111.3.3主偏角的功用及選擇121.3.4副偏角的功用及選擇131.3.5刃傾角的功用及選擇132，車(chē)刀各刀面數(shù)學(xué)模型的建立142.1車(chē)刀坐標(biāo)系的建立142.2.1主后刀面方程152.2.2副后刀面1

4、52.2.3前刀面方程162.3.1刃磨裝置的數(shù)學(xué)模型162.3.2車(chē)刀的刃磨方法193.車(chē)刀刃磨裝置的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)233.1刃磨裝置的總體方案233.2傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)243.3刃磨運(yùn)動(dòng)特性分析263.4刃磨工藝過(guò)程284.開(kāi)放式教控系統(tǒng)304.1.1開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的定義和產(chǎn)生原因30第3頁(yè)共58頁(yè)4.1.2開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展304.1.3開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)（ONC)的特點(diǎn)314.2車(chē)刀刃磨設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)324.3PMAC可編程運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介324.3.1PMAC的主要性能及功能334.3.2PMAC-Lite

5、硬件簡(jiǎn)介334.3.3PMAC變量說(shuō)明354.3.4PMAC可執(zhí)行程序（PEWIN)簡(jiǎn)介364.4IPC和PMAC通信物理連接374.6IPC和PMAC之間的通信方式374.6.1PComm32Pro簡(jiǎn)介384.6.2PComm32Pro的加載方法及其內(nèi)部函數(shù)的使用394.6.3PComm32Pro中函數(shù)的分類(lèi)404.7車(chē)刀刃磨設(shè)備數(shù)控管理軟件的體系結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理415車(chē)刀刃磨設(shè)備數(shù)控管理軟件上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)415.1車(chē)刀刃磨設(shè)備數(shù)控管理軟件功能設(shè)計(jì)425.2數(shù)控管理軟件人機(jī)交互界面（MMI)設(shè)計(jì)435.2.1數(shù)控系

6、統(tǒng)管理軟件界面設(shè)計(jì)445.2.2數(shù)控系統(tǒng)管理軟件界面創(chuàng)建445.3功能模塊的實(shí)現(xiàn)455.3.1建立上位機(jī)和下位機(jī)之間的通訊模塊455.3.2電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行模塊485.3.3電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)監(jiān)控模塊495.3.4運(yùn)動(dòng)平臺(tái)復(fù)位和定位模塊53致謝58參考文獻(xiàn)59第3頁(yè)共58頁(yè)引言刀具是金屬切削加工工藝系統(tǒng)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)零件加工成形的主要工具，其性能和質(zhì)量直接影響機(jī)械加工的質(zhì)量、效率和成本。為保證零件的加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低加工成本，刀具在用鈍后或根據(jù)加工工件的不同需要重磨（重新刃磨）然后才能繼續(xù)使用。刀具刃磨

7、是刀具制造中最終成形的加工階段，刀具的形狀、尺寸、各刀面及幾何角等，都是由刀具刃磨來(lái)完成的。因此，刀具刃磨是刀具制造工藝過(guò)程的一個(gè)重要工序，其質(zhì)量好壞對(duì)刀具的切削性能和使用壽命起著關(guān)鍵的作用。隨著機(jī)械制造技術(shù)向集成化、智能化等方向發(fā)展，其對(duì)刀具的材料及制造也提出了更高的要求。如何實(shí)現(xiàn)刀具高精度、高效率、高可靠性和專(zhuān)業(yè)化，已成為未來(lái)機(jī)械領(lǐng)域研究的主要課題之一。目前國(guó)內(nèi)大部分廠(chǎng)家的車(chē)刀是在砂輪機(jī)上手工刃磨或在萬(wàn)能工具磨床上刃磨。手工刃磨主要依靠于工人師傅的技能，刃磨質(zhì)量取決于工人技術(shù)水平，刃磨精度難以保證；在工具磨床上

8、利用調(diào)整三向鉗來(lái)刃磨，此種方法由于調(diào)整比較復(fù)雜，刃磨效率低下，實(shí)際應(yīng)用較少。所以，這兩種刃磨方法有很大的弊端，急需要改進(jìn)。近些年來(lái)，數(shù)控機(jī)床、加工中心以及柔性制造單元在加工領(lǐng)域中得到迅速普及，而這些先進(jìn)的加工裝備也只有依靠先進(jìn)、精密的切削刀具才能充分發(fā)揮其加工性能。數(shù)控機(jī)床對(duì)刀具的幾何形狀精度、表面質(zhì)量等要求很高，國(guó)內(nèi)由于長(zhǎng)期對(duì)工具技術(shù)重視程度不夠，刀具質(zhì)量