機械電子工程碩士論文-電液比例控制泵及其應(yīng)用技術(shù)研究

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1、同濟大學(xué)碩士學(xué)位論文電液比例控制泵及其應(yīng)用技術(shù)研究姓名:劉建民申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導(dǎo)教師:關(guān)景泰20050201摘要現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展方向,主要體現(xiàn)為液壓技術(shù)、電子技術(shù)及計算機技術(shù)之間的相互結(jié)合,它旨在節(jié)約能源和提高液壓系統(tǒng)自動化的程度。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字控制變量泵在工程機械上的應(yīng)用將會越來越多。為了適應(yīng)這一需要,本課題對電液比例控制變量泵進行了深入研究。全文共分為以下幾個方面:1.較詳細分析了常用變量泵的控制方式,著重介紹了電液比例控制系統(tǒng)的基本原理,分析并提出了本文所采用的電液比例系統(tǒng)控制方案;2.在大量收集國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上,選用了新型結(jié)構(gòu)的變量泵

2、本體、電液比例壓力閥以及壓力傳感器等,根據(jù)系統(tǒng)控制方案,對泵體進行了合理改造,設(shè)計了相應(yīng)的電液比例控制液壓系統(tǒng);3.根據(jù)系統(tǒng)控制要求,設(shè)計了相應(yīng)的硬件控制器,并根據(jù)要求針對硬件開發(fā)了相應(yīng)的系統(tǒng)控制軟件:4.設(shè)計并搭建了液壓試驗臺,分析試驗?zāi)康?,明確試驗內(nèi)容,對電液比例控制系統(tǒng)進行了全面的試驗。主要包括變量泵本體特性、電液比例閥的P—I特性、控制系統(tǒng)的調(diào)壓特性以及變量泵的恒功率輸出特性等。試驗表明,本論文所設(shè)計的電液比例控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快、重復(fù)性高,達到了預(yù)期設(shè)計要求,對今后的數(shù)字控制變量泵的研究和產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化具有很好的參考價值。關(guān)鍵詞:變量泵控制方式,電液比例控制,硬件控制

3、器,PID調(diào)節(jié),可控性,調(diào)壓特性AbstractABSTRACTThedevelopmentofModemhydraulictechnologygreatlyshowsinthecombinationofhydraufictechnology、theelectronicandcomputertechnology.Itaimstoenergy—savingandimprovingtheautomationofhydraulicsystem.Withtheprogressofcomputertechnology,moreandmoreadvancedelectroniccontrolli

4、ngvariablepumpwillberequired。Forthisreason,onekindofElectro—HydraulicProportionalControllingPumpisdiscussedinthispaper.Thispaperconsistsofthefollowingparts:1.Thispaperdiscussescontrollingmodelofvariablepumpindetail,emphasizesthebasicprincipleofElectro—HydraulicProportionalControllingSystemandpu

5、tforwardcontrollingscheme.2.Aftercollectingmuchmaterials,thispaperselectsonekindofDewconstructionvariablepump,Electro—HydraulicProportionalpressurevalve,pressuresensorsandSOon.Andthispaperdoessomechangestothenoumenonofvariablepumpanddesignsappropriatehydraulicsystem.3.Thispaperdevelopsappropria

6、tehardwarecontrollerandcontrollingsoftwareofthecontrollingsystem.4.Thispaperdesignsandbuildshydraulictest-bed.Andthispaperanalysesexperimentintention,designatesexperimentprojectanddoesafull-scaleexperiment.Ithasbeenprovedinexperimentsthatthecontrollingsystemhasagoodstability,quickresponseandhi曲

7、repetition.Ithasallimportantreferencevalueforthestudyingofelectroniccontrollingvariablepumpandproductindustrialization.KeyWords:ControllingModelofVariablePump,Electro—HydraulicProportionalControlling,HardwareController,PIDAdjustme

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