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《基于plc和模糊pid控制的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、《自動化與儀器儀表》2010年第6期（總第152期）基于PLC和模糊PID控制的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計孫玲，洪雪峰（江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院江蘇無錫，214153）摘要：為解決給洗衣機(jī)進(jìn)水電磁閥性能測試生產(chǎn)線提供基準(zhǔn)恒壓水源的問題，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了由PLC、模糊PID調(diào)節(jié)儀和變頻器等組成的低壓精密恒壓供水系統(tǒng)。分析了恒壓供水系統(tǒng)的原理，給出了系統(tǒng)的硬件電路圖和軟件設(shè)計方案。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明，該系統(tǒng)能為被測電磁閥提供0.01~0.05Mpa水壓，流量為0.6~30L/min連續(xù)可調(diào)的基準(zhǔn)測試水壓。系統(tǒng)控制簡單、可靠性高、保護(hù)功能完善、自動控制程度高，有廣
2、闊的應(yīng)用前景和推廣價值。關(guān)鍵詞：PLC；恒壓供水；變頻調(diào)速；模糊PID控制Abstract:Inordertosupplyreferenceconstantpressurewaterforelectromagneticvalveperformancetestofthewashingmachine,WedesignawatersupplysystemthatconsistsofPLC,fuzzyPIDandfrequencyconverter,andhasprecisionandconstantlowpressure.Inthispape
3、r,theprinciple,hardwarecircuitdiagramandsoftwaredesignschemeofthesystemareintroduced.Practicehasprovedthatthesystemcansupplytheelectromagneticvalveperformancetestcontinuousadjustablereferenceconstantwaterpressurewith0.01-0.05Mpawaterpressure,0.6-30L/minflow.Thesystemisea
4、silycontrolledandithashighreliability,goodprotectingperformanceandhighautomation,soithaswideapplicationfutureandpopularizationvalue.Keywords:PLC；constantpressurewatersupplying；variable-frequencyspeedgoverning；fuzzyPIDcontrol中國分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1001-9227（2010）06-0035-0
5、30引言水泵工作時，通過安裝在供水管網(wǎng)出水處的壓力傳感基于傳統(tǒng)PID的恒壓供水系統(tǒng)由于供水系統(tǒng)存在很多器，把出口處水壓信號變成4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號送入模糊不確定干擾因素，再加上其控制對象具有一定的非線性和PID調(diào)節(jié)儀，經(jīng)PID運(yùn)算與設(shè)定壓力值進(jìn)行比較，得出-調(diào)節(jié)滯后性，很難保證系統(tǒng)在任何工況條件下始終具有最佳控參數(shù)送給變頻器，使變頻器輸出頻率變化，由公式（1）[5]可制性能[1]。根據(jù)某洗衣機(jī)進(jìn)水電磁閥生產(chǎn)廠家的需要，為了知，水泵的轉(zhuǎn)速隨之發(fā)生變化，即變頻器為水泵提供可變頻給該廠電磁閥性能測試生產(chǎn)線提供基準(zhǔn)恒壓水源，利用率的電源，實(shí)現(xiàn)
6、電機(jī)的無級調(diào)速，使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化，從PLC控制技術(shù)和模糊PID控制技術(shù)自行設(shè)計的全自動低壓而使壓力穩(wěn)定在設(shè)定的值上。精密恒壓供水系統(tǒng)，不僅具有模糊控制的魯棒性強(qiáng)[2]、響應(yīng)60fn=（1-s）（1）快、超調(diào)小的特性，而且具有PID控制的動態(tài)跟蹤品質(zhì)和穩(wěn)p態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，很好地解決了恒壓供水系統(tǒng)大遲滯，非線式中：n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，r／min；f為電源頻率，Hz；p為電機(jī)極對性難題，較好地滿足了生產(chǎn)需求。數(shù)；s為轉(zhuǎn)差率1恒壓供水原理及組成2系統(tǒng)硬件設(shè)計恒壓供水是指用戶端在任何時候，不管用水量的大小，2.1系統(tǒng)硬件組成總能保持管網(wǎng)中水壓的基本恒
7、定[3]。本控制系統(tǒng)的原理是：本系統(tǒng)硬件組成主要由PLC、變頻器、模糊PID調(diào)節(jié)儀、采用PLC、模糊PID控制器與變頻調(diào)速裝置構(gòu)成控制系統(tǒng)壓力傳感器、接觸器、熱繼電器、電動機(jī)、蓄水池等構(gòu)成。PLC進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的運(yùn)行[4]，根據(jù)實(shí)際設(shè)定水壓，自動調(diào)節(jié)選用具有I/O點(diǎn)數(shù)為16/16的臺達(dá)DVP-32ES，變頻器選用水泵的轉(zhuǎn)速和水泵的數(shù)量，自動補(bǔ)償因用水量的變化，引起臺達(dá)的VFD015B43A產(chǎn)品，模糊PID調(diào)節(jié)儀選用安東電子的供水壓力的變化，完成供水壓力的閉環(huán)控制，以保證供水的LU-906K智能PID調(diào)節(jié)儀?？紤]本供水系統(tǒng)輸出壓力為管網(wǎng)
8、的壓力始終保持在設(shè)定值上，滿足基準(zhǔn)測試水壓要求，0.01~0.05Mpa的低壓，故選用餓華通的EJYB-KHG1壓力傳恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。感器，其壓力檢測范圍為0～0.1MPa，該傳感器將此范圍內(nèi)
