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《電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與設(shè)計6洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricPowerSteeringSystem，簡稱EPS)，是汽車工程領(lǐng)域的熱門課題之一。本文在研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)了EPS的電子控制單元ECU(ElectronicControlUnit)的硬件電路和相應(yīng)的控制軟件框圖。本文詳細分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的功能，研究開發(fā)了以89c52單片機為微處理器的電子控制單元。
2、控制單元具有實時數(shù)據(jù)信號采集和系統(tǒng)控制功能，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)信號，確定電動機輸出的目標電流，利用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，通過H橋式電路控制電動機的輸出電流和轉(zhuǎn)動方向，實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向功能。在研制了實驗用ECU裝置后，開發(fā)了相應(yīng)的控制軟件。控制軟件分為控制策略的實現(xiàn)和數(shù)據(jù)信號采集與分析兩部分。整個軟件系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計思想。在數(shù)據(jù)信號采集與控制部分，設(shè)計了系統(tǒng)主程序、A/D采集程序、車速信號采集程序和PWM控制程序。本文所設(shè)計的EPS電子控制單元性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理，與整車匹配性能好，可保證EPS實現(xiàn)良好
3、的轉(zhuǎn)向助力效果。關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向電子控制單元單片機控制策略6洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）ElectronicpowersteeringsystemResearchandDesignABSTRACTElectricPowerSteeringSystem(EPS)isoneofthefocusesresearchinautomotiveengineering.ThispaperisbasedontheprinciplesofEPStostudytheoperation,designedandde
4、velopedtheElectronicControlUnit(ECU)andthesoftwarediagramoftheECU.ThethesisConsidersthefunctionsoftheelectroniccontrolunitofEPS,studiedanddevelopedthehardwarethatadopted89c51asitsmicroprocessor.Thecontrolunitwasabletorealizereal-timedata/signalacquis
5、itionandsystemcontrol.Thetargetcurrentofmotoroutputcouldbedeterminedbytheobtaineddata;andutilizingthePulse-WidthModulation(PWM)technology,powercouldbeprovidedtothesteeringsystembycontrollingtheoutputcurrentandrotationdirectionthroughH-bridgecircuit.T
6、hesoftwareprogram,whichwasdividedintotherealizationofcontrolstrategyandtheacquisition&controlofdata/signal,wasdevelopedinmodularafterthedesignofexperimentalECUwascompleted.Andthemainprogram,A/Dacquisitionprogram,speedsignalacquisitionprogramandPWMcon
7、trolprogramaredevelopedinthesecondpart.Theresultshowedthattheelectroniccontrolunitdesignedwaswithstableperformance,appropriatestructureandexcellentmatchingcondition,andtheexcellentpowersteeringeffectcouldbeensuredbyEPS.Keywords:ElectricPowerSteeringS
8、ystem(EPS)ElectronicControlUnitSingle-ChipMicroprocessorControlStrategy6洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）目 錄前 言1第1章緒論21.1汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點21.2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀41.3EPS的發(fā)展趨勢和急待解決的核心技術(shù)51.4本課題研究的目的與意義6第2章電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案確定及工作原理72.1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理92.1.1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理92.1.2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類1
